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1.
介绍一种采用模块化设计的柑橘采摘气动伸缩机构,包括电池模块、电机模块、气体压缩模块、驱动控制模块、储气装置、气动伸缩杆等模块。通过锂电池提供动力,单片机控制电动机带动气体压缩模块产生高压气体,推动伸缩杆平稳伸缩。实现了单人多方位柑橘果实采摘的功能,有效解决了传统柑橘采摘过程需要梯子辅助、多次上下攀爬等问题。 相似文献
2.
基于气固耦合作用条件下的煤与瓦斯突出物理模拟试验结果,分析了突出过程中的温度-气压-应力体系演化过程,从热力系统能量守恒的思想出发,探讨了突出过程中多变指数的实时演化,并根据动态变化的多变指数推导出了多变过程中的瓦斯膨胀能的计算方法,在此基础上讨论了突出过程中的能量释放问题。研究结果表明:煤体不同区域的应力变化在突出过程中共呈现3种类型,即:初始下降—波动升降—平稳回升型、初始上升—小幅下降—平稳回升型和小幅下降—平稳回升型;煤体内瓦斯压力变化过程呈现两种类型,即:初始下降—波动升降—平稳下降型与平稳下降型;煤体温度则在突出过程中表现为单一的持续下降过程。煤体卸压区和应力集中区在突出前期为定温-定压-定熵相互转换的多变过程,突出中期为定温过程,突出后期为定温-定压相互转换多变的过程;应力升高区在突出前期为定温-定压相互转换的多变过程,突出中期至后期主要表现为定温过程;原岩应力区在突出前期为定温-定压相互转换的多变过程,突出中期至后期处于一个定温-定压-定熵相互转换的多变过程。突出过程中煤体的弹性应变能释放主要来自于应力集中区和应力升高区,煤体内各区域的弹性应变能的释放都会经历一个下降随后回升的现象,且该过程中各区域的弹性能不会一次性完全释放。突出过程中越靠近工作面区域释放的瓦斯膨胀能越大,膨胀能的释放并不是一个连续的过程,而是呈现阶段波动式,这种波动在突出后期尤为明显。根据本文的研究,在煤体物理力学性质确定的前提下,单独释放弹性应变能或瓦斯膨胀能都可以达到降低突出发生风险的目的,若同时对两者进行处理,则突出风险降低的概率更大。 相似文献
3.
采用静态吸附法研究了超声联合纳米腐植酸处理苯酚废水;用红外光谱(FT-IR)、扫描电镜(SEM)、比表面积测试仪(BET)对纳米腐植酸的粒径大小、形貌、比表面积及孔径等进行表征,结果表明:纳米腐植酸粒度分布均匀,平均粒径为50 nm,比表面积为110.31 m2/g,孔径为6.56 nm;考察了苯酚初始浓度、纳米腐植酸用量、超声声强及频率等因素对纳米腐植酸和超声作用协同处理苯酚废水的最佳工艺条件。实验结果表明:超声频率为20 kHz,超声声强0.2 W/cm2,苯酚初始质量浓度为100 mg/L,pH值为6.0,溶液体积100 mL,吸附温度40℃,吸附时间120min,纳米腐植酸用量为40 g/L的条件下,纳米腐植酸与超声作用协同处理苯酚废水吸附率可以达到95.7%;吸附剂纳米腐植酸对苯酚的吸附主要受颗粒内扩散所控,其再生循环使用5次后,苯酚的吸附容量仅减少18.9%。 相似文献
4.
为了探讨煤与瓦斯突出过程中的煤–瓦斯两相流冲击破坏动力学行为,利用自主研发的多场耦合煤矿动力灾害大型物理模拟试验系统开展了突出过程中煤–瓦斯两相流运移规律物理模拟试验研究。结果表明:突出煤粉在高速气流作用下自工作面抛出,呈射流状,随着距离的增加,固相流扩散为栓塞流,沉降量随之增大,从而主要聚集在巷道末端;试验相对突出强度为10%,突出煤粉中绝大部分为粒径小于0.150 mm的煤粉,煤体破碎程度较高;突出启动后,高压气流携带大量煤粉从煤层中喷射而出,形成较强的冲击力,近突出口区域冲击力反复升降,表明突出过程具有阵发性;煤–瓦斯两相流运移过程中瓦斯完全膨胀形成冲击力陡增区,冲击力沿巷道呈波动式分布,距突出口4 944 mm处峰值冲击力最大,随后沿巷道呈震荡衰减变化趋势。 相似文献
5.
混凝土结构用钢筋种类繁多,用钢量大。在确保结构安全度的同时,如何取得更好的社会、经济效益,正确选用钢筋种类就显得尤其重要。本文结合新规范的相关规定及设计中常用的钢筋种类,对混凝土结构用钢筋的合理选择及发展趋势作了简要分析,供大家参考。 相似文献
6.
7.
随着配电网的发展,电网设备线路地理空间密度和网络拓扑的复杂性不断增加,时刻变化的负荷和不断变迁的基础设施建设,使得及时有效的配电网规划显得非常重要.传统的配电网规划主要是通过大量的现状收资,然后进行专业分析后得出多套规划方案,通过方案对比,选择技术经济最优方案.由于配电网设备面广量大,变更频繁,导致原始资料收资工作量巨大,准确性受到质疑,也不利于规划成果的后继共享利用.本文主要提出一种基于矢量图形的配网规划研究方案,从生产管理系统、地理信息管理系统、用电采集系统、SCADA等系统获得设备台帐资料、地理位置信息、电网拓扑以及负荷等规划现状数据,并基于矢量图形将数据进行整合展现,实现电网规划可视化、规范图纸资料管理、储备项目确定和选择等,解决配网规划与建设过程中项目从何而来的问题. 相似文献
8.
采用水系流延法制备多孔氧化钇稳定氧化锆(Yttria-Stabilized Zirconia,YSZ)流延片与有机流延法制备YSZ电解质薄膜,经叠压共烧后获得多孔YSZ/致密YSZ薄膜复合基体。通过化学浸渍法分别在复合基体多孔YSZ层内浸渍了Fe(NO_3)_3、Co(NO_3)_2和Ni(NO_3)_2溶液来制备浸渍阳极SOFC单电池(以LSM+YSZ为阴极)。初步研究了铁系阳极催化剂的性能,测试了不同阳极SOFC单电池在不同温度下的电性能并采用SEM观察了不同浸渍阳极的形貌。进一步对Co-YSZ和Ni-YSZ阳极单电池的抗积碳性能进行了测试与比较。结果表明:在氢气气氛中钴的催化活性最高,镍次之,铁最差;在乙醇气氛中钴的催化活性仍要好于镍,而且Co-YSZ阳极单电池的抗积碳性要明显优于Ni-YSZ阳极单电池。铁系催化剂中Co的催化性能和抗积炭性能最佳。 相似文献
9.
有机发光二极管(OLED)在不同的工作温度下发光亮度不同,严重影响显示效果。为解决这一问题,需要在驱动芯片中设计温度传感器,实时采样温度信息来调整光亮度。利用带隙基准原理设计了一种输出信号的频率与绝对温度成线性关系的振荡器。通过带隙基准电源产生与绝对温度成正比例的电流,使用该电流对电容充放电以实现信号的振荡。采用CSMC 0.18μm CMOS工艺对电路仿真,电源电压设置为1.8 V,TT标准工艺角,仿真温度设置为0℃时,输出信号频率为3.447 MHz。温度每升高1℃,输出信号的频率增加16 k Hz,可以为OLED驱动电路提供精确的温度信息。 相似文献
10.
在不同强度的磁场作用下,将所制备的氨基和巯基修饰多壁碳纳米管复合材料(NH_2-SH-MWCNTs)经透射电镜、傅里叶红外光谱和热重等手段分析表征后加入到循环水系统当中对苯酚进行动态吸附。结合循环水氢键数量的变化研究磁场对NH_2-SH-MWCNTs吸附苯酚的影响。结果表明:不加磁场时,NH_2-SH-MWCNTs对苯酚的平衡吸附容量较大。当施加磁场时,由于受到洛伦磁力的影响,NH_2-SH-MWCNTs对苯酚的平衡吸附容量减小,并且磁场强度越强,平衡吸附容量越小;减少氢键数量,吸附速率随之降低,氢键数量越多,吸附速率越快。 相似文献