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针对物品搬运时人类双手仍无法完全解放的现状,设计并实现了一种基于STM32、超声波测距以及比例控制算法的可遥控智能跟随小车。小车以STM32为控制核心,有智能跟随和红外遥控2个模式可选。跟随模式下用2个安装在前端的超声波模块分别实时测量小车与目标之间的距离,单片机采用比例控制算法,根据实测距离控制左右电机转速;遥控模式下单片机根据接收到的红外遥控信号控制小车的运动方向。试验结果表明:小车在2m以内准确跟随几率大于95%、响应时间小于250 m s。该设计实现了小车对目标的360°智能跟随以及在必要情况下对小车的遥控操作,系统可靠,较人性化。 相似文献
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针对目前用于电力电缆绝缘检测的振荡波测试系统,大部分文献只对其简要的工作原理及其现场测试情况进行了阐述。基于已有的工作基础,分析了系统的组成结构、参数设置及具体工作原理,并在仿真平台中搭建了系统模型,模拟局放发生及检测过程;在仿真的基础上,研究出了一套小型振荡波测试系统,通过人为设置电缆尖端缺陷,对系统进行了试验。从试验结果来看,所研制系统成功模拟了振荡波测试系统的工作过程,并且采集到了局放信号,且局放信号的分布特性符合尖端放电的特性,证明了该系统的有效性。 相似文献
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一直以来,财务管理给人的印象始终是一项严谨而又枯燥的基础性工作,吉林公司在推进财务集约化管理的过程中,"创新"的细胞活跃在各个专业领域和管理层级,以财务信息化业务创新为依托,带动了企业整体管理思维的"更新",使得该公司的财务集约化管理工作得到了有效推进. 相似文献
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本刊讯6月16日下午,上海市质量技术监督局联合上海市节能信息网共同举办上海市"能源计量与城市节能"管理技术推介活动,这也是2011年上海市节能宣传周的活动之一。 相似文献
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借鉴上海浦东开发在城市空间扩展、区域协调发展、经济发展战略、开发环节、战略重点和运行机制等方面的经验 ,对构建青岛市黄岛城市重心提出了几点设想 相似文献
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Tb(Ⅳ)的水合氧化物与三聚磷酸钠溶液作用,则形成稳定的红棕色溶液。该溶液在375nm附近有特征的宽带吸收,其克分子消光系数ε=1095:在光的作用下有明显的廷多尔效应;在电场中则发生电泳,遇电解质则聚沉,其聚沉值随电解质阳离子电荷的增大而减小。动力学研究表明:Tb(Ⅳ)在溶液中的还原反应为一级反应,速率常数K=0.024昼夜~(-1),半还原期t_(1/2)=29昼夜。测定了有三聚磷酸钠存在时Tb(Ⅳ)-Tb(Ⅲ)的克式量电位(E′(NHE)= 0.398v)。溶液中加入无水乙醇或电解质则析出红棕色沉淀,其中Tb:P_3O_(10)~(5-)≌150:1(摩尔比),证明沉淀主要是Tb(Ⅳ)的水合氧化物。说明Tb(Ⅳ)能够稳定在三聚磷酸钠溶液中是由于形成了胶体溶液的缘故。 相似文献
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主要介绍了设备维护发展历程,着重论述远红外热像技术在设备预测性维护和工厂热力、电力设施维护和节能实践应用。 相似文献
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建立高效液相色谱荧光法(HPLC-FLD)测定营养素补充制剂中维生素K2(MK-7)的含量。样品用异丙醇超声提取30 min,提取液离心过滤后取样液10 μL注入液相色谱系统中。样液经安捷伦C18色谱柱(4.6 mm×150 mm,5 μm)或其他等效色谱柱分离,柱后采用锌粉还原柱(4.6 mm×50 mm)衍生,使样品中维生素K2(MK-7)具有荧光特性。以甲醇(含5%四氢呋喃,冰乙酸0.03%,乙酸锌1.0 g/L)为流动相,流速1.0 mL/min,检测波长 激发波长243 nm发射波长430 nm。当称取样品1.0 g,定容体积为10 mL时,MK-7的检出限为0.03 μg/g,定量限为0.1 μg/g;MK-7在浓度0~2.176 μg/mL的范围内线性关系良好,线性相关系数为R2=0.9999;重复性实验中RSD%为0.97%;样品加标回收率为93.40%。此方法操作简单,高效,准确,重现性好,可用于营养素补充制剂中维生素K2(MK-7)的含量测定。 相似文献