基于矢量匹配的扰动力矩消除方法

随着电机制造和驱动技术的不断发展,在航空航天器舵机地面测试中电机正在逐渐替代液压装置,并成为中小功率负载模拟器的首选驱动部件。由于电动、液压系统数学模型间存在相似性,将液压系统阀控缸模型特征方程的分解方法引申到电机加载系统模型的分解中,得到了电动负载模拟器结构参数与位置扰动力矩频域特性的对应关系,这个方法可称为电-液等效法。针对电动负载模拟试验中常用的扫频试验,提出了基于幅相辨识和遗传算法的矢量匹配法以消除扰动力矩。通过AMESim仿真和电动负载模拟试验台上的验证表明,矢量匹配法可将加载力矩控制误差的标准差控制在该电动负载模拟器额定加载范围(±15 N·m)的1%以内。该方法较之其他方法具有适应能力强、简单灵活等优点,可大大提高负载模拟器在正弦位置扰动下的加载精度。     

基于改进经验模式分解算法的实时滤波新方法

由于电液伺服系统本身的特点使某些干扰信号频段与正常信号的频段很靠近,普通数字滤波器很难起到较好的作用。为了能够精确过滤这些干扰信号,改进了Hilbert-Huang变换中所提出的经验模式分解(EMD)算法,扩展了极值点的定义,给出了插值判断条件,新增了分解结束判断条件。改进后的EMD算法对电液伺服系统信号有更好的包络效果、更佳的分解效果和更快的分解速度,可以满足实时滤波要求。将基于改进EMD算法的实时滤波器应用于实际的电液伺服控制系统后,同普通数字滤波器和原EMD算法进行对比,其结果验证了该滤波器的滤波效果优于普通数字滤波器,计算效率得到提高。     

叉车货叉销轴的两种结构和受力状况对比

<正>1.货叉销轴的两种结构额定起重质量5t以上的叉车,其货叉大都通过货又销轴安装在货叉架上。货叉架两侧设有销孔,货叉销轴穿过该销孔固定在货叉架上。为了便于装配,货叉销轴与货叉架销孔为间隙配合,间隙为1~1.5mm。为了保证货叉销轴具有足够的强度和刚度,在货叉架中间设有支撑板。叉车的2个货叉上部也发有销孔,可分别将货叉安装在货叉销轴上。当需要货又横向开合时,2只货叉移动缸可推动货叉沿货叉销轴移动。     

基于ARM的军用工程机械监测终端设计

针对军用工程机械现有监测仪表的缺陷,采用嵌入式技术与数据采集处理技术,完成了基于ARM的军用工程机械监测终端硬件部分的设计,并进行了终端软件系统数据处理、显示报警、通信存储等功能模块的开发,实现了终端对军用工程机械的信息化改造,使军用工程机械具备了实时定位、信息记录、显示报警、数据通信的数字化作业功能.     

基于群智感知的智慧城市交通系统研究

针对日益严重的城市交通拥堵、城市建设、生活节奏等问题,提出以物联网为基础,利用群智感知技术实现信息采集,利用广播电视技术、移动电话技术、车联网技术实现信息共享的智慧城市交通系统。不同的组织和人群将会从中得到不同的支持,并对关键问题从数据采集、数据纠正、大数据处理、数据发布等方面做了阐述。     

电子科技大学计算电磁学实验室对计算电磁学的研究进展

介绍了电子科技大学计算电磁学实验室近年来在计算电磁学领域取得的一些进展和成果。在数值计算方法方面,针对传输、辐射和散射问题,提出了一些新的和改进的时域数值方法和频域数值方法,在保证计算精度的同时提高了仿真的计算效率。在电磁建模方面,提出了知识人工神经网络方法和新型传输线方法,作为高效的CAD工具,其能实现准确和快速的电磁建模。在电磁优化方面,采用跳跃基因遗传算法和空间映射方法对天线和微波无源器件进行了高效率的优化。     

一种安全的随机网格视觉密码方案

随机网格视觉密码体制与传统视觉密码体制相比,其数据量得到极大的降低.但这种视觉密码的安全性能却不理想.在传统随机网格体制基础上,提出了一种新的随机网格视觉密码方案.该方案与传统随机网格视觉密码相比,只增加了很少的数据量,却极为有效地提高了随机网格视觉密码的安全性能.     

基于复合超混沌系统且与明文相关联的图像加密*

为了提高加密系统的抗攻击能力和加密安全性,分析了现有图像加密的方法,提出一种改进的图像加密方法.对Clifford超混沌系统和Logistic混沌系统进行嵌套组合,产生了具有更好特性的Cli-Log混沌系统,用于图像的位置置乱;在Chua超混沌系统的龙格库塔解法中插入参数,生成混沌序列与图像像素值进行异或操作,实现加密...     

产品创新设计的若干问题再认识

以创新思想作为工业设计的核心内容展开论述.从工业产品创新设计的本质和外延开始,指出工业产品创新设计的衡量标准及创新的具体内客,认为工业产品创新设计是社会和市场要素的统一;产品创新设计是整个产品商业化过程中非常重要的一步,创新的经济性是产品创新设计成功与否的关键,是企业营利的关键.     

基于Unity 3D的发动机虚拟拆装系统研究

以发动机为对象提出了一种以Unity 3D为平台创建虚拟环境,利用内置Tween功能添加发动机拆装路径实现其虚拟拆装的方法,并根据这些方法实现了基于Unity 3D的发动机虚拟拆装系统。同时利用虚拟拆装来代替实物拆装,可以解决发动机教学和拆装训练受到产品成本、拆装场所等条件限制这一难题,对于降低成本、提高效率具有较为重要的意义。