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针对海洋漂流浮标运行时运动轨迹姿态多变影响传感器观测要素可靠性的特点,设计了基于三轴MEMS陀螺仪、加速度计、磁阻传感器的漂流浮标姿态测量系统。介绍了系统硬件组成结构及软件算法流程,采用四元数方法和PI调节算法进行姿态解算以及数据融合,并采用椭球拟合和阀值滤波方法修正补偿系统误差。实验测试表明,系统姿态测量效果良好,静态误差小、动态抗干扰性能较好,满足海洋漂流浮标姿态测量基本需求。  相似文献   
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文章阐述了X波段移动雷达灯丝电源的工作原理,对灯丝电源板上可调电位器产生的4路工作电压及其对应的工作模式分别进行了详细介绍,并依据移动雷达灯丝电源系统信号流程,对移动雷达灯丝电源系统故障诊断方法进行研究,从而总结出多项与灯丝电源系统有关的故障诊断流程和定位方法,为进一步排查故障提供直观的信息。同时结合实际工作经验,列举了灯丝电源的故障现象和故障排查维修实例,旨在为X波段移动雷达灯丝电源的现场故障处理提供帮助和参考。  相似文献   
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