Ca1-3x/2Al2Si2O8:xEu3+荧光粉的发光和光温传感特性

为了探究稀土离子掺杂铝硅酸盐的光温特性,本文采用燃烧合成法制备了系列荧光粉材料Ca_1-3x/2Al₂Si₂O₈:xEu³⁺。X射线衍射结果表明掺杂Eu³⁺离子不会改变基质CaAl₂Si₂O₈的晶体结构。荧光光谱结果表明该荧光粉在近紫外光区域具有较强吸收,当被波长为393 nm的近紫外光激发后,其最大特征发射峰为611 nm,且Eu³⁺离子的最佳掺杂浓度为0.05。利用上升时间测温法研究了CaAl₂Si₂O₈:Eu³⁺荧光粉的光温传感特性,结果表明:随着Eu³⁺掺杂浓度的增加,上升时间单调递减,但当掺杂掺杂超过0.100时就会发生淬灭。Ca_0.985Al₂Si₂O₈:0.01Eu³⁺的相对灵敏度随温度的升高先增大后减小,并在520 K时达到最大值（0.024 K^-1）。上述研究表明该荧光粉具备优异的温度传感性能,在测温领域具有广泛的应用前景。     

金平水电站坝型比选研究

根据金平水电站坝址的水文气象和地形地质条件等基本资料,对砾石土心墙堆石坝和沥青混凝土心墙堆石坝进行技术经济比较。沥青混凝土心墙堆石坝防渗土料工程量小,施工环节少,占用土地少,环境影响小,施工技术成熟,工程投资省745万元,故采用了沥青混凝土心墙堆石坝方案,金平水电站已投产发电,运行良好。     

磨削压带轮的普通外圆磨床的数控技术改造

用数控技术能够改造磨削录音机、录像机压带轮的普通外圆磨床。控制中枢采用ＭＣＳ－５１系列数控系统中的８０３１微机，改造的关键部件为载物盘、靠轮和步进电机。要给定的主要参数是脉冲当量、纵横向步进电机的速度挡级和延时时间常数。改造后的磨床效率提高４倍多，合格率提高到９５％以上．且劳动强度大大降低。１台磨床的改造费用不超过１．５万元人民币。     

基于改进卡尔曼滤波的车道线与车辆跟踪系统算法研究

针对传统的车道线跟踪系统在复杂交通流情况下,利用卡尔曼滤波无法有效跟踪车道线的问题,论文提出了一种融合车辆与车道线检测的跟踪算法.该算法首先利用二阶高斯方向滤波器提取车道线检测的响应,同时利用haar-like特征检测图像平面中的车辆的2D回归框,并利用卷积神经网络预测车辆的3D回归框区域.利用车辆3D回归框的在车道线平面上的投影,结合改进的卡尔曼滤波同时跟踪车道线和车辆位置,避免因为车辆的遮挡造成对车道线的跟踪失效问题.实验室结果表明提出的融合车道线与车辆跟踪算法具有较好的准确性和鲁棒性.     

熔盐辅助合成r-BN纳米片及其电化学性能EI北大核心CSCD

以KBH_(4)和NH_(4)Cl为原料,NaCl和KCl为熔盐介质,在1100℃合成了高纯度的r-BN纳米片。研究了无盐和熔盐两种方法对合成r-BN物相组成和晶体形貌的影响,并测试了r-BN的电化学性能。结果表明:与不添加熔盐方法相比,采用熔盐方法能够在相同温度下制备出结晶性高和形貌好的片状r-BN;r-BN表现出较好的循环稳定性;在1 A/g的电流密度下r-BN的比电容值为16.35 F/g,且r-BN显示出较小的电荷转移电阻和内部电阻。     

冲天炉上料机构的改进

8.5t冲天炉是我集团熔化铁液的主要设备,虽已使用了三十余年,但它仍然肩负着熔化铁液的重要使命。在使用过程中,技术人员对其卷扬上料机构进行了改进。1原结构及存在弊端原结构见图1,此图为上料机构的全部示意图。卷扬通过电机驱动旋转,牵动钢丝绳使上料车上升和下降,实现投料盅的投料工作。在实际工作中,卷扬滚筒原结构见图1。由于长时间的使用,滚筒上的钢丝绳易出现跳槽现象。由于开炉时的时间紧迫,处理时间过长会导致打炉,从而影响生产。况且一旦发生跳槽现象,其钢丝绳必然产生破损,必须重新更换钢丝绳,不但维修人员的工作量大,而且也浪…     

移动机器人3维路径规划方法综述

按照建模原理的不同,将目前各种3维路径规划方法分为4类,阐述了各种方法的工作原理,指出了 各种方法在不同应用领域的优势和劣势．分别从实时性、动态环境适应性、规划路径的光滑性、全局规划能力以及 加入动力学约束的难易程度等方面进行了比较．分析结果指出,基于虚拟势场与导航函数的方法实时性最好,可在 局部规划器中优先选用．基于数学优化的方法能够综合考虑各种动力学约束;而基于生物智能的方法虽然便于表达 各种棘手的约束,但规划周期太长,只适用于长周期调用.     

面向三维结构视觉检测的无人机覆盖路径规划

为了高效地规划无人机在三维覆盖检测任务的飞行路径,建立了满足覆盖率要求的路径规划模型,可分为两步：第1步确定无人机巡检的视点和视线,第2步计算视点的无碰撞访问序列。首先,从巡检目标的三维点云出发,提出基于K均值聚类生成候选视点的方法,构建候选视点互连的非完全图模型;其次,提出面向排序的混合蚁群算法(sorting-oriented hybrid ant colony algorithm, S-HACO)求取无人机巡检路径,优化目标考虑了路径长度、视点数目、急转弯次数等。仿真实验结果表明,该方法得到的视点数目较偏移法和随机采样法分别减少了96.25%和42.10%,并且S-HACO算法较传统算法相比性能更优,目标函数降低了19.14%,算法的运行时间减少了25.27%,验证了模型的有效性和算法的可行性。