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1.
基于激光视觉的角焊缝图像特征点提取   总被引:1,自引:1,他引:0       下载免费PDF全文
提出一种借助线激光从图像中提取角焊缝特征点的方法,克服了线激光在角焊缝表面的反光对提取光条中心线的影响,有效地识别出了角焊缝特征点. 首先,根据局部对比度区分实际光条与反光条纹,用阈值分割结合图像形态学方法分割出实际光条,并确定ROI区域;其次,根据光条截面的灰度分布提取光条中心点;最后,用迭代最小二乘法拟合分段光条中心线方程并确定角焊缝特征点. 结果表明,该方法能够快速准确地提取表面光亮角焊缝的亚像素图像特征点,在主频3.4 GHz的PC机上共用时0.35 s,能够满足焊接速度为0~25 mm/s的普通焊接设备的实时性要求.  相似文献   
2.
针对SCARA机器人高速PTP运动时的轨迹跟随误差和力矩突变问题,提出两种关节空间加加速度连续有界的PTP运动轨迹规划方法。分别通过关节空间的九次多项式和三角函数两种形式进行PTP轨迹规划,保证规划的轨迹速度、加速度在限定范围内,加加速度值连续且有界。实验表明,相比较梯形速度曲线,三角函数和9次多项式的PTP轨迹规划分别将关节空间轨迹跟随误差降低了0.16°和0.33°,轨迹跟随的定位时间明显减小,关节驱动力矩的突变、振荡情况得到有效的改善。  相似文献   
3.
为了解决工业物联网协议栈所面临的高速入侵检测的吞吐量问题,提出了一种针对Windows平台的协议栈优化方法.分别指出了使用指令时间比分析协议栈高吞吐量的瓶颈所在,以及使用DMA技术解决协议栈内存操作速度的问题.针对协议栈计算效率问题,给出了基于SSE指令的哈希计算方法,并采用基于多核CPU的多线程协议栈解决协议栈运行效率问题.测试表明,在CPU配置为E5200、3 GB内存的系统中,该协议栈对系统资源损耗小,并使检测速度提高30%以上,能够满足工业对数据流速率的需求.  相似文献   
4.
提出了一种基于机器视觉对抛光金属弧状面进行实时快速检测的方法.在离线情况下,对不同光强下的样本工件进行学习分析,构造图像的背景亮度分量与灰度水平的关系函数,提取样本工件反射分量的统计特征.在线检测时,先分析图像的灰度水平,并计算图像所对应的亮度分量;然后从图像中提取出灰度均匀的反射分量,最后对反射分量进行阈值分割并做出决策判断.实验表明,本文提出的方法能通过一次学习,适应变化的采集环境,系统具有较高的鲁棒性;检测一帧图像平均时间为40 ms,准确率达98%以上,具有较高的实时性和准确性.  相似文献   
5.
为了设计实用新型工业人机界面,提出了一种基于五点触摸校正和中位数均值滤波的Android多点触摸输入系统设计方法。采用五点触摸校正,根据触摸屏上采样的五个点,计算出校正系数,作为触屏校正参数;在mXT224控制器处理基础上,采用中位数均值阀限滤波,滤除触摸系统高斯噪声与尖峰噪声,并结合触摸校正参数校正输入坐标,逐级上传输入坐标信息,最终传递给上层应用程序。测试表明,基于优化的Android多点触摸输入系统在噪声很大环境下能够维持高信噪比(超过80:1),并支持带手套或触笔触摸输入,反应时间小于10ms,符合工业人机界面(HMI)设计要求。  相似文献   
6.
为实现结构光视觉引导的焊接机器人系统的标定,解决现有标定方法复杂,标定靶标制作要求高等缺点,提出一种基于主动视觉的自标定方法。该标定方法对场景中3个特征点取像,通过精确控制焊接机器人进行5次平移运动,标定摄像机内参数和手眼矩阵旋转部分;通过进行2次带旋转运动,结合激光条在特征点平面的参数方程,标定手眼矩阵平移部分和结构光平面在摄像机坐标系下的平面方程;并针对不同焊枪长度进行修正。在以Denso机器人为主体构建的结构光视觉引导的焊接机器人系统上的测试结果稳定,定位精度可达到±0.93 mm。该标定方法简单,特征选取容易,对焊接机器人系统在实际工业现场的使用有重要意义。  相似文献   
7.
轴承压印字符自动识别算法的研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
高保平  白瑞林 《电视技术》2012,36(9):142-145
为了方便轴承的生产和管理,针对轴承上字符的特点,提出了一种自动识别轴承压印字符的方法。首先借助环形光源,利用"反光差"产生并采集字符图像;然后利用随机Hough变换定位轴承圆心,并确定目标字符的位置;通过对单个字符进行仿射变换矫正字符区域;最后提取轮廓层次特征,并使用支持向量机识别。实验表明,该方法能够实现轴承字符的自动识别,并能满足实时性和识别率的要求。  相似文献   
8.
仪用模糊神经网络PID控制器的研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
  相似文献   
9.
徐义钊  白瑞林  余震虹  吉峰 《计算机应用》2012,32(11):3206-3209
为实现工业现场中Data Matrix二维条码的快速识别,提出一种基于链码跟踪、直线段提取的条码快速识别方法。首先采用Sobel算子提取图像边缘;然后基于链码跟踪方法,跟踪图像的边缘点,记录链码;接着根据快速直线段提取方法,将直线相似度低于阈值的线段剔除,结合线形连接方法合并断裂线段,并使用长度判别剔除不可靠的线段;最后结合Data Matrix二维条码的特征,定位Data Matrix二维条码。实际测试表明,该识别方法能够快速、准确地定位二维条码区域,识别正确率可达99.39%以上,具有实时性强、可靠性好等特点,满足工业现场要求。  相似文献   
10.
本文介绍了用曲线拟合的最小二乘法获得反卷积稳定解的方法。实验表明,这种方法在信噪比较低时仍能获得较为满意的结果。与其他方法相比,该方法具有更好的滤波效果。  相似文献   
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