再生纤维素膜在水处理中的应用研究进展

膜分离技术具有分离效率高、易控制、无污染等优点，成为水处理技术的首要选择。商品有机膜主要为聚砜类、聚偏氟乙烯类合成高分子膜和再生纤维素及其衍生物类天然高分子膜。本文在对不同分离膜的优缺点及应用领域概述的基础上，对再生纤维素微滤膜、超滤膜和纳滤膜的制备、化学改性及应用现状进行了综述，进而阐述了分离性能、力学性能及抗污染性能对再生纤维素膜在水处理中的影响与研究进展。     

建筑施工机器人研究进展

为了拓宽建筑机器人的研究思路和推广建筑机器人的应用,对国内外建筑施工机器人的研究进展进行了详细阐述。总结了建筑机器人的发展历程和系统组成,从主体结构施工、装修施工和其他新型施工机器人系统三方面对建筑施工机器人进行分类汇总,介绍了机器人的关键技术、性能优势和发展方向等内容。最后从研发设计、管理运维和人才培养等角度提出了建筑施工机器人的发展建议。结果表明:砌砖机器人产品存在依赖人工操作、使用非常规建材等问题,其机械臂的运动轨迹和任务规划是未来的研究热点; 基于激光标定技术的混凝土地面处理机器人智能化程度不高,需开发稳定高效的自主定位导航系统; 墙地面打磨机器人关键指标为施工精度和稳定性,可通过优化算法模型和引入高精度传感器进行提升; 室内喷涂机器人多为“6+3+1”自由度结构,对比手工喷涂具有明显的技术优势,但其自主化程度需进一步加强,而外墙喷涂机器人在稳定性、安全性和可靠性方面的性能要求更高,需提高作业覆盖率和实用性; 瓷砖铺贴机器人的发展离不开结构设计、瓷砖定位技术和铺贴轨迹规划等关键技术的研究,存在适用瓷砖尺寸单一和控制复杂等问题; 3D打印机器人通过优化结构设计提升作业灵活性,将朝着轻量化、智能化和低成本方向发展,而测量机器人主要利用三维激光扫描技术实现自动化测量,但面临着数据易丢失、人员活动范围受限和成本高等问题。     

大跨度浮体门动力稳定及流激振动试验研究

随着我国水闸工程的不断兴建,超大尺寸的泄水闸不断涌现。巨型浮体门也开始应用于超大跨度闸孔的挡泄水运行。由于该型闸门采用浮箱单侧立轴平面旋转型门型,其运行特征与常规直升式或上翻式弧形闸门不同,且需在动水中启闭运行,存在水动力作用和水位雍高等带来的门体振荡、动力稳定等一系列技术难点,因此通过特制的 1∶25水弹性振动模型考查不同下泄流量及不同启闭速度下浮体门的振动和稳定性特征。通过闸门结构的水力结构特征试验,系统进行闸门启闭运行的稳定性和安全性研究,获得大闸孔闸门结构在特定条件下的振动加速度、振动位移、刚体晃动量以及闸门支铰力、支铰立轴动态位移等动力参数。揭示浮体门闭门过程中动水流速和自动闭门关系,提出避免出现闸墩碰撞,启闭门钢丝绳全程受力控制等措施。获得了需要严格控制闸孔下泄水流流速流量、降低闸门启闭速度,确保浮体门运行安全性的基本结论。该项研究成果为类似大型泄（挡）水闸工程设计建设提供了参考依据。     

Similarity identification method on formational interfaces and application in general granite

An instrumented drilling system can be applied for the acquisition of drilling process parameters.The system can provide continuous and huge data for geotechnical engineering.However, due to the complexity of ground strata, the variation in the drilling parameters with stratigraphical characteristics is great and the correlation between likely comparable parameters is not high, which limits the use of conventional correlation approaches in this field.How to use the data for engineering and how to get a reasonable interpretation for the relationships among the drilling parameters, as well as between a drilling parameter and formational character-istics, become a technical choke point for the development and application of the instrumented drilling system.Based on similarity criteria, the extraction of sample data and characteristics, the pretreatment of data and feature matching algorithms have been ana-lyzed and an approach of slope coefficient searching identification has been established.A case study was carried out for the similar-ity between the rotational speed of the drill bit, flushing pressure, and effective thrust force graphics in general weathered granite.The result shows that the similarity coefficients between the rotational speed of the drill bit, flushing pressure, and effective thrust force are 0.72 and 0.83, respectively.Although there are differences between the distances of the graphics, the curves of both rota- tional speed and flushing pressure agree with the effective thrust curve in shape, which provides a possible method for the identifica- tion of various formations by use of the similarity between feature drilling parameters.     

高得率浆中DCS的性质及其对填料留着的影响

研究了不同白度高得率浆中溶解和胶体物质（DCS）的性质及其对填料留着的影响，并通过使用阴离子垃圾捕集剂来消除DCS的负面影响。结果表明，高得率浆的白度越高，浆料中所含的DCS越多；在多组分助留系统中采用阴离子垃圾捕集剂，特别是高分子质量的聚乙烯亚胺，能够有效消除DCS的不利影响。     

基于木材的超级电容器电极材料的研究进展

天然木材由于其结构优异、数量庞大、种类丰富、可生物降解等特性成为研究范围较广的一种生物质材料。利用木材特有的结构制备得到的一系列多孔材料具有密度低、比表面积高、耐高温和膨胀系数小等优异性能,并且这些结构还为掺杂异质原子、负载过渡金属氧化物、聚合物提供了有效空间。采用木基多孔碳和其他新型导电材料制备得到的复合电极,不仅增加了比表面积,电化学性能也更加优异,为储能装置的优化提供了新的思路。本文主要介绍了优化天然木材多孔性的方法,以及掺杂异质原子、负载过渡金属氧化物/氢氧化物等新兴木基多孔碳复合材料的制备及其超级电容器的研究进展,并对其发展前景进行了探讨。     

杂多酸催化水解纤维素纤维提升溶解浆黏度控制和反应性能

采用4种典型的Keggin型杂多酸,即磷钨酸(PTA)、硅钨酸(STA)、硅钼酸(SMA)和磷钼酸(PMA)处理溶解浆纤维,通过对比浆料特性黏度变化,确定PTA较优处理条件为:H+浓度0.01 mol/L,温度90℃,处理时间30 min;通过对比4种杂多酸处理对溶解浆纤维微观形貌结构、孔径、孔体积和保水值等参数的影响,发现PTA处理优于其他3种杂多酸处理。相应地,经PTA处理后,溶解浆黏度可控性和反应性能提升最为显著,浆料黏度由561 mL/g降至437 mL/g,反应性能由49.1%增至74.1%。回用实验结果表明,回用1次时,PTA、STA和PMA回收率均在87%以上,SMA回收率为83.6%,且回用的杂多酸催化活性基本保持不变。其中,PTA具有较高的化学稳定性,循环6次后仍能保持87.1%的回用率,具有优异的可回收性和再利用性。     

纤维素/ZnO复合膜的制备及其性能研究

采用醋酸锌、乙醇和乙二醇甲醚比例为1 g200 μL10 mL配制ZnO前驱体溶液，然后将其旋涂在湿纤维素膜表面，进一步通过退火处理获得性能优异的纤维素/ZnO复合膜，并以纤维素/ZnO复合膜为衬底制备透明导电膜。研究表明，提高退火温度，纤维素/ZnO复合膜的透光率呈现先降低后趋于平稳的趋势。当旋涂转速为2000 r/min，退火温度为23℃时，纤维素/ZnO复合膜的透光率高达89.6%，升高退火温度至160℃，复合膜的透光率降低至86.3%。退火温度和旋涂转速会影响纤维素/ZnO复合膜的热稳定性能，升高退火温度和旋涂转速会提高复合膜的热稳定性能。在80℃和2000 r/min的处理条件下，可以制备形貌比较均匀的纤维素/ZnO复合膜；与纤维素膜相比，以纤维素/ZnO复合膜为衬底制备的透明导电膜，其电阻降低约65%。     

西南山区交通工程弃渣的工程特性评价及其分类

山区交通工程弃渣力学参数的准确测定,一直是弃渣场边坡稳定性评价面临的基础科学问题。在山区交通工程弃渣场运行特点和弃渣固体废弃物特征认知的基础上,探讨弃渣取样和试验代表性问题的物理根源,依托实际工程累计数据尝试提出简单实用的弃渣工程特性评价和分类方法。结果表明:①常规交通工程弃渣的密度、颗粒分析和强度试验,由于弃渣的粒径范围差异大、颗粒空间分布不均、弃渣来源复杂等固体废弃物特征造成取样和试验代表性难题; 用多阶段坡角测量和颗粒分析试验代替传统的弃渣边坡试验,解决了试验和取样代表性难题。②利用弃渣粗细比可将弃渣分为细粒弃渣、混合型弃渣和粗粒弃渣。③根据弃渣粗细比、天然休止角和整形坡率,将西南山区交通工程弃渣分为细粒弃渣、混合型弃渣和粗粒弃渣等3类。细粒弃渣,弃渣粗细比小于0.3,天然休止角小于31.5°,整形坡率为1.00:2.00; 混合型弃渣,弃渣粗细比为0.3～1.0,天然休止角为31.5°～39.5°,整形坡率为1.00:2.00～1.00:1.50; 粗粒弃渣,弃渣粗细比大于1.0,天然休止角大于39.5°,整形坡率为1.00:1.50。④用多阶段坡角测量、颗粒分析试验和无黏性土边坡稳定性系数计算公式代替传统的弃渣边坡试验和稳定性系数计算方法,方法简单,结果保守,可以作为弃渣边坡稳定性评价和安全控制技术的有益补充。     

概念格在不完备形式背景中的知识获取模型

为了使概念格模型具有更强的数据处理能力,消除不完备信息带来的影响,针对经典概念格的局限性,本文将粗糙集中的粒化思维融入到概念格中。首先探讨了概念格视角下的信息粒化方法,然后提出了基于等价类和基于极大相容类的知识获取方法,最后给出了实例分析。这些方法一方面有助于概念格与粗糙集的融合,另一方面也为探索不完备形式背景的分析处理机制提供了有益思路。