单根气动膨胀人工肌肉驱动多铰链柔性关节的静态分析

提出一种基于膨胀人工肌肉驱动的柔性手指关节,介绍了关节的结构、工作原理.静态条件下,结合受力分析,在忽略具有柔顺性的膨胀人工肌肉本身变形力的前提下,和单根气动膨胀人工肌肉驱动单铰链关节基础上,着重研究双铰链关节弯曲角度与人工肌肉内腔的气体压力之间的数学关系.最后.根据示例分析仿真出单、双铰链关节,及在不同结构尺寸下双铰链关节的静态特性,得出了双铰链关节比单铰链关节具有更小的驱动压力、更好的柔性效果的结论.     

基于ZigBee的水产养殖无线监控系统设计

针对国内水产养殖监控系统的研究现状,设计了一套基于ZigBee的无线传感监控系统。该系统结合无线通信技术、传感器技术和GSM通信技术,不但可以监测水温、溶解氧和pH值等水环境参数,还可以监测大气环境参数和养殖中心能耗状况。实际运行结果表明,该系统运行稳定,传感器数据采集、无线传输和执行器远程控制等功能达到设计要求,提高了养殖中心的管理效率。     

数字式粮仓温度巡回检测系统

本文着重阐述数字式粮仓温度巡回检测系统的工作原理,测温传感器和选点装置等,并提出提高测量精度的方法。本系统不仅适用于各种粮库,也适用于其它部门的远距多点测温。     

基于VC++的电容式电压互感器性能试验系统

提出了一种全自动电容式电压互感器性能检测系统,阐述了该专用系统的基本原理、硬件组成和软件流程.通过铁磁谐振和暂态响应2种试验法,针对试验过程中的波形,进行了质量分析.在某企业实现了电容式电压互感器检测自动化,并将现场检测与质量管理集成,结果表明提高了检测效率和精度,推动了工厂信息化进程.     

颗粒料外涂层自动喷液技术

一、前言 人工饲养鱼事业的不断发展,必然要求饲料工业部门能提供大量的品质优良、种类齐全的鱼饲料。为了达到理想的饲养效果,鱼饲料必须具有一定的耐水性能,在一定的时间内悬浮于水中,为鱼的捕食创造条件。但是.饲料被鱼吮入后,又希望它具有易溶和易消化的性能,使其营养能够被迅速吸收。因此鱼饲料的耐水性能需适度。过低.引起饲料浪费;过高,又不易被鱼消化吸收。解决这矛盾的较简易的方法是,在鱼饲料成形后     

基于VC++的电容式电压互感器性能试验系统

提出了一种全自动电容式电压互感器性能检测系统,阐述了该专用系统的基本原理、硬件组成和软件流程.通过铁磁谐振和暂态响应2种试验法,针对试验过程中的波形,进行了质量分析.在某企业实现了电容式电压互感器检测自动化,并将现场检测与质量管理集成,结果表明提高了检测效率和精度,推动了工厂信息化进程.     

基于分布式数控机床管控系统设计与应用

数控机床信息的数字化、网络化是智能制造的基础,在实际工程中可靠、全面地采集信息已成为数字化车间研究的热点和关键问题之一。针对分布式数控机床管控系统,基于层次化、模块化的管控系统软件结构,采用Siemens PLC对机床的状态进行实时采集,通过综合使用RS-485总线,模拟量输入及I/O输入的方法将数据传输至采集终端。人机界面采用. NET平台下的C#语言WPF框架搭建。上位机软件实现状态显示、数据保存、查看、打印及图表分析等操作。实际运行证明,该管控系统通信稳定、分析结果可靠、抗干扰能力强,具有较高的推广价值。     

电动推杆性能参数自动测试系统

本文介绍了电动推杆性能参数自动测试技术,包括位移测试系统和推(拉)力测试系统,并对感应同步器的按装调试作了一些讨论。还介绍了保证整个系统可靠运行的抗干扰措施。是国内研制成的第一台电动推杆自动测试装置。本文结论适用于其他类似产品的性能参数自动测试。     

机械传动系统的惯性位移量及其测试

本文着重讨论机械传动系统在运动过程中所存在的惯性位移量及其计算和测试方法。并指出惯性位移量可作为机械传动系统的质量指标和传动系统的空载损耗或传递效率的量度。