基于Contourlet变换的数字版权保护水印技术

提出了一种融合Contourlet变换和SVD分解的数字版权保护水印算法。利用图像Contourlet变换系数的稀疏特性和SVD的稳定性特点进行数字水印嵌入和检测。实验证明了该技术在多种攻击下具有很好的鲁棒性。     

粮虫视觉检测技术的现状与展望

针对我国粮情测控发展所面临的技术需求,本文以分析粮虫视觉检测技术研究现状及其存在的问题为基础,结合粮储要求和粮仓实际情况,立足研究粮虫实时检测问题。并以此为目标围绕粮虫图像特征的多样性获取,欠观测条件下粮虫快速分类、多约束条件下粮虫的虫口密度估计等进行研究并做出展望,力求探讨粮虫视觉检测技术的创新点与突破点。为粮虫的实时检测的关键技术提供支撑从而达到提高粮虫防治水平的根本目的,这将对完善粮虫实时检测技术和实现粮食安全管理具有重要意义。     

双目移动机器人立体匹配算法

提出一种基于图像分割和可信点的双目移动机器人立体匹配算法,首先采用纹理检验分割算法对双目移动机器人获得的左右图像进行分割,确定低纹理和纹理相似区域;然后通过SIFT特征匹配点得到可信点视差;其次采用SAD区域匹配加速算法得到初始视差;最后依据SIFT特征匹配点的分布、初始视差和最小距离分类器对图像分割块进行视差处理,同时对于较小的图像分割块进行BLOB滤波处理来获取较高精度的视差图.实验结果表明,本算法能有效解决双目移动机器人周边环境中的低纹理和纹理相似视差精度差的问题,可快速准确识别障碍.     

基于陀螺和太阳敏感器的月球车定向方法

针对月球探测车采用惯性导航方法进行定向时,航向角参数误差随时间不断累积的缺点,提出了一种天文导航定时修正的月球车自主定向方法.该天文方法首先建立当地地平坐标系,然后通过太阳敏感器观测太阳矢量并由星历计算来推算太阳的方位从而得到月球车的航向信息.仿真实验分析比较了月球车有无误差修正时航向信息的差别.最后通过中国天文年历和...     

六轮摇臂式月球车力矩分配的优化方法研究

针对传统的基于广义逆的力矩分配方法难以满足复杂地形下的月球车牵引控制要求,在基于车轮静态负载和动力学模型的协调牵引控制方法基础上,研究了基于寻优的六轮独立驱动月球车车轮力矩分配方法,并在可视化的月球车牵引控制仿真平台进行了仿真验证,从而实现了闭环牵引控制;仿真研究证实了提出的力分配方法比基于广义逆方法的力矩分配方法具有突出的优势。     

基于融合策略的套牌车主动识别算法

为扩大套牌车的识别范围并提高识别精度与 效率,提出了一种基 于融合策略的套牌车主动识别算法。首先,基于同 一辆车不可能在极短 时间内出现在相同或不同地点的原理,利用车辆的拍摄时间差进行第1步识别;然后利用改 进的多重标号算法计 算出交通网络中任意两个监测点之间的前N条最短路径,进而得到车辆的加权 平均速度,再根据实时交通信息 计算车辆为套牌车的可信度,从而实现对套牌车的第2步识别。在实地采集的智能交通数据 上进行的实验结果表明,所提算法能有效地实现对套牌车的主动识别。     

一种星球漫游车的增强环境地形重构

本文提出一种基于相机自标定和准稠密匹配相结合的星球漫游车的环境地形重构方法,通过SIFT特征点提取,Kruppa方程的相机自标定、准稠密匹配以及三维重构,生成漫游区域的环境地形图. 与传统方法相比,该方法首先通过Kruppa方程可以不依赖星球地形地貌场景的几何结构实现车载相机参数的自标定,解决车载相机参数不一致性问题;其次,通过基于SIFT特征点的准稠密匹配能够快速获得更多可靠而准确的匹配点;最后,利用相机参数标定结果和匹配点实现稠密的、高精度的星球漫游车环境地形重构.实验结果证明了该方法的有效性.     

基于GDP系统AVG数据格式与开发研究

GDP系列大地电磁系统是美国Zonge公司的产品,自上世纪80年代进入我国后,该系统在我国很多部门得到应用和推广,在资源勘探、工程地质、灾害探测等领域发挥了巨大作用。由于Zonge公司随仪器配套的软件有限,在实际应用中需要根据要求进行一些特定的数据处理。人们在后期数据处理中,涉及最多的是AVG数据文件,为了更好地进行二次开发,有必要对AVG文件格式进行研究。鉴此,本文先对AVG文件的数据格式作了详细的解释,其次提出了读取过程中所要解决的问题及其解决方法,然后给出了读取其数据格式的主要程序代码,最后给出了读取文件的实例,说明了程序的正确性。     

路桥施工中钢纤维混凝土施工技术应用分析

在如今城市飞速发展的今天,人们的生活对交通路桥的建设设施以及相关维护工作提出了全新的高层次的要求,尤其是在建筑过程中对材料的要求可谓越来越严格。进一步随着路桥施工中技术层面的不断发展与革新型改进,越来越多的路桥在施工过程中会选择钢纤维混凝土施工技术进行桥梁的施工。这种方法不仅能够满足人们日益增长的要求,同时还具有简单的施工、优越的性能以及价格低廉等方面的优势。因此,在实际的应用过程中,此方法备受广泛关注与应用。本文则从钢纤维混凝土技术的角度作为切实着手点,详细地对钢纤维的性能优势进行分析,并在实际的施工工程中通过实际的案例详细地解析钢纤维具有的应用要领。     

储粮生物危害物特征信息数据库的设计与构建

分析农业数据库研究现状及其存在的问题,在此基础上根据储粮生物危害物防治水平、储粮要求和粮仓实际情况,利用Visual Studio.NET2008和SQL Server2008构建储粮生物危害物特征信息数据库。该库系统详细收录了储粮生物危害物的相关信息等。同时还展示了系统运行界面,并对下一步的研究工作进行了分析与展望。