第八届中国（广州）国际建筑装饰博览会将展

由中国对外贸易中心（集团）和中国建筑装饰协会联合主办，中国对外贸易广州展览公司和广州博亚展览发展有限公司承办的第八届中国（广州）国际建筑装饰博览会，将于7月日至9日在广州中国出口商品交易会琶洲展馆举行。国内外建筑装饰行业的知名企业将再度聚会于这一业界盛会。     

基于并联机器人的立式袋装箱线

以市场上通用的并联机器人为主要研究对象,将并联机器人应用于立式袋装箱线,并提出一套完整的设计方案。首先根据立式袋装箱生产线的技术要求,对并联机器人进行改进,设计翻转抓手作为抓取、排列、放置立式袋进箱的主要执行机构,再配备立式袋输送装置、纸箱供给装置、纸箱定位传输装置组成立式袋装箱生产线。解决了立式袋装箱排列混乱、落位不准、装箱数量异常问题。该方案已在新型装箱机生产线中得到广泛应用。     

热电偶热电势—温度特性的线性化处理

文中介绍了电偶的热电势－温度特性的线性化处理方法及相关的是路设计原理。将热电势－温度特性用幂级数展开 ,去掉高次项,保留到二次项,将标准刻度表中的数据代入到方程中,用计算机模拟计算确定相关系数。根据所得方程,利用线性放大器,模拟乘法器及加法器等实现线性化处理。理论和实验证明,利用这种方法,对Ｓ型热电偶在８００－１４００℃之间线性化处理,所得非线性误差可以控制到０．１％以上。     

一种绳驱动并联清洗机器人的控制策略研究

绳驱动并联清洗机器人可以有效地代替人工实现对外墙的清洗作业，但是由于其自身受到外界干扰较多，而且机器人的所有动作都要确保绳索处于张紧状态，因此与传统的并联机器人相比，研究绳驱动并联清洗机器人的运动控制问题更具有挑战性。考虑实际使用过程中系统受到的外力干扰问题,通过牛顿-欧拉法和拉格朗日方程建立包含绳索弹性的系统动力学模型；结合PD前馈控制和传统的PID控制，设计包含绳索张力优化算法的控制律，通过李雅普诺夫稳定性理论证明控制算法的稳定性；通过数值分析验证了绳驱动并联清洗机器人在受到外力扰动时的理论跟踪性能，证明了该控制算法的有效性。     

黄河下游植被覆盖度动态变化及其与水沙过程关系

黄河下游滨河植被覆盖度是滩区生态环境重要表征指标之一。基于MODIS-NDVI数据,采用M-K法分析研究了黄河下游植被覆盖度动态变化情况,结合Pearson相关分析、逐步多元回归分析法研究了气温、降水量及河道水沙因素对滨河植被覆盖度的影响情况。结果表明：时间上,2001—2019年黄河下游植被覆盖度无显著变化趋势,各河段年内变化幅度不一;空间上,滨河植被覆盖度沿横向离河距离的变化而变化,其中游荡河段影响范围最宽,过渡河段次之,弯曲河段最窄;相关性及多元回归分析结果表明,相较于降水量,气温及河道水沙过程对黄河下游滨河植被覆盖度的影响较大。     

水沙变化条件下不同边界弯曲河道演变特征研究

弯曲河道具有迂回曲折的外形和蜿蜒蠕动的动态特征,其形成、发展和演变是受多种因素综合影响的复杂过程。为研究水沙变化条件下弯曲河流的河道演变特征,采用自然模型法在室内水槽中塑造出相对自然的弯曲河道,设置有、无护岸措施两种工况进行模型试验。结果表明：在有护岸措施条件下,河道纵剖面上游段冲刷下切、下游段变化不大,河道整体比降呈减小趋势,河道深泓弯曲度减小,其演变响应特性对含沙量的变化更敏感;在无护岸措施条件下,河道滩槽演变调整作用较强,纵剖面呈整体式下切,且下游段纵剖面下切幅度较上游段大,河道深泓弯曲度逐渐增大,其演变响应特性对流量的变化更敏感。弯曲河道发生演变的实质是变化的水沙条件与河道形态调整之间相互适应的过程,演变的最终趋势是河道的形态结构与水沙条件达到相互协调的平衡状态。     

一种面向ZynqNet硬件加速器的缓存优化结构设计北大核心

卷积神经网络ZynqNet广泛应用于边缘设备，但是现有FPGA硬件加速方案的帧率都小于30 FPS,较难满足实时性要求强的场景。文章聚焦于ZynqNet的FPGA加速性能提升，设计了基于多特征块并行计算结构，优化对Expand层的支持，增强了特征的复用，优化输出缓存，并可有效减少访存次数；设计了深度优先的特征和权重缓存机制，采用多Bank的缓存方式，仅需一个周期就能完成特征和权重的读取。基于Xilinx Xc7z045 FPGA芯片，完成了加速器硬件实现与性能测试，工作频率为166 MHz,计算性能为49 FPS,相比传统将整个网络部署到FPGA的方案，计算性能实现3倍加速，能效比提高了5倍。     

砂质河道桥墩局部冲刷计算经验公式改进和验证

桥墩局部冲刷深度是桥梁设计的重要参数，但随着造桥技术的发展，桥墩局部冲刷计算的经验公式在计算尺寸较大的桥墩局部冲深时误差偏大。为解决此问题，在前人的研究基础上，根据统一量纲的原则建立了砂质河道桥墩局部冲刷深度经验公式，并考虑基台露出床面对冲刷的影响，对公式进行修正。将文中提出的公式与中美计算规范进行比较，结果表明：所提出的公式具有考虑因素较全面、量纲统一、适用于大型桥墩局部冲刷深度计算的优点；计算精度相比另外3种公式有较明显的提高，能更好地预测桥墩局部冲刷深度。研究成果可为桥墩布设、施工与防护等提供技术支撑。