气相色谱-四极杆-飞行时间质谱仪分析大葱中多种农药残留

大葱不仅是中国传统的调味品,而且是一种重要的出口农产品。传统的分析方法,比如气相色谱或者气相色谱-单四极杆质谱仪容易受大葱当中强基质干扰,造成分析结果出现偏差。高分辨Q-TOF GC/MS即可以工作在单TOF模式下,利用采集到的碎片精确质量数对未知化合物进行定性分析,也能充分利用MS/MS选择性进一步增强的优势,对目标化合物进行更准确的检测,特别适用于类似大葱这样复杂的样品。本文使用安捷伦7200 Q-TOF GCMS对大葱当中的多种农药残留进行定性分析,以考察其检测复杂样品的能力。     

基于弧菌毒力基因多重PCR法的建立及其在副溶血弧菌毒力基因检测中的应用

针对副溶血弧菌常见的11种毒力基因(tox R、Collagenase、tox S、trh、tdh、tlh、Ure R、Fla A、omp W、Asp A、fur),建立了两套六重PCR检测体系,应用于副溶血弧菌环境分离株和水产品分离株的毒力基因分布情况调查。在调查的248株副溶血弧菌中,鞭毛丝蛋白基因Fla A、外膜蛋白基因omp W和铁吸收调节蛋白基因fur的分布最广(100%),其次为碱性丝氨酸蛋白酶基因Asp A(99.60%),胶原蛋白酶基因Collagenase、不耐热性溶血毒素基因tlh以及毒力调控基因tox R和tox S的分布率均在90%以上且tox R和tox S的分布极为相似,尿素酶基因Ure R的分布极少(1.21%),而耐热直接溶血素基因tdh和耐热相关溶血素基因trh在这248株副溶血弧菌中没有检出。本研究建立的多重PCR检测体系能快速、高效地检测多个毒力基因的分布情况,为副溶血弧菌的毒力机制研究和风险评估提供方法和依据。     

基于蜂窝地图的步进式机器人路径规划

针对在智能空间中步进式机器人的移动问题,本论文对基于蜂窝地图的步进式机器人路径规划问题进行了较为深入的研究。在硬件系统设计与实现的基础上,重点研究了1.蜂窝栅格地图创建,给出由步进式机器人运动量推算出其所在栅格编码值计算方法,极大方便了系统中机器人蜂窝地图构建。2.基于蜂窝栅格地图的局部路径规划,分析并解决了由于蜂窝地图高度对称性带来的"死角"和"死圈"问题,总结了局部路径规划具有减小所需存储空间、提高系统实时性的优势,和规结果往往只是局部最优这一不足。3.基于蜂窝栅格地图的全局路径规划,根据整个步进式机器人系统定位精度要求,利用遗传算法规划出全局最优路径,并在仿真平台上得以实现。最后还分析了不同空间复杂度的栅格地图对于全局路径规划结果的影响。     

食用植物油脂分析

近两年,公安机关连续破获几起有关地沟油的重大案件,民众对食用油安全的顾虑和对地沟油鉴别的关注日渐凸显。近日,国家卫生部会同科技部．质监、商检、疾控．食品药品检验等相关部门展开技术攻关,研究开发地沟油的检测方法。由于食用油脂的生产原料多种多样,质量参差不齐：油脂生产的工艺流程各不相同,现行质量控制参数过于简单片面;各种油脂中主要成分结构极其相似,因此食用油脂的质量评价一直是个难题。     

月球城

［本文作者系广州大学附属中学初三 学生，获２０００年第１０届广州市青少年科技 创新大赛一等奖，本刊刊登此文是为了抛 砖引玉，鼓励创新思维，欢迎青少年朋友就 能源和环境范畴的科幻作品投给本刊── 编者按］     

基于多传感器数据融合的机器人里程计设计与实现

设计并实现了一种基于FPGA和多光电鼠标的高精度机器人里程计。多个PS/2光电鼠标传感器测量位移数据,利用FPGA解析PS/2协议并完成数据融合,得出高精度机器人里程计结果。针对传统Luo一致性数据融合算法的缺陷进行改进,并通过归一化特征值加权法得到每个传感器测量值被系统综合支持的程度,完成多传感器测量数据融合。实验结果表明:该数据算法计算步骤固定,方便在FPGA上实现;该里程计在有异常数据干扰情况下,能够达到较高的测量精度。