排序方式: 共有12条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
机器人离线编程方法已得到较为广泛的应用,但由于工件几何外形的多样性,坐标系标定操作非常不便.基于ROBOGUIDE软件对机器人离线编程进行了研究.在研究中,以轮毂法兰盘打磨为例,推导了利用外轮廓多点进行机器人用户坐标系标定的算法.运用这一算法,可以解决由于轮毂装夹偏差造成的离线程序无法复用的问题.通过仿真试验,验证了基... 相似文献
2.
概述了MOFs衍生的非金属元素掺杂多孔碳材料在电催化氧还原领域中的应用现状,探讨了其面临的问题及解决途径,并展望了其未来发展方向。 相似文献
3.
4.
有人认为“中国的文明渊源于饮食”。 此观点不无道理。走上街头,看看那些花样繁多的饭店、酒店及餐馆名称,你将有所领悟。 一、鲜明的饮食文化层 钱钟书在《吃饭》一文中曾有一节妙文。大意是说,吃饭能反映出不同的人生观:一种是吃给肚子的,为了充饥;另一种是吃给舌头的,辨味为主。 当前,根据我国人民的经济水平,可以将饮食文化层分为四个层 相似文献
5.
6.
聚焦几类钾离子电池负极材料的研发进展,主要是碳材料、插层化合物、有机化合物和合金型材料的储钾性能及机理;探讨钾离子电池负极材料部分存在的比容量略低和安全性不足等问题,以及掺杂和材料复合等解决途径;展望发展高性能、低成本负极材料的研发方向。 相似文献
7.
8.
9.
以废弃植物生物质为基材制备的高值化钠离子电池负极纳米复合碳材料,工艺简单、成本低廉,有望成为传统石墨负极材料的替代品.本文系统梳理了废弃植物生物质应用于钠离子电池负极材料的最新研究现状,具体归纳了木质纤维素类废弃植物生物质(乔木类、秸秆类、干质果壳类)和多糖淀粉类废弃植物生物质(种子类)的生物模板法制备过程,深入阐释了... 相似文献
10.
将智能制造应用于传统钣金零件折弯行业,对钣金零件全自动连续折弯工艺进行研究.在研究中,编排了工艺路线,确认了靠边距离,并通过三维仿真、尺寸设定、现场修正对折弯进行过程控制,同时给出了现场应用情况.采用钣金零件全自动连续折弯工艺,可以实现自动化、数字化、精细化生产和管理. 相似文献