全自动影像测量仪中双相机精确定位方法研究

为了实现影像测量仪双相机的精确定位,以满足批量多种类零件自动化测量需求。在现有的影像测量仪上引入由大视野相机构成的视觉引导模块,文中以改进后的影像测量仪为平台,利用大视野相机得到标定板的角点位置信息,结合小视野相机获得的实际位置信息,通过仿射变换建立两者之间的坐标转换关系,确定双相机之间的位置关系,实现双相机之间的相互精确定位。定位实验结果表明了文章所提方法的有效性,相对于传统定位方法其定位精度提高了16%,能够满足批量多种类零件自动化测量的需求,为后续的自动测量工作奠定了基础。     

微小颗粒对刀具测量精度的影响及误差消除研究

为了消除微小颗粒对刀具测量精度的影响,提出一种基于机器视觉的通过设定阈值和方向选定消除微小颗粒的方法。首先,对刀具进行亚像素边缘提取,通过设定阈值确定刀具边缘,利用刀具边缘和微小颗粒边缘法线方向的不同,找出微小颗粒边缘并对其快速有效的消除。最后,在测量系统上对该方法进行验证。实验结果表明,经过消除微小颗粒后的刀具测量精度达到±0.02 mm,且单次测量平均运行时间为100.76 ms,该方法能快速有效地消除微小颗粒对刀具测量的影响,提高刀具的测量精度,能够满足刀具测量高精度的要求。     

基于机器视觉的电铲斗齿缺失检测方法

针对现有电铲斗齿检测方法存在实时性较差、误报率较高等问题,提出了一种基于机器视觉的电铲斗齿缺失检测方法。该方法利用红外热像仪采集铲斗图像,基于模板匹配原理对复杂背景下斗齿的目标区域进行准确定位,利用帧差法实现斗齿的运动检测;在目标区域已定位的基础上,结合斗齿齿线区域的位置关系与齿线结构特征对斗齿进行分割提取,通过自适应阈值,实现对缺失斗齿的检测。实验结果表明,该方法实现了对电铲斗齿缺失的实时、在线、快速、准确检测,检测准确率达到90%以上,为电铲斗齿缺失检测提供了一种有效的解决方法。     

影像测量仪自动定位方法研究

影像测量仪在工业测量等领域中，尤其是精密平面类零件的高精度测量方面具有广泛的应用。当测量满台零件时，传统影像测量仪需人工手动控制平台移动达到测量位置，导致测量时间延长、效率低。以通用的影像测量仪为实验平台，采用双目视觉系统进行测量，通过大视野相机将特征物从平台任意位置移动到小视野相机视野范围内，并利用小视野进行位置矫正，以达到精确定位。实验结果表明，该方法能有效地将大视野范围内任一特征点精确移动到小视野图像中心。最后，提出一种影像测量仪薄板类零件自动定位方法，实验证明该方法能有效降低测量时长，特征点粗定位误差在±0.05 mm以内。