基于单片机的无线远程实时显示系统

本文介绍了利用NRF24L01和GT21L16S2W实现的基于单片机的无线远程实时显示系统.该系统成本低廉,信息更新方便快捷,且可以解决显示汉字难的问题.     

基于单片机的实时显示控制系统

设计了一种基于高速嵌入式无线传输模块nRF24L01的实时显示控制系统.该系统可以方便快捷地更改LED屏显示内容。与其它控制方式相比,该系统具有成本低廉,操作便利,稳定性高的优点。     

基于GT21L16S2W的显示系统

针对在点阵屏上显示中文汉字较难这一问题,介绍了一种利用GT21L16S2W汉字字库芯片来实现在LED点阵屏上显示汉字的系统.测试结果显示,该系统切实可行.     

基于稳定阈度分析的外骨骼动态步长规划方法

在医疗领域,康复外骨骼机器人能够帮助下肢瘫痪的患者重新行走,因此得到广泛的关注。由于下肢截瘫患者身体的特殊性,针对该类患者使用的外骨骼机器人大多使用拐杖作为平衡辅助工具。在固定步长的情况下,不同的拐杖支撑点位置,会很大程度影响步行稳定阈度。通过分析穿戴者拄拐步态所形成的多边形支撑面,利用零力矩点(ZMP)理论计算相应的压力中心位置,从而得到四足步态的稳定阈度表达式;并在此基础上提出动态调整步长的方法,得到拐杖支撑点与步长的拟合曲面,对步长进行实时、适当调整;最后通过外骨骼机器人的运动学模型,规划相应的步态轨迹。通过在课题组自主研发的外骨骼机器人样机上进行大量对比实验,证明了在每个步态周期中,针对不同的拐杖支撑位置,提出的方法可以有效增加系统步态的稳定阈度,降低拐杖支撑点的随机性对系统稳定性的影响。