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1.
针对新型机器人多自由度运动机构的需求,提出了一种新型六相双定子螺旋运动永磁执行器。执行器特点在于每个定子均为六相双Y移30°绕组,两个定子铁心采用螺旋形齿槽结构,对两个定子绕组通入六相不同相序电流组合便可产生多自由度运动方式。执行器具有控制方式灵活、容错性能强、可靠性稳定等优点。首先对螺旋运动永磁执行器的结构及运行机理进行分析,推导了执行器的磁链方程、电压方程、转矩和推力方程。最后构建了瞬态三维多自由度数值分析模型,得到了磁链、电压、转矩和推力的波形,验证了运行机理的正确性。 相似文献
2.
传统发酵面制品工业化生产过程中,小麦粉后熟期对馒头类发酵食品生产工艺及产品特性有明显的影响,常常造成质量波动。以自制的室内储藏小麦粉为样品,借助面团流变发酵仪等设备,定期分析面团流变发酵特性,以及馒头质量感官评价数据,确定合理的小麦粉后熟期。结果显示,小麦粉在储藏过程中,面团稳定时间增加,弱化度降低;流变学特性改善;发酵流变仪的发酵体积明显降低;蒸制馒头体积降低,但馒头感官评价数据的变化趋势不甚明显。F4流变发酵仪测试结果可以反映面团的流变发酵特性;其面团达到最大高度时所需时间(T1)、最大发酵高度(Hm)和发酵终点高度(h)等参数对馒头制作具有明显地指导意义。建议工业化制作馒头专用小麦粉的储藏期不低于7 d。 相似文献
3.
传统的动目标检测算法存在受噪声干扰大、背景建模时间长、无法识别目标类型等问题,并且背景建模等方法对全局运动存在限制要求.针对上述问题,提出新的运动目标检测算法,采用YOLOv3模型对观察序列中的视频进行检测,获得连续帧的目标识别结果;通过光电转台位置信息估算全局运动,对连续帧目标进行匹配获取一致性关系;计算目标像素速度与目标运动程度估值,判定目标运动状态.以车辆目标视频图像为研究对象,试验表明:算法在英伟达TX2与NX平台实现部署,单帧处理时间分别达到140 ms、36 ms,实现对多个运动目标的实时正确检测,并获取目标像素速度与运动方向等运动信息. 相似文献
4.
测试了纺黏非织造布的各性能,通过对比几种纺黏非织造布的测试结果,分析比较了不同试样的纤网结构、厚度、面密度、力学性能(拉伸、顶破等)、弯曲性能(刚柔性、悬垂性等)、透通性能(透气性、透湿性等)、耐磨性、尺寸稳定性、拒水性、硬挺度等,研究了聚丙烯纺黏非织造布的纤维、力学性能、弯曲性能、透通性能等之间的联系与影响,分析了影响聚丙烯纺黏非织造布各性能之间的因素,实验发现纺黏非织造布材料的断裂强力、断裂伸长率,透气性、透湿性等都均与面密度和厚度有一定关系,得出水刺非织造布材料具有独特的性能,适合开发各类功能性产品,在医用等方面有着广泛的应用前景,研究结果可以为下一步研究和开发功能性聚丙烯纺黏非织造布提供一定的参考. 相似文献
5.
介绍了蚕蛹蛋白纤维、Coolmax纤维、柔丝纤维的性能特点,结合生产实践,通过生产中所采取的技术方案、工艺试验及测试等,分析了织造等工序对该产品质量的影响因素,探讨了提高蚕蛹蛋白纤维/Coolmax纤维/柔丝纤维∕棉纤维混纺纱府绸织物产品质量所采取的有效技术措施,并为该产品的进一步开发提供一定的参考依据。 相似文献
6.
7.
随着我国经济发展速度的提升,为了加快我国城市化发展速度,我国在近几年加大了对相关工程设施的投入的力度,从而为工程机械行业的发展创造了重要的机遇。其中,对于工程机械而言,其液压传统系统的工作状态与其整体性能表现有着至关重要的联系。因此,为了保障工程机械可以高效的工作,应对工程机械液压传动系统故障方面加以关注。鉴于此,本文将重点对工程机械液压传统系统故障原因进行详尽分析,以供相关专业人士参考研究。 相似文献
8.
针对干清粪式养猪废水4NH+浓度高和低C/N比的特点构建了四格室木质填料床A/O处理系统,通过调控运行探讨其除氮效能和机制。结果表明,在HRT 18.7 h、32℃、硝化液回流比200%、好氧区DO 1.5 mg·L-1等条件下,即便进水4NH+高达307.7 mg·L-1,COD/TN平均为0.47,系统对COD、4NH+和TN的去除率仍能维持在66.5%、93.6%和89.0%左右,TN去除负荷达到0.22 kg·m-3·d-1以上。系统对COD和TN的去除表现出一定的空间分区特征,其中前三厌氧格室是去除COD主要功能区,末端好氧格室是脱氮功能区。系统的脱氮机制以短程硝化反硝化为主,枯木填料的腐解为反硝化提供了必要的碳源。 相似文献
9.
10.
测试了SS、SMS、SMMS复合型非织造布材料的性能和特点,分析比较了不同克重试样的断裂强力、断裂伸长率、透气量、透湿量、柔软度、渗水性等,实验发现SS、SMS、SMMS复合型非织造布材料的断裂强力、断裂伸长率,透气量、透湿量、柔软度、渗水性等均与克重和厚度有一定关系,得出SS、SMS、SMMS复合型非织造布具有独特的性能,适合开发各类功能性产品,在纺织工业上有广泛的应用,实验结果为进一步开发产品提供一定的参考依据。 相似文献