3-UPU并联机构的运动学仿真与分析

为了提高并联机构的设计效率和准确性,以3-UPU型三平动并联机构为研究对象,对其进行运动学位置正逆解仿真与分析。在ADAMS环境下,得出该机构位置正逆解的仿真曲线。运用MATLAB作出其理论位置逆解曲线并与仿真位置逆解曲线相比较,验证了仿真位置逆解的正确性。将仿真逆解曲线以样条驱动函数形式输入给该机构,得出样条驱动函数下的位置正解曲线并与仿真位置正解曲线相比较,验证了仿真位置正解的正确性。说明了该并联机构的理论数学模型与仿真实体模型的正确性与合理性,为后续的控制提供理论依据。     

基于DSP的矿井排水系统控制策略研究

针对煤矿井下排水系统存在的非线性、参数时变、处理器运算能力相对较弱等问题,构建出基于数字信号处理器(DSP)的煤矿井下排水监控系统,提出一种带有前馈PD(比例和微分)补偿的单神经元自适应PID控制算法。在Simulink中建立算法的仿真模型,并与常规控制算法进行仿真对比分析,搭建排水系统的实验平台验证算法实际应用效果。仿真和实际应用结果表明,带前馈的单神经元自适应PID算法具有调节时间短、自适应性好、抗干扰能力强等显著优点,能有效提高煤矿井下排水监控系统的工作效率。     

食用色素对壳聚糖改性纤维染色性能的研究

为了研制符合食品包装要求的彩色防水纸浆模塑制品,选用食用色素对壳聚糖处理后的纸浆纤维进行染色,并在染色纸浆中加入防水剂H,讨论了防水剂质量分数对纸浆纤维防水效果和染色效果的影响。结果表明,染色温度为60℃,染料用量为0.6%(对绝干浆质量),染浴pH=3.5的条件下染色效果较好。结合生产实际,可进行常温染色,上染率达71.43%,褪色率为7.12%。防水剂的加入除能明显提高纸模制品的湿环压强度外还能改善其染色效果,添加量为5%(对绝干浆质量)时,纸模可达到较好的湿环压强度,上染率可提高到79.30%,褪色率降低为0.31%。     

矿用电机车微机防滑系统的研究

矿用电机车是煤炭生产运输系统重要组成部分。在研究矿用电机车防滑制动系统的基础上,以单片机STC89C51为核心,采用模块化的设计方法对其电子控制单元(ECU)进行了硬件设计和软件设计,能够有效地防止矿用电机车产生滑行,达到了良好的制动效果。     

基于ISP技术的交流伺服电机转子位置检测电路

介绍了基于ISP技术的交流伺服系统电机转子位置检测电路的设计和实现。该电路将所有的模块集成到一块高密度可编程器件中 ,提高了系统的稳定性 ;脉宽可调节的全数字四倍频电路和十二位可逆计数器保证了检测的精度 ;器件特性参数的一致性更有利于进行精确的轮廓控制     

基于神经网络的数控机床位置控制的研究

本文提出了一种新型的神经网络结构的位置控制器，给出了该控制器的学习算法，并进行了数控机床位置伺服系统的仿真实验，结果表明这种控制器性能优越，自适应能力强。     

基于碳足迹分析的手提电脑缓冲包装方案比较

指出了碳足迹分析在包装行业中应用的意义,分别选用EPE、瓦楞纸板和纸浆模塑作为缓冲包装材料,对手提电脑进行了缓冲包装设计,在保证缓冲作用的前提下,计算了分别生产一套上述3种材料的缓冲包装所产生的碳足迹,为手提电脑生产企业选择低碳环保型包装提供数据参考。     

2021年新乡市一起山夫登堡沙门菌食物中毒分离株的病原特征分析

目的 分析2021年新乡市一起山夫登堡沙门菌食物中毒分离株的病原特征。方法 对食物中毒事件进行流行病学调查;对采集的11份样本进行致病菌分离鉴定;对分离出的10株沙门菌进行血清学分型、药敏试验、5种毒力岛（SPIs）特征基因片段（mogA、sseL、mgtC、bcfA、araB）检测及脉冲场凝胶电泳（PFGE）分型分析。结果 10株沙门菌血清抗原式均为1,3,19;g,s,t,即山夫登堡沙门菌。10株沙门菌对头孢唑啉、卡那霉素、庆大霉素、阿米卡星的耐药率为100%,其中从患者粪便中分离出的2株对氨苄西林、四环素、多西环素、氯霉素、复方新诺明的耐药率为100%。PFGE图谱聚类分析显示,10株菌（2株病例株,5株食品株,3株环境株）之间条带无差异,高度同源。10株菌中5种毒力岛特征基因片段均检出。结论 本起食物中毒事件致病因子为山夫登堡沙门菌,该菌携带5种毒力岛特征基因片段,2株病例株沙门菌具有多重耐药性,建议相关部门高度关注。     

基于双口RAM的嵌入式可编程控制器的设计与实现

本文针对传统可编程控制器控制方法的局限性,采用八位单片机、微机总线技术及双口RAM设计了嵌入式可编程控制器,并对该系统的硬件、软件做了总体上的介绍.与传统PLC相比,该控制器具有结构紧凑、成本低、可靠性及实时性高等优点.     

基于80C196KC的汽车防抱死制动控制器的设计

介绍了一种汽车防抱死制动系统控制器的设计.该控制器以80C196KC单片机为核心,采用了基于逻辑门限值的控制方法.实验结果表明:控制器的硬件设计和软件设计正确,能够达到防抱死控制的目的和要求.