焊接工艺参数化编程的设计与应用

传统的工业机器人在焊接领域的应用主要是根据示教编程器对焊接参数、路径的点位进行手动依次示教而完成的,在面对一些规则但轨迹具有重复性的焊接模型时,传统手动示教效率较低、操作繁琐。针对一种仿α梁盒的焊接应用,结合自主研发的焊接工艺包,设计一套可用于规则模型焊接的可视化参数编程模块,该模块可根据导入模型的关键参数,生成模型样本,通过在样本中选取焊接路径点,生成可直接用于焊接的机器人程序;其中,焊接工艺的相关参数可结合实际通过焊接工艺包进行修改;过渡点可在机器人程序中自由增加;焊接执行中的工作状态可通过模块界面获取并进行监控。该设计可以提高焊接工艺在工作现场的应用效率,简化功能使用的复杂程度,同时保持较高的程序编辑自由度。     

瞬变电磁法在煤层构造探测中的应用研究

瞬变电磁法是一种对低阻物体敏感的探测方法，在实际应用中发现，对于一些断层或不含水陷落柱等地质异常体有明显的高阻反应，对于高瓦斯矿井来说能够有效地预测一些煤层的地质异常现象。为验证瞬变电磁方法在探测构造方面的能力，在实际探测过程中，运用两种以上瞬变电磁仪进行探测，排除现场干扰条件的影响，得到一致的探测结果。在扇形超前观测的基础上，通过烟囱简化反演，对每一测点进行多次处理分析，在某些地质条件较为合适的地方，能够明显看出高阻异常区域反映实际煤岩层的地质情况，且充分利用所掌握的地质资料和后期掘进后所得到的实际情况，总结得出瞬变电磁法可以考虑地质异常区域的高阻部分的特征分析与研究，这是瞬变电磁法在地质构造方面的探索。     

退火时间对Ni催化非晶碳转变石墨烯的影响

目的 研究不同退火时间对Ni催化非晶碳转化生成石墨烯的影响。方法 采用磁过滤电弧沉积技术,在SiO2/Si基片上制备非晶碳薄膜,之后利用磁控溅射技术,在非晶碳薄膜上镀上一层金属Ni。再将样品放置在管式炉中进行真空退火热处理。通过X射线光电子能谱（XPS）表征非晶碳的化学价态,利用扫描电子显微镜（SEM）观察退火前后样品的表面形貌变化,利用拉曼光谱（Raman spectra）对生成的石墨烯进行质量表征,采用透射电子显微镜（TEM）对微观石墨烯结构进行表征。结果 700~800 ℃范围内,合理延长退火时间至60 min,可以提高生成的石墨烯质量,使得ID/IG值分别从0.63、0.61降至0.53、0.46。TEM显示,700 ℃退火60 min时,得到的石墨烯约为32层。900 ℃时,在1~10 min短时间内退火,即可得到高质量石墨烯。结论 退火时间显著影响非晶碳转化生成的石墨烯。900 ℃时,短时间退火可以生成高质量石墨烯,而在700~800 ℃时,则需要延长退火时间才可得到高质量石墨烯。退火时间并不能无限延长,否则会导致生成的石墨烯结构被破坏。     

基于Qt的工业机器人语言编辑器设计

工业机器人语言是机器人控制系统的重要组成部分，是用户与机器人交互的窗口。针对现有工业机器人语言编辑器指令不易扩展、程序编辑操作效率不高的问题，提出基于Qt的机器人语言编辑器设计方案。此编辑器提供机器人作业程序的加载、新建、复制、选择，指令行的编辑、复制、粘贴、删除等功能。此外，为了兼顾机器人运行安全的问题，还添加了机器人指令的参数范围检查、逻辑检查，这些功能整合在示教器“程序内容”菜单模块。通过实机验证该机器人语言编辑器具有良好的可移植性与扩展性。     

烟气化合物分类的分离新技术

引言近二十年来,在测定分析烟草和烟气痕量化合物方面有了显著的进展。据可靠统计,这二十年中鉴定出的烟气成份占目前已知的两千种以上烟气成份的60%左右。取得这些进展的主要原因是采用了新的仪器设备,改进了分离技术。精密吸烟机的发展,标准吸烟条件的认可,假象的消除以及带有标记的内标物的应用已为进一步取得次要烟气成分的分析资料做出了贡献。     

ICP-AES法测定高温合金中的P

本研究介绍用ＩＣＰ ＡＥＳ法直接测定高温合金中磷含量 ,实验过程及结果如下。　　样品的制备与溶解试验 :称取 0 30 0 0 ｇ试料 ,放入 10 0ｍＬ烧杯中 ,加入 2 0ｍＬ盐酸 ,5ｍＬ硝酸 ,低温加热 ,待试样完全溶解后 ,加入 5ｍＬ酒石酸 ,低温加热至完全溶解。转移到 5 0ｍＬ容量瓶中 ,用水稀释至刻度 ,摇匀。溶解过程中部分样品存在黑芯 ,可能是盐酸和硝酸无法溶解的铌、钽等元素 ,将溶液静置沉淀 ,对测量Ｐ没有影响。1　工作曲线的配制根据不同牌号的高温合金中基体元素和共存元素的含量范围 ,选择适当的基体与共存元素基本一致的标准物质 …     

基于未确知测度理论的供水管网漏损评价研究

针对目前国内在供水管网漏损预测上探讨较少及相关评价方法的不足,研究了基于信息熵-未确知测度理论对管网漏损的评价方法。通过建立单指标测度函数,信息熵赋权,计算单指标测度评价矩阵、多指标测度评价向量,按置信度准则确定评价等级,计算未确知重要度向量实现对管网漏损的评价。此方法可明确各因素对管段影响的主次,细化同一评价级别下管道的优劣排序并与实际情况保持了较高的一致性。     

烟草香味化学的进展

烟草香味是烟叶质量评定中最重要的因素之一。认识烟草所能产生的令人愉快的香味的化学本质,是烟草科学工作者最感兴趣的问题。可是,由于形成烟草香味的物质种类繁多,含量又微,而且烟制品的香味是在燃吸的过程中产生的,这就造成了烟叶中固有的与新生的各种致香化学成分之间极其复杂的相互作用,致使长期以来对这个问题未能取得突破性的进展。可以说直到本世纪六十年代初,对于烟草香味的认识仍然是很肤浅的。     

ICP-AES法测定金属铌中微量Cu、W元素

采用ICP-AES法测定金属铌中Cu、W元素,试样用硝酸和氢氟酸溶解,进行了基体元素和共存元素对Cu、W的光谱干扰研究,选择了最佳的分析谱线,同时测定了分析方法的检测限。该方法准确、快速、简便,能够满足金属铌中含量范围在0.001%~0.01%的Cu、W元素的检测需求,加标回收率在90%~120%之间。