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1.
介绍了用于角度测量的绝对式光电旋转编码器的编码理论研究概况,具体包括反射式格雷码、矩阵码、m序列码和单码道格雷码的绝对位置编码方法和编码特征。绝对位置编码的发展过程是以唯一性和单变性为基础特性,以单码道性为最终目标进行编码矩阵列数的缩减。目前,编码类型的发展经历了n条码道的反射式格雷码、n/3条码道矩阵码、2条码道的m序列码以及1条码道的单码道格雷码,已经达到单码道的最终目标。由于单码道格雷码编码理论尚不完善,仍依赖搜索获得编码,因此其快速构造方法是未来绝对位置编码理论的发展方向。最后,对近几年发展起来的基于图像传感器的非编码测量方法进行了介绍和展望,该方法是对传统测量方法的颠覆,有望成为光电式旋转编码器的另一个发展方向。  相似文献   
2.
郭杰  张帆  谢世玉  由立新  孙亚光 《化工学报》2022,73(8):3608-3614
1,3-二(1-羧乙基)咪唑盐(HL)和Zn(NO3)2·6H2O反应合成二维配位聚合物[Zn(L)2] n (Zn-L),产物再与K2PdCl4在四氢呋喃溶液中反应引入氮杂环卡宾-钯(NHC-Pd)催化位点,制得催化剂NHC-Pd@Zn-L,并通过PXRD、TGA、ICP、SEM、EDS和XPS进行表征。结果表明,NHC-Pd@Zn-L具有良好的热稳定性且修饰后晶体的框架结构没有发生变化,Pd以NHC-Pd的形式结合在Zn-L中,并均匀分散在配位聚合物中。将NHC-Pd@Zn-L用于催化Suzuki-Miyaura交叉偶联反应,当以苯硼酸和溴苯为底物,催化剂用量为15 mg,乙醇为溶剂,碳酸钾为碱的条件下60℃反应6 h,产率达到>99%,而且催化剂易于回收并可循环使用3次。  相似文献   
3.
根据LNG生产的工艺过程及产品规格的要求,针对不同原料气的气质条件特征,对原料气进行脱酸、脱汞、脱水和脱氮等必要的预处理。预处理单元是LNG液化工厂的核心组成部分,它的工艺选择、设计能力及适应性直接关系到LNG液化工厂能否长期稳定运行,并生产出符合标准及规格要求的LNG产品。因此,在进行LNG工厂的规划设计时,首先需对预处理工艺技术进行合理的初选,从国内外LNG产品的规格及要求入手,针对不同杂质对装置可能产生的的不良影响进行初步分析;对每种可能需求的处理工艺,就当前行业通常使用的各种工艺方法进行相应的对比分析,明确各种工艺方法的适用范围;对原料天然气预处理工艺过程选择中可能出现的具体问题进行总结,并提出相应的建议。  相似文献   
4.
几内亚苏阿皮蒂水电站项目移民范围广、人口多、时间十分紧迫,工作由项目业主及几内亚政府相关部门牵头组织实施。鉴于相关部门办事效率低,传统的工作模式无法在下闸蓄水前完成,为此引入、完善了一套现代化移民管理信息系统,使整个移民过程的各阶段得到了规范、精细、科学地实施与管理,按计划顺利完成了移民任务。  相似文献   
5.
构建了双螺杆膨胀机的数学模型,借助计算流体力学中的网格界面法实现双螺杆膨胀机吸气、膨胀以及排气的周期性变化过程仿真,借助ANSYS中的CFX模块对膨胀机进行流场分析,得到压力云图以及速度云图。为了验证构建模型的合理性以及仿真结果的准确性,通过搭建膨胀机的内部压力测试系统,完成对该模型的p—V变化规律的试验研究。结果表明:仿真数据与试验数据基本吻合,为双螺杆膨胀机的性能以及结构优化提供了参考。  相似文献   
6.
大唐塔山煤矿三盘区3#~5#大巷带式输送机机头硐室全长82.826 m,采用分层分区导硐施工技术,实现快速、高效、安全的施工;对类似大型煤矿硐室施工有借鉴作用。  相似文献   
7.
随着现代煤矿的发展,大断面斜井的出现,最初的直眼掏槽及单楔形掏槽方式已不能满足现场爆破要求及作业需求,本文阐述了双楔形掏槽技术在大断面斜井中应用、施工要点及成效。  相似文献   
8.
9.
重金属汞是燃煤烟气中一种有毒的痕量元素,由于其大气迁移性和生物累积性极易对生态环境和人类健康产生危害,现已成为燃煤烟气四大污染物之一。燃煤电厂现有污染物控制设备(APCDs)协同脱汞技术得到越来越多的研究和应用。湿法烟气脱硫(WFGD)装置已成为脱除烟气中二价汞的重要设备,且具有较高的脱除效率。但是,WFGD装置吸收的Hg2+,在脱硫浆液中还原性离子的作用下被还原为Hg0形态重新释放到烟气中,从而降低了APCDs的协同脱汞效率。笔者综述了湿法脱硫浆液中汞的再释放机理、影响因素、抑制汞再释放的原理以及汞稳定化添加剂的研究进展,详细阐述了烟气氧含量、脱硫浆液温度、浆液p H值、液气比等脱硫系统运行参数以及浆液中SO23-、Cl-、Ca2+等共存离子对汞再释放特性的影响规律;论述了抑制脱硫浆液中汞再释放添加剂的分类、特性以及常用添加剂与Hg2+相互作用的化学反应机理和影响因素;概述了近年来国内外学者对汞稳定化添加剂的最新研究成果,典型有效的添加剂有H2S、无机硫化物、卤化物、Fenton试剂以及有机硫螯合剂二硫代氨基甲酸盐(DTC)、三巯基均三嗪三钠盐(TMT)、三硫代碳酸钠(STC)等。同时分析了不同添加剂的特性、使用条件、汞稳定化效果及其优缺点;概述了现有试验研究存在的问题并提出完善化发展方向,为进一步抑制脱硫浆液中汞的再释放和汞稳定化添加剂的研究与应用提供参考。  相似文献   
10.
本文以儿童公共阅读空间家具的设计研究为例,阐述了如何将观察研究法融入到设计研发体系中。观察法分为预观察、外部观察、参与式观察以及微访谈式观察,本文从家具设计对用户研究的信息需求出发,运用了POEMS框架制定观察记录表,从场地环境、家具情况、人群行为、停留点、儿童姿态等方面进行数据收集,详述从制定调研框架到实施观察调研的具体流程以及在公共空间中实施观察调研的具体方法,给出了将观察法应用于儿童公共阅读空间家具设计研究中的调研结论。  相似文献   
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