金平水电站坝型比选研究

根据金平水电站坝址的水文气象和地形地质条件等基本资料,对砾石土心墙堆石坝和沥青混凝土心墙堆石坝进行技术经济比较。沥青混凝土心墙堆石坝防渗土料工程量小,施工环节少,占用土地少,环境影响小,施工技术成熟,工程投资省745万元,故采用了沥青混凝土心墙堆石坝方案,金平水电站已投产发电,运行良好。     

熔盐辅助合成r-BN纳米片及其电化学性能EI北大核心CSCD

以KBH_(4)和NH_(4)Cl为原料,NaCl和KCl为熔盐介质,在1100℃合成了高纯度的r-BN纳米片。研究了无盐和熔盐两种方法对合成r-BN物相组成和晶体形貌的影响,并测试了r-BN的电化学性能。结果表明:与不添加熔盐方法相比,采用熔盐方法能够在相同温度下制备出结晶性高和形貌好的片状r-BN;r-BN表现出较好的循环稳定性;在1 A/g的电流密度下r-BN的比电容值为16.35 F/g,且r-BN显示出较小的电荷转移电阻和内部电阻。     

跨越架远程监控系统研制

在新建或检修架空输电线路过程中常需搭建跨越架进行不停电跨越施工.为了减少不停电跨越施工过程中的安全事故风险,研制了跨越架远程监控系统,对跨越架施工过程中的各种参数进行实时监测与预警.针对施工现场布线困难问题,该系统采用远程无线分布式结构,各子站的传感器对现场数据进行采集后通过无线通信方式传输至监控中心显示.此外,监控中心也能对具有自动升降功能的新型跨越架进行控制。     

部分非共轭聚合物折射率定量结构性质关系研究

对部分非共轭聚合物折射率的定量结构性质关系（QSPR）研究具有重要意义.采用分子电性作用失量表征各个聚合物分子的结构单体,运用多元线性回归建立定量结构性质相关模型,同时用逐步回归结合统计检测筛选模型变量,建立了各个聚合物分子的折射率与其结构间的模型方程.另外使用内部及外部双重验证的办法深入分析和检验模型的稳定性,这类聚合物模型的复相关系数（Rcum）、留一法交互校验复相关系数（RCV）和外部样本校验复相关系数（Qext）分别为0.916、0.884、0.923.表明用分子电性作用矢量表征非共轭聚合物分子结构信息较好,所建QSPR模型的稳定性和预测能力良好.     

异构数据库数据集成的研究与实现

由于企业间数据的交互和共享越来越广泛,迫切需要对异构数据库数据进行集成。根据异构数据集成的需要,提出了利用XML技术集成异构数据库数据源的一个框架。框架核心部分由3层结构组成,综合管理层负责数据抽取和数据交互,XML数据库层负责数据预处理和查询,装配管理层根据需要过滤和组装数据,最终得到需要的数据。用Java编程实现了一个原型系统,对Oracle和SQL server实际数据源做了数据集成测试。实验结果证明该架构是一个较优的解决方案。     

VxWorks下的内存管理

探讨了VxWorks 中内存分配策略的实现。对80386/80486的段页式管理机制进行了介绍,对VxWorks下的内存管理机制进行了阐述,并以VxWorks下通过DMA方式传输语音数据为例进一步剖析VxWorks的内存分配策略。对于嵌入式系统和应用的开发具有一定的参考价值。     

基于微震监测的厚松散层大采高工作面围岩破坏规律研究

针对厚松散层薄基岩条件下的围岩运移规律研究大多采用建立力学模型、数值计算等理论研究手段,缺乏基于现场动态实测的研究。微震监测技术近年来在矿井动力灾害监测预警方面得到广泛应用,但基于微震监测技术的厚松散层薄基岩条件下的围岩破坏规律研究较少。针对上述问题,以焦煤集团有限责任公司赵固一矿16001工作面为工程背景,选用孔-巷联合台网布置方式,构建高精度微震监测系统,基于微震监测结果对厚松散层薄基岩条件下大采高工作面围岩动态破坏规律进行研究。根据围岩累计释放能量,采用核密度分析法分析微震事件的能量密度,以达到研究围岩裂隙发育状况的目的。分析结果表明：顶板最大破坏高度达87.8 m,底板最大采动破坏深度达21.7 m,最大值均出现在工作面回采见方阶段,该阶段顶板突水危险性最高;见方阶段顶板承载岩梁破坏,出现异常来压,顶底板及超前破坏程度加剧,验证了应力击穿效应的存在;距工作面顶板48.3 m处的砂质泥岩为顶板隔水关键层,距顶板67.7 m的粉砂岩为击穿控制层,距底板26.6 m的砂质泥岩为底板隔水关键层。通过底板钻孔窥视对微震监测分析结果进行验证,结果显示,见方区域底板破坏深度大于18 m,其他...     

移动机器人3维路径规划方法综述

按照建模原理的不同,将目前各种3维路径规划方法分为4类,阐述了各种方法的工作原理,指出了 各种方法在不同应用领域的优势和劣势．分别从实时性、动态环境适应性、规划路径的光滑性、全局规划能力以及 加入动力学约束的难易程度等方面进行了比较．分析结果指出,基于虚拟势场与导航函数的方法实时性最好,可在 局部规划器中优先选用．基于数学优化的方法能够综合考虑各种动力学约束;而基于生物智能的方法虽然便于表达 各种棘手的约束,但规划周期太长,只适用于长周期调用.