TMS320F28027的电动车跷跷板循迹系统设计

本系统选用TI公司32位DSP TMS320F28027作为控制芯片,设计制作了一款能够循迹并寻找平衡的智能小车。根据所给定的跑道和跑道上的位置标志对小车进行硬件设计和程序编写。循迹分为前后各4路循迹,采用的是4路红外循迹模块,保证了小车能够前进后退均在指定路线上。     

一种AGV系统的整体架构设计

为了降低地面系统的负载压力,提出一种自动导引小车系统架构(FAGVS)。该架构采用分布式协作思想将地面系统的部分功能下移到车载系统,利用车载系统的分布式计算能力使自动导引小车协作完成运输任务。该设计对整体系统进行重新构造,不仅可以降低地面系统压力,还可使自动导引小车具有自主移动等能力。对FAGVS进行了形式化定义,描述了各模块间的关系,并论述了关键技术,最后通过实验对比了FAGVS与一般自动导引小车系统的优劣。自动导引小车在工厂的成功应用表明所提架构具有一定的实用价值。     

我国煤矿安全监控系统研究综述

煤矿安全监控系统是近年来确保煤矿安全生产的一个重要技术手段。全面了解国内煤矿安全监控系统的研究现状,对于进一步完善煤矿安全监控系统的研究与开发具有重要意义。对煤矿安全监控系统的现状与应用、设计方案、井下目标定位技术、井下系统无线传输方式等方面进行了论述。     

TMS320F28027中两种A/D采样方式的实现

以TMS320F28027为代表的TI C28xPiccolo系列微处理器采用了以SOC为基础的ADC,其配置方式不同于TI其他系列MCU基于Sequencer的ADC。在TMS320F28027的基础上,详细介绍了其ADC的工作原理,以及顺序采样和同步采样两种采样方式的配置方法。     

改进的限定Voronoi图梯形检测带细分算法

针对已有的限定Voronoi图生成算法在一些复杂约束条件下不能收敛的问题,通过引入控制因子,给出一种 改进的限定Voronoi图梯形检测带细分算法。在计算初始Voronoi生长元的过程中,引入外部和内部限定线段端点 保护圆半径控制因子,控制限定线段两端点附近的Voronoi边的尺寸;在细分梯形检测带的过程中,引入外部和内部 限定线段尺寸控制因子,控制位于限定线段上的Voronoi边的尺寸。实验结果表明,本算法对于内部边界约束、线束 约束条件以及不规则区域均可以得到质量较好、满足约束条件的限定Voronoi图。     

珠江口港口航道海洋疏浚泥处置利用现状研究

疏浚泥的出路在当前乃至今后很长一段时间里都是阻扰和制约港口航道和海岸工程发展的瓶颈。笔者结合自身工作经验和前人研究成果,在系统掌握珠江口港口群的三大中心港口——广州港、深圳港、珠海港疏浚量产生和疏浚泥性质的基础上,综合2004-2007年度疏浚泥时空分布情况,对统计年度期间,珠江口港口航道海洋疏浚泥的处置利用现状进行调查分析,对各处置方案的优缺性及补偿对策进行讨论。     

基于SoC的卷积神经网络系统设计

近些年，卷积神经网络（CNN）出色地完成了许多机器视觉任务。但现有的软件实施方案无法很好地在便携式设备中实现，为此设计一种基于Xilinx 全可编程SoC的CNN系统，在固定资源的SoC平台下，只需较少资源即可实现快速的检测系统。系统实现多级流水线和输入数据复用的方法提高计算效率。系统硬件部分实现CNN计算，软件实现图片预处理及图片检测后处理，从而提高运行效率，系统可实现多种卷核的卷积操作，平均值池化，非极大值抑制抑制算法，实现图片中多人脸的准确定位。实验结果表明，在100 MHz的工作频率下，系统的平均计算速率为0.19 Gops/s，功耗仅为通用CPU的4.07%。