SB-200砂泵

JC891B／C数字测井地面系统是在原JC891环空测示仪地面系统的基础上，根据技术发展的需要和油田生产急需而研制推广的，主要用于油井通过环空测取分层产量、分层含水、压力剖面、温度部面、油水剖面、油套管接箍等参数．     

弹性变形对仿人机器人步态规划的影响分析

仿人机器人行走步态研究的理论、方法及建模均未考虑系统各部件弹性变形的影响，导致行走实验结果与理论步态规划存在较大的差异，制约了步行质量的提高和连续快速稳定步行的实现。本文运用ANSYS有限元软件，针对清华大学研制的THBIP—Ⅰ型仿人机器人样机，建立精确的有限元模型，进行步行运动弹性变形及其对步态规划影响的有限元仿真分析，在此基础上提出了对步态规划进行局部修正完善的方法，步行实验证明该有限元模型及仿真分析结果是有效的。     

自动土壤水分采集仪标定技术

为了提高土壤墒情监测工作的时效性,吉林省建立了固定自动墒情站和旱情应急监测站,但是采用土壤水分采集仪进行旱情监测尚处于初级阶段,文中根据多年墒情监测工作经验、有关文献成果,结合抗旱工作实际需求,对自动土壤水分采集仪监测与标定应用技术进行了分析研究,对以后的土壤墒情监测开展具有一定的指导作用。     

浅析硫与玻璃生产

硫对玻璃生产有重要的影响,它不但可以起到一定的助熔作用,而且可以排除玻璃中的微气泡,提高玻璃的质量,但硫同时也会侵蚀熔窑、污染锡槽。本文总结充分利用硫的有利一面、尽可能消除不利一面的途径,使硫的有利一面更好地为玻璃生产服务。     

医学影像诊断学心血管系统教学方法探讨

医学影像诊断学是医学影像专业的主要课程,心血管系统影像诊断学是课程的主要组成部分,其教学难度相对较大,引导学生有兴趣的主动学习、积极思考非常重要。本文总结了作者在心血管系统影像诊断教学中的一些具体方法,并总结经验和体会,针对心血管系统的特点,浅谈教学中存在的难点。多种教学方法配合使用能让学生更好掌握心血管系统疾病的影像诊断学特征,加强综合认识,提高教学效果;有助于学生更好地掌握理论知识,提高阅片技能,培养学生独立思考的能力及主动发现问题、积极提出问题和解决问题的能力。目的是在有限时间内使学生掌握更多的知识,提高医学影像学教学质量。     

集中供热管网热损失实测分析

集中供热管网热损失是影响供热质量,造成能源浪费的关键问题.笔者对长春市某集中供热管网系统的失水率和热损失率进行实测,分析了管网失水热损失较高的原因,结合实例计算了管网失水能耗损失和保温结构能耗损失的大小,并对结果进行分析.提出了热网达标措施,为集中供热系统管网节能运行管理奠定基础.     

移动式变电站综合自动化虚拟调试系统的开发及应用

本文主要介绍移动式综合自动化虚拟调试系统的主要功能和实现方式。该虚拟调试系统使用简单,功能完善,实用性强,能够实现虚拟主站、虚拟厂站、虚拟调度数据网及规约解析四大功能。实际应用表明,该系统在变电站综合自动化系统的新建、改造工程及运行维护中均起到了重要作用,具有很好的推广前景。对提升专业人员的技术水平,确保电网安全和可靠运行具有重要作用。     

一种有腿机器人步态轨迹生成算法

目前存在一类有腿机器人,由于其底层动力学控制参数难于获取,行走设计无法使用已有的控制方法,现有的基于建模的步态存在缺乏完善规划,固定规划步态与实际步态相差较大的问题,针对这个问题,提出一种使用曲线拟合生成步态轨迹的想法,通过引入遗传算法,让机器人能自主的搜索良好的行走步态轨迹,在四足步行机器人平台上取得了良好的实验结果.     

GB/T 10184—2015在高炉煤气锅炉炉效计算中的应用分析

根据GB/T 10184—2015,构建了高炉煤气锅炉炉效计算模型,分析了高炉煤气锅炉炉效计算方法。结果表明：燃气基准的差异导致高炉煤气水分及低位发热量的计算方法不同,并列出了2种燃气基准下高炉煤气水分的计算方法及低位发热量的换算方法;提出了3种适用于高炉煤气锅炉的过量空气系数、实际烟气量及烟气中CO2含量的求解方法,并提出了适用于含煤气加热器的高炉煤气锅炉排烟温度的修正方法;GB/T 10184—2015对部分公式的计算有待于进一步探讨,并可作适当修改。     

多点触摸人机交互技术综述

从硬件、软件、应用领域及发展趋势4个方面对基于光学的多点触摸技术进行了综述.硬件部分主要介绍了硬件系统结构,搭建光学多点触摸系统的5种技术以及搭建大尺寸多点触摸屏时所要使用的投影技术.软件部分首先介绍了如何从硬件平台获取触点信息,然后介绍了手势识别的相关内容,给出了多点触摸软件框架并对触点信息如何通过TUIO协议传递给上层应用程序作了说明.最后对多点触摸技术的应用领域和发展趋势进行了阐述.