车辆高速避让路径跟踪控制策略

建立车辆动力学模型,研究车辆在高速避让工况下的路径跟踪控制策略。基于自抗扰控制设计车辆横摆角速度以及道路曲率2种不同的路径跟踪控制器;设计基于车辆偏航位移和偏航角度加权的线性二次最优控制器;对3种控制器控制效果进行仿真验证,分析路径跟踪侧向位移误差、侧向加速度、前轮转向角以及偏航角度变化。越野车实车测试结果表明,路径跟踪控制策略正确。     

叶幕形和留穗量对赤霞珠葡萄酒单体酚类物质的影响

以山西晋中南地区赤霞珠为材料，采用高效液相色谱-质谱联用技术（HPLC-MS），研究不同叶幕形和每株留穗量对所酿造的干红葡萄酒中单体酚类物质种类和浓度的影响。结果表明，相比于直立叶幕，V形叶幕可提高成熟葡萄果实的成熟度，V葡萄酒中酰化花色苷的含量（33.46 mg/L）和非花色苷单体酚类物质的总量（286.25 mg/L）分别是直立形叶幕的2.80倍和2.18倍。在直立叶幕下，适当的减少单株果穗数量，可增加葡萄酒中花色苷单体酚类物质的种类和含量，此外随着每株留穗量的减少，非花色苷单体酚类物质总量有逐渐增多的趋势。在山西晋中南地区，对于赤霞珠而言，适度减少每株留穗量或运用V形叶幕栽培管理可以提高葡萄酒中单体酚类物质含量。     

帕金森氏病关联miRNAs的功能和调控

帕金森病（Parkinson's disease, PD）是一种老年期常见的神经系统退行性疾病，致病过程复杂，其发病机制尚未明确，目前普遍认为帕金森病的发生与环境、遗传和年龄等多个因素有关。microRNAs（miRNAs）是一种内源性的小分子非编码RNAs，在转录后水平调控人类基因组中约1/3的基因。大量研究表明，帕金森病与miRNAs存在密切关联，在PD的发生发展、诊断甚至治疗过程中起到重要作用。本综述讨论了最近研究报道的和帕金森病相关的miRNAs，并分析了miRNAs的特异性表达在帕金森病的致病机制和诊断中发挥的作用。     

锅炉吹灰自控系统的设计与应用

针对锅炉吹灰工艺系统的组成和控制要求,基于DCS设计具有手动单操和程控方式的吹灰控制系统,给出吹灰程序的工作原理、流程和人机界面。系统投运后提高了吹灰效率,改善了锅炉的运行环境。     

学校抗震加固改造施工重点及难点分析

围绕学校抗震加固改造施工活动,总结工程施工重点及难点,探究施工重点及难点控制措施,从而提高学校建筑抗震能力,全面保障校内师生安全,以期为同行在建筑物抗震加固改造方面提供借鉴。     

浅埋煤层回采巷道采用裸体支护的可行性分析

叙述了回采巷道采用裸体支护的有利条件和主要依据。根据矿压研究成果和生产实践,分析了神东矿区补连塔煤矿回采巷道留0·5m护顶煤采用裸体支护的可行性。彻底解决了掘支矛盾,有力地加快了掘进速度,提高了掘进效率,可以最大限度地发挥现代化机掘效能,推动矿井建设。     

具有表面辐射的建筑室内自然对流换热的研究

随着人们生活水平以及节能意识的提高,对建筑热工性能评价和建筑节能越来越重视。将建筑房间简化为含有多孔介质的双区域模型,因此,此类模型被应用到更多的领域。通过数值模拟展现了实际建筑环境中各物理条件对室内通风与热环境的影响,为室内舒适度的建设提供了依据。基于有限元法对含有多孔介质复合腔体这一类双区域模型的壁面热辐射与自然对流耦合换热问题在建筑房间内的应用进行了数值模拟分析。模拟了不同工况下多孔介质复合腔体内的流场和温度场随时间的变化情况。结果表明,表面热辐射对建筑房间内的自然对流换热有明显的增强作用;冬季与夏季,中间层与顶层不同的边界条件影响着室内的对流换热即方腔热环境的改变;多孔介质厚度d较大时能减弱传热,当到达一定值时影响不明显。     

高膳食纤维豆渣面包的研制

以豆渣和面粉为原料,通过单因素试验及正交试验L9(34)设计,综合其营养价值及感官品质,得出高纤维高蛋白豆渣面包的主要配方为豆渣粉30 g、面粉100 g、酵母粉4 g、面包改良剂0.9 g。     

马蹄粉预糊化的工艺研究

为得到快捷方便的预糊化马蹄粉,以马蹄淀粉为主要原料,采用单因素及正交试验,确定预糊化马蹄淀粉生产的最佳条件为:马蹄粉浆液浓度为6%,马蹄粉浆p H值为7,糊化温度为85℃、糊化时间为10 min。按此条件生产出的预糊化马蹄淀粉感官性状良好,入口有马蹄特有的香味、口感细腻香滑、食用方便,具有广阔的市场前景。