绳系拖拽系统半物理仿真实验装置设计与控制

为有效清除太空垃圾,模拟空间中对废弃卫星的回收过程,采用半物理实验技术对绳系收放装置进行地面试验考核,验证绳系收放控制系统的性能。半物理仿真是一种通过实物或物理模型与数学模型相结合进行仿真的技术,通过地面半物理仿真实验对空间任务进行先验,大大减少了空间实验的成本,可有效指导空间任务的设计与控制。首先,对绳系卫星拖拽过程进行动力学建模,明确了拖拽过程的任务目标,确立了绳系拖拽半物理系统的机械组成。其次,设计了全物理仿真单元为被动加载单元,卫星质量采用等效惯量转台模拟。然后,为模拟目标在绳系拖拽作用下的动力学状态,仿真加载单元由半物理仿真方式设计。最后,针对实际试验过程中存在的张力测量误差扰动,设计了基于模型预测控制的控制策略,为了对拖拽过程的张力和绳长精确控制,实验使用双闭环电机联合控制,通过模型预测控制的方式联合张力位置双电机仿真。结果表明,基于模型预测控制的张力误差精度为5%,从而验证了绳系收放控制系统对拖拽过程的控制有效性。     

谢尔本脱收台塑料梳齿板性能分析

利用红外光谱仪及电子衍射能谱仪对谢尔本脱收台梳齿板塑料的化学成分进行了分析,并对该塑料的拉伸强度、硬度及不同条件下的耐磨性进行了测试,对拉伸断面和磨损表面进行了扫描电镜观察和分析。结果表明,梳齿板塑料主要由碳和氢两种元素组成,该塑料具有良好的断裂韧性,其断裂伸长率较大,并且具有非常好的耐磨性,在与４５＾＃钢轮对磨时几乎不发生磨损,但ＳｉＣ磨粒能使其磨损,且随着磨粒粒径的增大,磨损现象加重。     

睡眠养生的三宜三忌

三宜第一宜:睡觉之前散步睡觉之前在室内散步20min,可以让心情变得舒缓,精神和身体都可以得到放松,这样便可以帮助你很好地入睡。第二宜:睡觉之前用温水泡脚冬季在睡觉之前用     

三种绿藻总脂肪和脂肪酸的测定

用重量法测定了三种绿藻的总脂肪含量、气相色谱法测定了它们的脂肪酸百分含量。结果表明,三种绿藻的总脂肪含量在17.69%～21.44%之间。亚心形扁藻和青岛大扁藻的脂肪酸组分中的不饱和脂肪酸以C18：3w3含量最多;微绿球藻则以C20：5w3含量最多。     

基于封闭专有网络的无线实时通信系统的研究与开发

针对某航天飞行器与地面控制中心的无线实时通信问题,提出一种基于封闭专有网络的全实时系统无线通讯方案;该方案为实时系统组建确定性通讯网络,避免了无线传输受其他网络影响,采用自定义通讯协议传输系统信号,同时对软/硬件系统进行优化设计,消除了无线信道的竞争问题,解决了无线通信难以保证数据传输的实时性且易受干扰等缺点;实验分析结果证明了该方案的有效性,使系统具有较高的采样频率和控制周期。     

发芽糙米的生理活性化工艺研究与控制

以糙米为主要原料，设计了糙米发芽的工艺流程，试验确定了生理活性化工艺过程的基本参数，开发了先进的控制系统，使糙米中富集了γ-氨基丁酸(GABA)，其含量大于650mg／100g，而且具有良好的适口性，为发芽糙米的工业化生产提供了依据。     

有色大米中花青素UPLC测定方法的建立

从样品处理和色谱分析两个方面进行优化,建立了有色大米中花青素超高效液相色谱(UPLC)分析方法。样品经处理后,在5 min内即可完成色谱分析,添加回收率高于95%;日内和日间相对标准偏差分别为2.97%和5.87%; 6种花青素的最低检出限介于0.08～0.15 mg/kg。运用该方法进行检测表明:黑米中花青素总量最高,为3 251.90 mg/kg;其次为紫米,而红米中花青素含量较低;黑米和紫米中花青素种类主要为矢车菊素和芍药素;不同产地的紫米中花青素总量差异明显,且紫米中花青素主要分布在外层。     

葛根淀粉连续化生产工艺的研究

采用工业连续化生产工艺，通过筛分、离心等工艺，将葛根中的淀粉与纤维，蛋白及其它杂质分开，制取葛粉，日产葛粉可达10吨以上，回收率可达90%以上，适合工业化生产。     

U型通风系统上隅角埋管采空区瓦斯治理技术

以山西晋煤集团岳城煤矿1303(下)综采工作面为例,探讨了U型通风系统上隅角埋管采空区瓦斯抽采技术,试验结果表明,采用上隅角采空区尾部埋管抽放技术能够改变采空区瓦斯流场,抑制上隅角瓦斯向回风巷涌出,有效降低上隅角及工作面回风流瓦斯浓度。