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对于高阶系统,若直接对其分析和控制比较困难,要对其进行降阶处理,就要考虑系统的零点、极点对系统的影响。一般的系统,可以分为最小系统和非最小系统,首先要判断出系统的最小相位或非最小相位,在使用根轨迹或Bode图分析系统的特性,从而,分析零点、极点不同分布对系统稳定性的影响。 相似文献
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倒立摆系统是一个典型的快速、多变量、非线性、不稳定系统,建立其数学模型研究其稳定性对于很多工程控制有着重大意义。采用机理建模法对一阶倒立摆系统进行分析,建立其数学模型,在用Matlab软件进行仿真验证,仿真时,观察不同的初始条件下倒立摆的运行特性。 相似文献
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广义等效电源定理是将常规的戴维宁和诺顿定理由单端口向多端口的推广,包括广义戴维宁、诺顿和戴维宁—诺顿定理三种形式。本文对三种端口应用形式进行了阐述,给出了广义等效电路求解模型。通过算例分析,对多端口含独立电源和受控源电路的求解方法进行研究和比较,验证了该算法的正确性。 相似文献
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