基于北斗卫星的广播电视授时系统研究

在广播电视系统中,标准时间占有重要的位置,是安全播出的前提条件.目前,广播电视中心常利用GPS授时来获取标准时间,GPS授时存在手段单一和我国没有自主控制权两方面问题.本系统基于我国自主研发的北斗卫星获取标准时间,并与本地实验室时间进行校准,实现全台时间同步.目前北斗卫星在广播电视系统中的应用基本上还是空白.因此,此项研究对改变国外的卫星授时系统垄断我国市场的状况,保证我国的信息安全,具有重要意义.     

基于罗曼编码全息图的数字水印

为了解决数字水印的鲁棒性及个性化设计的问题,将计算机产生的罗曼编码全息图作为水印图像嵌入到原始图像之中.由于计算机产生的全息图不需要实际物体的存在,故水印设计者可以根据自己的想象制作出各种个性化的水印.此外,不可撕毁性是全息图特有的重要属性,因此用其作为水印图像应具有较好的鲁棒性.最后,各种模拟攻击测试实验表明该方法切实可行、鲁棒性较好.     

移动机器人辅助下基于GM-CKF的无线传感器网络节点定位研究

针对无线传感器网络(WSNs)节点定位问题,提出一种移动机器人辅助作用下,融入高斯混合容积卡尔曼滤波(GM-CKF)优化的节点定位方法。将移动机器人与WSNs结合,发挥两者的特点和优势,充分利用机器人的机动性及无线传感器节点的可计算性,设计并仿真了一种机器人-节点、节点-节点协作的节点定位方式,并利用带有门限判别和选择性高斯分割的GM-CKF算法,对目标节点的预估位置实施预测修正。仿真结果表明,所提出的移动机器人与WSNs协作定位方法实现了对节点的定位估计,GM-CKF算法的融合有效提高了定位的精度和稳定性。     

改进蚁群算法求解移动机器人路径规划

在全局静态环境下,提出一种改进蚁群算法,解决传统蚁群算法用于路径规划出现的收敛速性差、局部最优和求解质量差等不足。该算法引入障碍物排斥权重和新的启发因子到路径选择概率中,提高避障能力,增加路径选择的多样性;然后,设置局部信息素的阈值和限定范围更新局部信息素,采用交叉操作获取新路径,引入最优解和最差解,改变全局信息素的更新方式,提高全局搜索能力和解的质量,避免算法陷入局部最优。仿真结果表明,该算法能有效获得最优路径,在长度上比蚁群算法及其他算法分别减少了18%、5.7%和11%,算法迭代次数及运行时间都有所降低,提高了收敛速度和搜索能力。     

基于DSP的球关节三维姿态信息采集系统

针对球形电机及机器人球关节三维姿态检测的困难,介绍了一种对三自由度被动球关节的三维姿态进行检测的方法.该方法的信号采集控制芯片采用TMS320F2407DSP处理器,利用双轴倾角传感器和旋转编码器对球关节三维姿态信息进行采集、加工处理.通过实验证明,该系统具有速度高、精度高、稳定性好等优点.     

提高应用型本科毕业设计质量的思考

毕业设计工作是应用型人才的重要实践环节和保障,然而随着大众化教育的普及,毕业设计的质量存在着明显的下滑。针对毕业设计中出现的与就业、考研相冲突,教学条件不足、选题以及管理过程中出现的问题,提出了解决方法和改进措施,为保障毕业设计的质量做出了一些有益的探索。     

数据融合技术在消防车检测系统中的研究

文中主要研究消防车检测系统中温度工作状态参数,给出了基于DSP TMS320LF2407为核心的硬件构成,提出了基于多传感器数据检测与数据融合技术的温度采集方法。在多传感器采集数据基础上,采用分布图法去除疏失误差,同时采用自适应加权数据融合算法的方法对采集的数据进行融合。实测表明,采用这种方法可以提高温度采集的精度,同时有效地解决了由于传感器失效引起的误差和单点采集温度的不足。有效地保证了消防车检测系统的实时性和准确性。有一定良好的应用前景。     

基于ADSL的远程污水处理自动监测监控系统的开发

介绍了远程污水处理自动监测监控系统,由数据采集及污水处理控制执行装置、网络通信接口装置、监测中心等组成.控制器实现实时数据采集、处理和控制,使企业生产污水达标排放,通过网络通信接口装置将实时数据传输到监测中心,监测中心管理软件实现现场仿真、数据存储、分析、报警等.系统采用ADSL网络接入方式,网络数据传输的经济性、安全性和实时性得到提高.