基于过程感知的底层制造资源智能化建模及其自适应协同优化方法研究

在分析现有制造系统智能化管控、实时联动与协同优化方面所面临挑战的基础上,结合最新CPS和工业物联技术,提出了一种"物物互联,感知制造"环境下的底层制造资源智能化建模及其自适应协同优化体系。通过对基于CPS与制造物联的底层加工资源智能化建模、基于控制论的制造系统变粒度自适应协同控制策略与方法、离散事件动态系统"事件-状态"多级监管控制机制等关键技术的深入分析和研究,建立一种具有感知交互和自决策能力的智能加工设备和搬运小车模型,进而在制造系统级变粒度自适应协同控制策略下实现制造执行过程中各类底层智能制造资源的自适应协同优化,所提策略、方法和模型为下一代"智慧/智能工厂"的落地应用奠定了重要的理论基础和技术借鉴。     

世界铁矿石供求关系分析

2009年度的铁矿石谈判是历史上最漫长的国际铁矿石谈判,目前已经落下一半的帷幕,5月底力拓和新日铁达成了33%的降幅,此后,韩国和台湾先后表示追随,至此,按照历史惯例,亚洲的国际公开价已经被确定。但谈判似乎还要继续,中国已经明确表达了自己的态度,不会接受这种价格的谈判结果,坚持铁矿石价格应该在2008年的基础上下降     

浙江省数字化改革“生态保护”跑道建设的探索与实践

<正>数字时代，变革之中蕴藏无限可能，浙江引领改革风气的先锋，数字政府专门设立生态保护跑道。本文深入分析生态保护工作的痛点难点，探寻当前数字化现状存在的不足之处，研究并形成生态保护跑道整体架构。在此基础上谋划生态环境大脑和各类重大应用。切实把数字化改革作为提升生态环境治理现代化水平的根本出路和关键一招。1生态环境数字化现状数字时代，变革中蕴藏着无限可能，浙江省按照全省数字化改革各项决策部署，切实把数字化改革作为提升生态环境治理现代化水平的根本出路和关键一招。     

柠檬酸检验中卡氏液的标定

对柠檬酸水分测定中卡氏液标定的两种方法进行了改进。改进后的直接法标定卡氏液滴定度。快速准确。     

潭口稠油热采规律探讨

目前采用蒸汽吞吐来开发稠油油藏是比较常规的方法,但是随着油藏开发到后期,则会出现很多不确定的因素,增加了稠油油藏开发难度。潭口油田为一浅层、特稠-超稠油藏,在目前的生产过程中主要表现为蒸汽吞吐效果逐渐变差,井间干扰现象十分严重。因此,针对上述问题结合生产实际,开展了一系列生产试验研究,并最终取得了较好的成果。     

欺骗攻击下弹性自触发模型预测控制

针对在欺骗攻击下自触发模型预测控制系统的安全控制问题, 本文提出一种基于关键数据保护的弹性自 触发模型预测控制(MPC)策略. 对比现有的自触发MPC, 该方法仅需对少量关键控制样本进行保护, 则可保证闭环 系统稳定运行, 从而有效节省系统资源. 首先, 基于自触发MPC和欺骗攻击的特征推导标称系统与被攻击系统状态之间的误差上界, 从而定量分析出欺骗攻击对系统的损害. 然后, 通过所获得误差上界和李雅普诺夫定理建立关键数据的选取条件并对其实施保护. 最后, 严格证明了在仅对关键控制样本实施保护后, 被控系统仍可在欺骗攻击下保持稳定. 此外, 基于移动机器人和弹簧小车系统对所提算法进行了仿真实验, 结果表明所提算法能够显著节省保护资源, 验证了算法的有效性     

全聚纺与四罗拉网格圈紧密纺集聚区三维流场模拟与对比分析

为了探究四罗拉网格圈紧密纺纱系统和全聚纺纱系统集聚区气流对须条集聚的影响,文章利用AUTOCAD创建了四罗拉网格圈紧密纺纱系统和全聚纺纱系统的物理模型,利用ANSYS Fluent Release 16. 0计算集聚区流场数值,表征流场分布并对比分析了两者速度分布规律。研究结果表明:两者的静压分布规律相同,气流从集聚区两侧流入内侧;两者集聚区的前区、中区、后区速度分布情况大致相同,而两者对应的三个区域的速度分布规律不同;综合分析两者静压和速度的分布规律及成纱质量分析,全聚纺具有更好的集聚作用。     

肠衣中氯霉素残留量检测的研究

研究了应用酶联免疫反应方法(ELISA)，检测进出境肠衣中氯霉素残留置的制样和运用德国R-Biopharm公司的氯霉素残留测定试剂盒测定氯霉素残留量的具体操作方法及注意事项，可将氯霉素检测下限达到0.1μg/kg。     

四罗拉集聚纺纱系统三维流场模拟与分析

为探究四罗拉集聚纺纱系统集聚区域负压气流对须条集聚效果的影响,使用ICEM CFD软件创建了四罗拉集聚纺纱系统集聚区域的流体动力学模型,采用ANSYS Fluent Release 16.0软件对集聚区域的流场情况进行数值计算,表征了集聚区域的气流分布情况,给出了速度分布规律的数值表征,最后设置不同压强的集聚区负压来纺制纱线进行测试研究。结果表明:吸风槽6°的斜度没有对入口处的横向静压产生影响,吸风槽横向的静压成“U”型分布;不同轴向的速度分量对须条的作用效果不同;横向聚集方向气流对须条有加捻的作用;吸风槽负压增大时,纱线的强力增大,断裂伸长降低,毛羽减少,条干不匀率增加。