基于观测器的离散互联系统的故障诊断

研究了一类不确定离散互联系统的故障诊断问题。将改进的快速自适应估计(FAFE)算法应用到了离散互联系统的故障估计中,设计了分布式故障观测器。由于采用了改进的FAFE算法,在设计过程中可以避免计算原来FAFE算法需要的约束条件,从而解决了系统中带有不确定参数时这种约束条件难以计算的问题。同时改进的FAFE算法可以保持原来算法的精度。基于H∞鲁棒稳定性理论,证明了观测器的故障估计误差和状态估计误差是鲁棒稳定的且满足H∞性能指标。最后,在仿真中考虑了多个故障情形,并通过实例证明了本理论和方法的正确性。     

帧间差值分布和渐变模型的视频镜头分割方法

视频镜头分割是视频挖掘和分析的重要一步,提出了一种帧间差值分布和渐变模型的视频镜头分割方法。先提出了一种减少帧间差运动量的方法,使帧间差更为理想化,通过对视频的帧间差序列求其值的分布得到检测部分突变帧的阈值,进而将整个帧间差序列进行分段,重复同样的步骤,最终得到所有的突变帧。在检测渐变帧方面,根据渐变过程中亮度的二阶差分的特点和渐变模型的特点,来求得正确的渐变帧。最后,在实验中,选取了不同类型的视频对本文的算法进行验证,最终证明了本文方法的正确性。算法的查全率和查准率都在80%以上,相比其他方法对于变化复杂的视频镜头检测查全率平均提高了5.74%,查准率平均提高了8.53%。