剧毒液体灌装机桶口的检测与定位系统

提出一种基于机器视觉技术的定位方法,采用CCD摄像头采集灌装桶盖表面图像,经过图像预处理,中值滤波技术,以及hough变换技术,得到桶盖表面上加注口的位置信息,步进电机带动双轴联动定位工作架运动到加注口的上方,实现加注口的识别与定位,从理论和实践上证明该方法的可行性和准确性。     

强流脉冲电子束作用下的不锈钢显微结构分析

利用"Nadezhda-2"型强流脉冲电子束装置对1Cr18Ni9Ti不锈钢样品进行不同脉冲次数的电子束轰击处理,采用H-800型透射电子显微镜分别对5次和10次轰击处理的样品进行观察.结果表明,经5次轰击样品中存在板条马氏体组织和形变孪晶组织;经10次轰击样品中存在形变孪晶组织和层错四面体结构.对产生这些显微结构的分析表明,在面心立方结构(111)面内,沿[110]方向的Frank位错圈产生αa→αd da反应生成层错四面体;在脉冲电子束作用下产生的快速加热和冷却速度是导致面心立方金属产生上述显微结构的主要原因.     

杜洛克母猪乳中常规成分含量测定

此试验选用杜洛克母猪作为研究对象．对其分娩后5d内及第20d的乳中蛋白质、脂肪、乳糖含量进行删定。结果表明．随时间延长乳中蛋白质含量呈下降趋蛰．乳糖含量呈上升趋势，脂肪含量1～5d升高而5～20d下降。     

智能图像检测在活塞在线分选中的应用

基于某活塞生产厂的活塞在线检测需求本文将机器视觉检测技术应用于活塞在线视觉检测分选中,开发出一套智能图像检测系统.该系统将VB与图像传感器相结合,充分利用VB和智能图像传感器的特点,使检测系统操作简单、高效精确.在检测中,主要应用了模板匹配原理对图像进行识别.该图像检测系统满足了生产实际的需求,提高了生产效率,减轻了工人的劳动强度,实现了活塞的在线检测与分选.     

空间光通信ATP系统粗跟踪平台的混合自适应控制

ATP系统的粗跟踪平台外框架对内框架的耦合作用以及内框架自身的不平衡所引起的加速度干扰是影响空间光通信系统光信号跟踪性能的重要因素。针对方位跟踪通道中的内框架系统结构,提出了应用一种混合自适应控制方法,该方法在设计自适应控制器时采用离散与连续相结合的方法,并将耦合作用和加速度干扰转换为对象的未建模动态进行处理。最终的仿真结果表明,被控对象在具有未建模动态和干扰的情况下,采用混合自适应控制算法能够获得较高的跟踪精度。     

一种基于机器视觉的液体自动灌装技术应用

液体灌装机桶口自定位系统以机器视觉原理为基础,利用CCD摄像机采集灌装桶口图像,经中值滤波降噪,得到加注口位置信息,成功地实现了加注口的识别与空间定位.控制系统发出脉冲指令驱动三坐标机械手,带动注射枪完成定位加注.讨论了该系统的工作原理和技术关键.     

基于自适应提升小波的APD探测信号消噪

雪崩光电二极管(APD)具有高增益、高灵敏度和响应速度快的特点,因而成为空间光通信中的首选信号探测器件.针对空间光通信的脉冲位置调制(PPM)信道,分析了空间光通信系统中雪崩光电二极管探测噪声的特点和类别,在讨论了第二代小波变换基本原理及其特点的基础上,将自适应性引入提升方案中,用先更新后预测的改进提升算法解决自适应性引起的非线性问题,并在阈值处理过程中引入了软硬阈值折衷法来恢复信号.实验仿真结果表明,采用该算法实现的雪崩光电二极管信号去噪,不仅较好地剔除信号中的噪声,而且保留了原始信号中的有效成分,是一种可行的方法.     

燃油喷射器电控性能的改进设计研究

在电控喷油器电磁动态工作性能研究基础上,分析了影响电磁动态特性的主要因素。通过测量驱动电路中串联小电阻的电压变化,得到电磁线圈电流响应特性。线圈安匝数和磁极气隙是影响电磁动态特性的主要因素。结合实验结果提出喷油器结构改进设计原则,对结构改进后的喷油器电磁响应特性进行了实验验证。结果证明电磁响应特性得到了提高,开启响应时间由原来的1.4 ms提高到1.1 ms,关闭响应时间缩短1.4 ms。     

肌肽清除自由基及抗氧化性质的作用研究

采用邻苯三酚自氧化和脱氧核糖降解研究了肌肽对超氧阴离子、.OH自由基的清除效果;采用过氧化氢、紫外线诱导的红细胞氧化和水浴、四氯化碳诱导的肝匀浆氧化,研究了肌肽对脂质氧化的抑制作用.试验结果表明:肌肽能够在1 mmol/L时减少超氧阴离子的生成,随浓度增加抑制作用逐渐减弱;各浓度肌肽组剂量依赖性清除.OH自由基,显著减少脱氧核糖降解产物的生成;随浓度增加,肌肽能够显著抑制红细胞的氧化溶血和降低肝匀浆脂质氧化产物的生成.     

汽车安全气囊的发展与应用

由于汽车技术的的进步和道路条件的改善,汽车行驶的速度是越来越快,毛带来的安全稳患也越来越严重,每年的交通事故都在递增。为确保行车过程中的安全性,解决行车过程中的人员安全问题受到了人们的重视。在汽车装备安全气囊是现在的一种有效的解决方法,本文对汽车安全气囊的发展与应用进行了概述。