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介绍了基于机器视觉技术的在线钢轨轮廓检测技术受车体振动的影响,提出了通过添加稳定装置的方式消除车体振动对检测的影响。设计了基于陀螺的单轴稳定装置,并对稳定控制回路进行了建模分析,设计了一种基于RBF神经网络在线辨别的单神经元自适应PID控制算法。通过Simulink仿真表明,该算法相比较传统PID控制,能有效地解决实际被控对象模型不准确的问题,具有响应速度快、稳定性高等特点,为设计高精度稳定装置系统提供了理论依据。 相似文献
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"双高计划"背景下,提升校企合作水平是高职院校建设发展的重要内容之一.结合我国职业教育现状,分析南洋理工学院的办学优势,融人COMET (competence measurement)职业能力测评体系,对"教学工厂"模式加以创新优化,找出一个适合我国高职院校发展的教育模式. 相似文献
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