形状记忆合金驱动的连续跳跃柔性机器人

针对在复杂、狭窄的非结构化地形下跳跃机器人存在的着陆稳定性和运动连续性的问题,提出了一种形状记忆合金(shape memory alloy,简称SMA)智能材料驱动的柔性跳跃机器人,它具有轻质小型、结构简单及连续运动的优点。利用对称的折纸柔性身体减少着陆振动,保证着陆稳定;利用对称的双SMA弹簧拮抗系统实现弹性元件交替变形和储能释能的功能;建立了柔性机器人跳跃运动的理论模型,研究了关键结构尺寸对能量储存和跳跃性能的影响机制,并研制了一款尺寸为6 cm×4 cm×2.5 cm、质量为3.8 g的原理样机。实验结果表明:柔性机器人依靠SMA驱动能够实现跳跃触发和形态恢复,最大跳跃高度和远度分别为8.67 cm和18 cm,并且可以适应不同工作面。该机器人跳跃性能优越,控制顺序简单,可为非结构化地形下完成侦察探测工作奠定基础。     

基于价值模型的民机需求建立

顾客需求需要真实地体现到民机设计的整个设计过程。在民机需求建立过程中,如果对顾客需求的建模方式不合理,就很容易产生失真;需求的多层级演化使顾客需求的失真更加严重。提出一种基于价值模型的民机需求建立方法,将顾客需求的建模和演化转化为顾客需求的价值建模和多层级演化,从而减少顾客需求建模和演化的失真。方法以航空公司需求为顾客需求进行方法确认。     

活性炭催化剂对臭氧氧化污水深度处理中nbsCOD的研究

研究以活性炭(AC)为基材的催化剂对臭氧氧化可溶性难降解有机物(nbs COD)的去除效果。以可溶性行难降解有机物苯胺(C_6H_5NH_2)、苯酚(C_6H_5OH)为研究对象,通过试验研究得到:反应60 min时,催化臭氧氧化对C_6H_5NH_2、C_6H_5OH和污水厂滤后水的COD去除率均可达到80%以上,效果显著,比单独臭氧氧化效率提高50%以上,且具有普遍适用性。     

城市氧吧·体育公园——青白江区文化体育中心工程设计

正1创作背景及项目概况近年来,成都市青白江区体育文化事业蓬勃发展,将建设"文化发展特色区"设为奋斗目标,"生态青白江,运动健康城"的城市新形象已深入人心。青白江区文化体育中心项目设计工作始于2012年底,是青白江区为举办"成都市第十三届市运会"开展的工程,同时将区文化项目进行集中建设,作为体育和文化的综合体,它的建成将满足未来城市人口发展至60万的需求,并成为青白江区     

浅谈汽车用焊装胶的黏度特性及对施工性和贮存稳定性的影响

汽车用焊装胶主要包括点焊密封胶、减振膨胀胶、环氧折边胶和高强度结构胶等。介绍了2种不同黏度测量方法及在焊装胶测试中的应用,讨论了黏度与温度的关系,并探讨了黏度对焊装胶施工性能和贮存稳定性的影响,以供焊装胶的生产和使用厂家参考。     

基于FTP的可控震源状态数据文件传输

EV56型可控震源采用CAN总线和数字仪表,实现了可控震源技术状态数据的显示和记录,为可控震源技术状态数据的追溯和故障的判断提供了可能性。为了方便数据文件的传输,本文介绍一种在可控震源驾驶室内布置工控机架设FTP服务器,并利用android studio开发工具编写安卓手机客户端,实现局域网范围内无线传输可控震源状态数据文件的方法。     

岩土灌浆技术在滑坡治理中的应用

本文以某工程滑坡山体为例来对岩土灌浆技术进行分析,以期为后续滑坡治理工作的开展提供参考和借鉴。     

正态过程质量控制CSP-V检验方案的重新设计

正态过程已成为加工制造业生产和装配工序加工数据的主要分布形式。放宽连续抽样检验方案(CSP-V)在方案的制定和选择阶段,都没有考虑正态过程的稳定性特征,导致单一过程输出质量不稳定和多个并行过程输出质量不一致。提出一种面向正态过程重新设计CSP-V检验方案的新方法,称为最优CSP-V边界方案(OCSP-V)。OCSP-V根据过程合格品率估计建立检验方案,利用过程合格品率估计的置信下限调整检验方案,保障单一过程和多个并行过程输出质量稳定一致。建立了边界恒等式和等值面恒等式求解方案参数。分析了OCSP-V方案的优势。为方便应用,给出三种不同质量需求下各类正态过程的OCSP-V方案。企业案例有效验证了新方案的优势。