基于9轴姿态传感器的CNN旗语动作识别方法

区别于传统光纤传感器、图像识别和Kinect深度图像的旗语动作识别方法,提出了一种基于9轴姿态传感器的旗语动作识别方法.该方法通过佩戴在手腕处的9轴姿态传感器来采集旗语动作的3轴加速度、3轴角速度以及3轴磁偏角数据;在运用卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)分类模型的基础上对其中的数据进行预处理,并通过分类识别算法对其进行改进;在数据预处理阶段,利用小波分解与重构函数对采集到的9轴数据进行高频去噪和低频信息提取,通过时间序列加窗进行分割处理,对各动作样本进行维度和长度统一;在特征提取阶段,采用构建的双卷积层、单池化层、单全连接层网络模型对重构数据进行特征提取;在分类识别阶段,提出一种CrossEntropy-Logistic联合损失函数来对5种动作进行迭代训练.实验结果表明,所提方法利用detcoef小波分解与重构函数对信号进行低频细节系数提取并采用一维CNN对降噪后的数据进行特征提取,通过CL联合损失函数对预测损失值和预测概率进行融合,分析所得到的训练准确率与测试准确率,在与各类方法的对比中取得了最高值,其平均训练识别率可达99％以上,测试准确率可达94％.     

船舶电力的系统分析与探索

现代社会随着船舶多功能、节能并且大型化的逐渐发展,对船舶电力系统的相对要求也越来越高.船舶总体设计的最重要元素即为船舶电力系统,本文主要针对船舶电力系统的优点进行梳理、分析,同时对船舶电力系统的发展现状及方向进行研究及探索.     

通用型汽车胎压胎温监测系统研究

汽车轮胎压力监测系统(TPMS)是行车安全的关键,是汽车安全课题中的热点。基于无线胎压监测系统无需对现有车辆进行任何改造,安装调试方便快捷的需求,研究了基于无线传输的通用型汽车胎压胎温监测系统。设计了一种高灵敏度的无线传输方案,使得系统工作在ISM频段发射模块和接收模块相距35米时误包率低于1‰,且数据采集发射模块的温度压力测量精度不低于±2%FS,实现了远距离、高精度的无线传输。重点解决了卡车等大型车远距离无线数据有效传输问题,并提出了一种纯软件的轮胎定位方法,方便了系统的初装和更换。有效地防止轮胎爆胎,节省轮胎磨损,有良好的应用前景。     

基于星模拟器综合误差的星点修正方法的研究

对静态星模拟器的工作原理及星点位置误差的计算方法进行了研究,提出了一种新的星点位置的修正方法。利用这种修正方法能够在现有基础上提高星模拟器的模拟精度,有效降低对静态星模拟器光学系统设计的要求,减小星模拟器综合误差对星模拟器精度的影响。通过实验证明,修正后的星点误差均优于10″,可用于高精度星敏感器的地面标定。     

差动平衡法测杂光

杂光是评价光学系统成象质量的重要指标。普遍采用的黑斑法测杂光由于电源的波动和器件的线性影响测量精度。本文采用双光束电阻取样,差动平衡式电路,检流计显示平衡从而计算出杂光系数。消除许多影响精度因素。通过计算和实践证明测试精度可达１０－４     

非接触激光圆度仪的研制

本文介绍一种非接触式检测大型回转体件圆度误差的激光圆度仪工作原理及总体构成、并通过实验予以验证。该仪器采用激光狭缝扫描原理和光电传感技术, 通过电子学单片机技术进行误差分离及数据处理, 从而实现圆度误差测量     

城镇化建设与水资源承载力研究——以北京市怀柔区为例

城镇化建设是中国现代化进程中的一个基本问题,新型城镇化建设应与工业化、现代化发展相协调,与资源和生态环境承载力相适应.本文根据我国新型城镇化发展要求和北京市怀柔区社会经济发展规划,重点分析探讨了城镇化建设的水资源承载力、经济承载力、人口控制及服务保障政策等相关问题,研究成果可为县区级城镇化建设工作提供借鉴参考.     

重点用水单位监控管理工作研究

<正>重点用水单位主要是指取用水量规模较大、在所处领域或区域影响力较强的用水户。重点用水单位监控管理是实行最严格水资源管理制度的基础支撑工作,是落实计划用水、提高用水效率、控制入河排污的具体措施,对实现水资源可持续利用、促进生态文明建设具有重要意义。一、重点用水单位监控管理工作背景介绍人多水少,水资源时空分布不均且与生产力布局不相匹配,是我国的基本水情,也是我国现代化建设进程中需要长期面对的基本国情。特别是在全球气候变化影响日益明显和工业     

太阳辐射计检定用多维工作台的研制

针对太阳辐射计量仪表进行检定的需要,提出了一种具有四个自由度功能动作的多维检定工作台。工作台在与太阳模拟器联合,可同时对两块待栓仪表的参数误差进行检定。在对太阳高度角和方位角的研究基础上,阐述了工作台旋转机构、升降机构、俯仰机构和转臂机构的设计过程,并对工作台的控制系统进行了说明。测试结果表明多维工作台各级转动误差小于0．05°,由倾角仪和步进电机组成的台面水平控制误差在±10’以内,满足设计指标要求。     

大尺寸直径非接触光电检测系统研究

提出了一种基于激光位移测头的大尺寸直径光电测量系统，可用于直径达φ52200mm的大尺寸工件的非接触测量。文章详细论述了测量系统结构、工作原理及同轴度测量方法，并对影响测量精度的主要误差来源进行了分析，结果表明测量精度达0．02mm。