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由于受到驱动器PZT(Pb Zr Ti O3)非线性、系统温漂与其他不确定因素的影响,原子力显微镜(AFM)探针在任务空间的位置存在不确定性。这严重影响了AFM探针观测与操作的效率,如何减小探针位置的不确定性,实现AFM探针的精确定位成为亟待解决的问题。针对此问题,提出用概率分布的方式描述探针位置的不确定性,通过建立探针运动模型,结合基于局部扫描的观测模型,采用Kalman滤波对探针位置进行最优估算。针对算法的实现,设计了模型参数标定方案。通过仿真和实验的结果验证了算法的有效性与可行性,实现了探针在任务空间中的精确定位,提高了纳米操作效率。 相似文献
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目的建立基于．NET村镇消防设施管理系统．方法本系统利用提供可视化分析和处理空间数据功能的ArcGIS和大型关系数据库管理系统SQL Server2005等高效系统开发工具,采用B／S模式设计,对空间数据进行有机结合和量化的综合分析．结果本系统实现了基础信息、危险源、消防设施等管理以及火灾分析和系统管理等功能,建立了村镇消防设施空间数据库,提供了动态直观的方式模拟火灾发生、发展的渐进过程和火灾防治和消防应急处理．结论基于．Net的村镇消防设施管理系统是一个比较复杂而且具有发展性的系统工程,需要多学科、多技术的支撑．系统应用通用数据存取和处理技术,可以支持包括SQL Server在内的不同数据源,因此系统的实用性更强,并且具有更好的安全性和较快的响应速度,提高了系统的服务质量和系统的适用性． 相似文献
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