遗传优化PID整定算法在阀门定位器中的应用

电气阀门定位器调节阀门开度的PID控制过程容易出现较大的超调，通过自然泄气或增加反作用回调阀位，会对系统的鲁棒性和控制效率产生较大影响。提出一种遗传优化的PID整定算法，基于继电反馈法获得系统PID参数的大致范围，并利用改进遗传算法进行PID参数寻优，使系统接近无超调控制，提高控制精度，缩短调节时间。系统获得PID参数用于控制气动调节阀，超调量可控制在06%，调节时间相比于传统PID算法缩短66%。仿真和实验结果表明，该整定算法能够实现稳、准、快的控制方式，为优化电气阀门定位器的控制策略提供了一种新的思路。