速度与伺服混合控制在切纸机上的实现

针对切纸机的切纸精度问题,设计了以STM32单片机为核心的切纸机控制器;又以切纸机控制器为中心,完成了切纸机控制装置设计;随后进行算法程序的设计并通过现场验证,该控制系统可将切纸精度误差控制在±1 mm。     

基于双种群遗传算法的废旧智能手机拆卸序列规划

为解决手机大批量报废带来的环境和资源问题,对废旧智能手机进行了拆卸回收技术的研究.针对废旧智能手机的完全拆卸,提出了一种基于双种群遗传算法(Genetic algorithm,GA)的拆卸序列规划方法,通过分析智能手机的结构零部件信息,特别是零部件间的约束关系,建立了五元组混合图拆卸模型,并利用连接矩阵和优先矩阵,描述了拆卸智能手机的约束关系.以拆卸时间和回收利润作为决策目标,同步考虑了影响拆卸时间和回收利润的多个指标,创新构建了拆卸双目标决策优化数学模型,并设计了一种双种群GA搜索优化解,确定智能手机最优或次优的拆卸序列方案.以"iPhone6"智能手机为实例,利用所设计的算法求解了其对应的优化拆卸序列,并与经验拆卸和基本GA对比,结果显示拆卸时间缩短了11.2％和5.6％,回收利润提高了6.6％和3.0％,验证了该方法的可行性和高效性.     

基于模糊自适应PID的手机后盖加热控制系统的研究

利用电加热板对背胶连接类型手机后盖进行加热处理,能够实现手机后盖的有效拆解.研究出一种基于模糊自适应PID的手机后盖加热控制系统,控制核心为STC89C52RC单片机.对加热系统的电加热板进行数学建模,利用模糊控制对传统PID控制进行在线参数整定.同时,在Matlab2013a的Simulink模块建立模糊自适应控制器与传统PID进行比较分析比较.仿真结果表明,模糊自适应PID可以得到超调量小、调整速度快且稳定性更高的控制效果.     

基于双种群遗传算法的废旧智能手机拆卸序列规划

为解决手机大批量报废带来的环境和资源问题,对废旧智能手机进行了拆卸回收技术的研究.针对废旧智能手机的完全拆卸,提出了一种基于双种群遗传算法(Genetic algorithm,GA)的拆卸序列规划方法,通过分析智能手机的结构零部件信息,特别是零部件间的约束关系,建立了五元组混合图拆卸模型,并利用连接矩阵和优先矩阵,描述了拆卸智能手机的约束关系.以拆卸时间和回收利润作为决策目标,同步考虑了影响拆卸时间和回收利润的多个指标,创新构建了拆卸双目标决策优化数学模型,并设计了一种双种群GA搜索优化解,确定智能手机最优或次优的拆卸序列方案.以"iPhone6"智能手机为实例,利用所设计的算法求解了其对应的优化拆卸序列,并与经验拆卸和基本GA对比,结果显示拆卸时间缩短了11.2％和5.6％,回收利润提高了6.6％和3.0％,验证了该方法的可行性和高效性.