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1.
为提高稀疏表示跟踪模型性能,提出一种分段加权的反向稀疏跟踪算法,将跟踪问题转化为在贝叶斯框架下寻找概率最高的候选对象问题,构造不同的分段权重函数来分别度量候选目标与正负模板的判别特征系数。通过池化来降低跟踪结果的不确定性干扰,选择正负模板加权系数差值最大的候选表示作为跟踪结果。实验表明,在光照变化、遮挡、快速运动、运动模糊情况下,所提出的算法可以确保跟踪结果的准确性和鲁棒性。  相似文献   
2.
基于视觉感知的智能扫地机器人的垃圾检测与分类   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
目的 为了提高扫地机器人的自主性和智能化程度,为扫地机器人配备视觉传感器,使其获得视觉感知能力,通过研究有效的垃圾检测分类模型与算法,实现对垃圾的定位与识别,引导扫地机器人对垃圾进行自动识别与按类处理,提高工作的目的性和效率,避免盲动和减少能耗。方法 选择检测速度较快的YOLOv2作为主网络模型,结合密集连接卷积网络,嵌入深层密集模块,对YOLOv2进行改进,提出一种YOLOv2-dense网络,该网络可以充分利用图像的高分辨率特征,实现图像浅层和深层特征的复用与融合。结果 测试结果表明,智能扫地机器人使用本文方法可以有效识别不同形态的常见垃圾类别,在真实场景中,测试识别准确率为84.98%,目标检测速度达到26帧/s。结论 实验结果表明,本文构建的YOLOv2-dense网络模型具有实时检测的速度,并且在处理具有不同背景、光照、视角与分辨率的图片时,表现出较强的适应和识别性能。在机器人移动过程中,可以保证以较高的准确率识别出垃圾的种类,整体性能优于原YOLOv2模型。  相似文献   
3.
基于X射线的康普顿背散射检测技术可实现单侧、非接触式无损检测,在外墙外保温系统缺陷检测方面具有重要应用潜力。研究应用康普顿背散射检测技术检测外墙外保温系统缺陷的基本原理,提出相应检测参数,并应用该技术对EPS板薄抹灰外墙外保温系统和无机保温砂浆外墙外保温系统进行缺陷检测。研究结果表明,康普顿背散射检测技术较适用于外墙外保温系统保温层与饰面层之间的缺陷检测,能准确识别缺陷区与正常区的界面。  相似文献   
4.
无机保温砂浆外墙外保温系统存在开裂、空鼓、脱空等缺陷,亟须研发相应的无损检测技术,以对施工质量和安全状况进行检测与评估。基于振动力学和声辐射模态理论,通过试验研究敲击外墙外保温系统不同类型缺陷处产生的声学信号时频特性。利用小波变换提取信号首个峰值频率,用于检测外墙外保温系统是否存在缺陷。试验结果表明,该检测技术可用于无机保温砂浆外墙外保温系统缺陷检测中。  相似文献   
5.
在以西门子软件WinCC为组态工具设计汽车生产线冷却水循环系统监控系统的过程中,针对系统中功能和参数类型相同只是运行时参数值不同的多个设备,采用模块化的设计思路,组态了"一次定义,多次使用"的画面模板,避免了多次重复组态相同的监控画面,减少了组态工作量,保证了监控画面的简洁性和一致性,同时也降低了系统维护时期的工作量,提高了系统的可维护性。  相似文献   
6.
笔者结合几年来对S700K分动外锁闭道岔病害处理做出阐述。  相似文献   
7.
根据某型起落架的设计需求,通过探讨研究起落架机轮轴的载荷及强度,采用物理学中机械能守恒原理与材料力学的理论等研究方法来进行数学理论分析,达到对该型起落架机轮轴的强度校核的目的;直升机起落架机轮轴是着陆系统的关键部位,对保证直升机的降落安全有着极其重要的意义。  相似文献   
8.
提出了一种新型3自由度混联机械臂,运用Pro/E和Adams软件对其进行了运动学仿真分析。结果表明,该机构具有较大的工作空间及平稳的运动性能,且结构简单,在注塑机自动化生产中具有良好的应用前景。  相似文献   
9.
将铁煤集团下属房地产管理中心、供电部、水暖厂、煤层气公司等多个单位收费业务紧密结合起来,实现信息共享、协同办公,建立统一的综合管理信息平台。  相似文献   
10.
针对地表水有机物污染较重,深度处理单元负荷过高或地表水有机物污染较轻,建设深度处理单元投资过大的问题,提出一种高效去除有机物的沉淀工艺。其以高密度沉淀池为载体,粉末活性炭吸附去除有机物为手段,利用污泥回流对粉末活性炭的富集和回收作用,延长粉末活性炭在沉淀池中的停留时间,充分发挥活性炭的吸附能力,强化对有机物的去除效果。研究结果表明,该工艺相比不投加粉末活性炭的高密度沉淀池,CODMn去除率提高了17个百分点。相比于沉淀池普通活性炭投加方式,在相同去除率的情况下,粉末活性炭投加量减少了68%,节约了运行成本。  相似文献   
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