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1.
在内窥镜临床检查中,医生往往依靠病理经验来判断内窥镜探头在人体内的姿态方位,具有较大的主观误差,影响病灶的诊断结果。虽然电磁跟踪技术EMT(Electro-MagneticTracing)可以对内窥镜的探头进行科学定位从而解决上述问题,但是在铁磁性医疗仪器的干扰下,磁场模型的畸变导致该方法的精度严重下降。提出一种基于多传感器的姿态收敛技术,在电磁定位的基础上增加IMU惯性测量单元,通过四元数微分方程以及双矢量误差收敛模型得到稳定的姿态输出结果;其中,收敛模型采用分离式收敛的FQA算法降低了三轴MEMS磁场传感器的误差发散性,并结合磁干扰阈值判断,保证了在磁干扰环境下内窥镜姿态解算的精度和鲁棒性,实验表明该系统的姿态定位误差小于1o且具有较强的抗干扰性。 相似文献
2.
3.
光纤型偏振OCT 系统中光偏振特性的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
建立了偏振光在生物组织中传播的模型,并利用该模型模拟了偏振光在生物组织中传播的过程,重建了多种偏振态输入光的情况下光偏振态在生物组织中的分布及生物组织的偏振特性模型.分析了光偏振度与光被生物组织散射次数的关系,阐明了由于偏振光在组织中传播,其偏振态逐渐改变而造成的偏振OCT 干涉计两臂光束失去相干性及偏振OCT 图像质量下降现象.通过分析斯托克斯(Stokes)矢量和穆勒(Muller)矩阵在光纤型偏振OCT系统中的应用,说明Muller 矩阵不受输入光偏振态的影响,因此它比Stokes 矢量更适用于光纤型偏振OCT 系统研究. 相似文献
4.
5.
结合了内窥镜和光谱OCT (spectral domain optical coherence tomography, SDOCT) 技术,介绍了SDOCT的成像原理和系统的一些参数.利用光谱仪对干涉仪产生的干涉信号进行光谱展开,得到光谱解析干涉图样,设计算法以获取样品的深度信息.搭建基于光谱干涉法的光纤化SDOCT内窥成像系统,利用电机驱动直角反射棱镜旋转,对样品扫描成断层图像.采用多层盖玻片作为样品进行旋转扫描成像实验,获得的样品图像同时显示了样品的表面和深度的信息,表明该方法可以旋转扫描成像. 相似文献
6.
针对目标跟踪过程中存在的诸多技术问题,该文提出一种鲁棒的目标跟踪方法。首先,该文采用基于稀疏表示的全局模板描述目标的表观状态,通过构造正负模板以区分目标和背景;然后采用随机投影法对表示模板和候选目标进行降维,以降低算法的时间复杂度;采用粒子滤波法作为目标的运动模型,通过多项式重采样方法进行粒子重采样,以保持粒子的多样性;设计了正负模板更新策略,将正模板分为固定集和更新集,对这两部分在相似度计算和正模板更新时采取不同的处理方法,并且在其中加入目标遮挡的判决机制,从而可以有效避免遮挡的影响;实验结果表明,该算法能够准确跟踪受遮挡、运动模糊等多种复杂场景的目标,与现有跟踪方法相比,所提算法具有更好的准确性和稳定性。 相似文献
7.
2.5 GHz和3.5 GHz频段的WiMAX传播模型研究与校正 总被引:1,自引:0,他引:1
本文在研究2.5 GHz和3.5 GHz理论传播模型的基础上,对2.5 GHz和3.5 GHz频段进行了无线传播模型的测试和校正,从而进一步量化分析两者间的差异,指导多频段的网络规划. 相似文献
8.
文章从分布式光纤DAS、DTS测量原理出发,结合煤层气水平井的生产实际,分析了产水和产气对井筒环境的影响,论证了分布式光纤DAS、DTS用于煤层气水平井方法的适用性,首次提出了利用DAS量化水平段产气量的评价方法。根据煤层气水平井特殊的生产工艺特点,制定了水平段采用油管内泵送布设、直井段采用油管外绑定的光纤布设方法,解决了油管与套管的环空过小、射孔处有煤粉煤块产出等工程难题,同时采用偏心井口密闭技术为安全施工提供保障,总结出一套适用于煤层气水平井产出剖面光纤监测的工艺技术。通过一口水平井实际案例应用分析,证明该工艺技术在煤层气水平井产出剖面监测中有非常好的适用性。 相似文献
9.
10.
针对多点动态加载系统中多路液压伺服系统特性不一致造成响应不同步的问题,提出一种基于Widrow-Hoff神经网络学习算法的液压缸同步控制策略,即通过迅速地调整控制系统输入正弦信号的幅值和相位,使多路系统的响应在短时间内达到同步.讨论了算法的稳定性并将此算法应用于实际加载系统.仿真和试验表明,此控制策略能够有效地协调多路液压伺服系统工作,从而达到同步加载的目的. 相似文献