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1.
针对物品搬运时人类双手仍无法完全解放的现状,设计并实现了一种基于STM32、超声波测距以及比例控制算法的可遥控智能跟随小车。小车以STM32为控制核心,有智能跟随和红外遥控2个模式可选。跟随模式下用2个安装在前端的超声波模块分别实时测量小车与目标之间的距离,单片机采用比例控制算法,根据实测距离控制左右电机转速;遥控模式下单片机根据接收到的红外遥控信号控制小车的运动方向。试验结果表明:小车在2m以内准确跟随几率大于95%、响应时间小于250 m s。该设计实现了小车对目标的360°智能跟随以及在必要情况下对小车的遥控操作,系统可靠,较人性化。  相似文献   
2.
针对目前用于电力电缆绝缘检测的振荡波测试系统,大部分文献只对其简要的工作原理及其现场测试情况进行了阐述。基于已有的工作基础,分析了系统的组成结构、参数设置及具体工作原理,并在仿真平台中搭建了系统模型,模拟局放发生及检测过程;在仿真的基础上,研究出了一套小型振荡波测试系统,通过人为设置电缆尖端缺陷,对系统进行了试验。从试验结果来看,所研制系统成功模拟了振荡波测试系统的工作过程,并且采集到了局放信号,且局放信号的分布特性符合尖端放电的特性,证明了该系统的有效性。  相似文献   
3.
为了科学地制定城市居民阶梯电价,以拉姆齐定价策略为指导,基于阶梯电价设计原则及居民阶梯电价指导意见,建立了基于社会福利最大化的城市居民生活用电阶梯电价模型,并以北京市为例,依托民生保障、供电公司利润和节能效益三个评价标准对城市居民生活用电不同阶梯定价方案进行了比较。结果表明,阶梯定价方案明显优于单一定价方案,且第二种定价方案相对最为合理,在保障民生、弥补供电公司利润的同时,对居民用电行为产生合理性约束,减少了终端能耗。  相似文献   
4.
一直以来,财务管理给人的印象始终是一项严谨而又枯燥的基础性工作,吉林公司在推进财务集约化管理的过程中,"创新"的细胞活跃在各个专业领域和管理层级,以财务信息化业务创新为依托,带动了企业整体管理思维的"更新",使得该公司的财务集约化管理工作得到了有效推进.  相似文献   
5.
孙晓菲 《中国计量》2011,(7):117-117
本刊讯6月16日下午,上海市质量技术监督局联合上海市节能信息网共同举办上海市"能源计量与城市节能"管理技术推介活动,这也是2011年上海市节能宣传周的活动之一。  相似文献   
6.
最近几年上海城市建设所发生的变化,令每个上海人为之振奋,这一切的一切,离不开战斗在第一线的建设设计人员和广大工人,也离不开做出巨大贡献的计算机辅助设计系统。目前,在上海建筑设计领域已广泛地使用CAD软件进行辅助绘图工作。  相似文献   
7.
借鉴上海浦东开发在城市空间扩展、区域协调发展、经济发展战略、开发环节、战略重点和运行机制等方面的经验 ,对构建青岛市黄岛城市重心提出了几点设想  相似文献   
8.
Tb(Ⅳ)的水合氧化物与三聚磷酸钠溶液作用,则形成稳定的红棕色溶液。该溶液在375nm附近有特征的宽带吸收,其克分子消光系数ε=1095:在光的作用下有明显的廷多尔效应;在电场中则发生电泳,遇电解质则聚沉,其聚沉值随电解质阳离子电荷的增大而减小。动力学研究表明:Tb(Ⅳ)在溶液中的还原反应为一级反应,速率常数K=0.024昼夜~(-1),半还原期t_(1/2)=29昼夜。测定了有三聚磷酸钠存在时Tb(Ⅳ)-Tb(Ⅲ)的克式量电位(E′(NHE)= 0.398v)。溶液中加入无水乙醇或电解质则析出红棕色沉淀,其中Tb:P_3O_(10)~(5-)≌150:1(摩尔比),证明沉淀主要是Tb(Ⅳ)的水合氧化物。说明Tb(Ⅳ)能够稳定在三聚磷酸钠溶液中是由于形成了胶体溶液的缘故。  相似文献   
9.
主要介绍了设备维护发展历程,着重论述远红外热像技术在设备预测性维护和工厂热力、电力设施维护和节能实践应用。  相似文献   
10.
建立高效液相色谱荧光法(HPLC-FLD)测定营养素补充制剂中维生素K2(MK-7)的含量。样品用异丙醇超声提取30 min,提取液离心过滤后取样液10 μL注入液相色谱系统中。样液经安捷伦C18色谱柱(4.6 mm×150 mm,5 μm)或其他等效色谱柱分离,柱后采用锌粉还原柱(4.6 mm×50 mm)衍生,使样品中维生素K2(MK-7)具有荧光特性。以甲醇(含5%四氢呋喃,冰乙酸0.03%,乙酸锌1.0 g/L)为流动相,流速1.0 mL/min,检测波长 激发波长243 nm发射波长430 nm。当称取样品1.0 g,定容体积为10 mL时,MK-7的检出限为0.03 μg/g,定量限为0.1 μg/g;MK-7在浓度0~2.176 μg/mL的范围内线性关系良好,线性相关系数为R2=0.9999;重复性实验中RSD%为0.97%;样品加标回收率为93.40%。此方法操作简单,高效,准确,重现性好,可用于营养素补充制剂中维生素K2(MK-7)的含量测定。  相似文献   
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