基于MEMS/GPS/地磁组合的弹体姿态解算

MEMS惯性器件由于具有自主性、连续性和隐蔽性等优点被广泛运用于载体的姿态解算中,但由于MEMS惯性器件的制作精度和误差积累等问题使得解算出的姿态信息并不准确.同时由于地磁传感器可以实现高精度的姿态测量,但不能独立解算出姿态信息.因此为了提高惯导姿态解算的精度,所以采用GPS、地磁辅助惯导进行姿态解算.设计的方案是在传统惯导姿态解算误差状态方程的基础上,将地磁和GPS解算的滚转、偏航和俯仰角与惯导解算出来的相应角的差值添加到传统惯导姿态解算误差状态方程中,以速度误差和滚转、偏航和俯仰角误差为量测值,估计出组合系统的姿态误差,并与惯导解算出的姿态误差进行对比,从而验证所提出的方法的可行性.     

湖北传统民居特色之天斗与亮斗解析

天斗与亮斗是传统建筑中的一种特色构件,现有研究大多针对天斗、亮斗进行简单的功能性描述,且取样类型较单一、数量较少,缺少综合性的研究。文章对湖北传统民居进行调查,从各传统聚落中取样,结合实地调研分析,重点分析天斗与亮斗的产生原因、类型特征、功能特性、构造特色及发展演变等。     

高脂膳食、肠道菌群和胆汁酸代谢与胰岛素抵抗之间关系的研究进展

近些年来，2型糖尿病(T2DM)的患病率逐年上升，2019年全球约有4.17亿名T2DM患者，其中我国T2DM患者高达约1.04亿，这俨然成为严重威胁人类健康和生活品质的重大问题。T2DM主要表现为胰岛素抵抗(IR)，即机体不能对胰岛素产生正常反应的状态。而高脂膳食(HFD)的过量摄入是造成IR的主要诱因。越来越多的研究证明，HFD会导致肠道微生态失衡，进而诱发机体代谢组织产生IR。肠道微生态主要是通过调控机体能量代谢和炎症来调控机体糖脂代谢。随着研究的深入，研究者近期发现，由肠道微生态失衡引起的胆汁酸代谢紊乱，也是导致机体产生胰岛素抵抗的又一重要因素。本文从高脂膳食与胰岛素抵抗、肠道菌群与胰岛素抵抗、"肠道菌群-胆汁酸-胰岛素抵抗"轴等几个方面综述高脂膳食、肠道菌群与胰岛素抵抗之间的相互作用。虽然目前尚无研究证实"高脂膳食-肠道菌群-胆汁酸"在胰岛素抵抗的发生和发展中的因果关系，但是肠道菌群与胆汁酸代谢之间的互相调控关系为胰岛素抵抗及T2DM的防治提供了新思路。     

基于磁阻传感器的高旋弹转速测量系统

由于现在战争的需要,对弹药精确打击能力提出了新的要求,传统的测量方法对高旋弹转速的测量,受器件过载、成本限制、精度要求已经无法满足工程应用的需求.地磁场作为一个有规律的稳定场,在宇宙空间探测、国防、矿场探测方面发挥着重要作用.本文提出的测量系统利用两片HMC1052,通过特殊的传感器组合方式获取地磁场信号,地磁场信号在再经过过零点结算,最终得到弹体转速.该测量系统能够解决转速高达330 r/s的高旋弹转速测量问题,经过试验验证,转速误差相对精度可以达到1.52%.     

IGRF国际地磁参考场模型的计算

在研究地磁场时,首先应该建立地磁场及其长期变化的分布模型,而用以描述地球地磁场和地球磁场长期变化的地磁场模型的国际地磁参考场(IGRF)是目前国际上通用的标准,国际地磁和高空大气物理学协会(IAGA)给出了每5年的IGRF和相应的球谐系数.使用球谐分析方法来表示地球的基本磁场和它长期变化的分布,通常称为地磁场的球谐模式.通过编写Java程序完成了地磁场的解算,然后用解算的地磁数据,画出地磁要素等值线图,且误差在合理范围内.因此通过此程序可以解算出任意点的地磁要素值并且绘制出其等值线图.     

Caco-2细胞模型评价食品功能因子的吸收、代谢及其功能研究进展

Caco-2细胞源自于人结肠癌细胞系，其表现出许多与小肠上皮细胞相似的特性，具有微绒毛结构、刷状边缘以及细胞间紧密连接等，是目前应用最广泛、最经典的模型之一。近年来，随着细胞培养技术的发展，通过体外细胞培养来评价食品功能因子的吸收、代谢机制及其功能成为研究热点。本文从Caco-2细胞模型的建立和评估方法入手，对功能食品提取物在Caco-2细胞中的抗炎、抗氧化、抗增殖等功能性进行系统概述，再结合功能食品提取物在Caco-2细胞中的吸收、代谢、转运机制，对Caco-2细胞模型在共培养等方面的研究进行展望，以期改进Caco-2细胞模型的局限性，为进一步研发准确度高，材料成本低，更接近人体内部环境的细胞培养模型奠定基础。