基于DSP6678的KCF算法实现及优化系统设计

核相关滤波算法在目标旋转、部分遮挡等情况下具有很强的鲁棒性,但是其在实际工程上无法满足实时性跟踪的要求。借助DSP嵌入式平台,提出一种实时目标跟踪系统实现方案。首先,基于TMS32C6678处理器的硬件平台,对二维快速傅里叶变换(FFT2D)进行算法优化;其次,对KCF算法进行C语言级代码优化,包括循环展开、使用内联函数、使用关键字const等。实测结果表明,对640×480像素的图像,跟踪目标为32×64像素时,波门大小为64×128。在满足跟踪效果的同时,其跟踪速度最高达到25 ms/帧,符合实时性要求。     

定向能非致命武器

明确给出了定向能非致命武器的概念,主要阐明了激光定向能非致命武器和微波定向能非致命武器的破坏机理。同时概括、总结了两类武器的国内外发展现状及发展趋势,以及定向能非致命武器的应用范围。最后对定向能非致命武器的结构及关键技术作了说明。     

空中小目标实时检测的快速局部熵算法研究

基于局部熵的空中小目标检测算法时间复杂度高,难以满足工程应用中对系统实时性的要求,严重影响了此算法在工程中的实际应用,且与此相关的优化研究很少.针对这一现状,提出了一种快速局部熵算法,此算法将Box-Filtering优化技术引入传统局部熵计算公式的泰勒展开,采用迭代方式替代传统方法,剔除了大量冗余计算,并详细给出优化...     

火炮对目标指向误差测试与分析

在高射炮中,身管对目标指向误差是一项关键指标.提出基于邻域信息熵的图像处理算法来解决指向误差问题.将CCD图像采集装置安装在火炮身管上,且其光轴与身管轴线平行,在跟踪目标过程中采集目标图像,将采集的目标数字图像通过邻域信息熵处理算法,得到CCD光轴与目标的指向误差,再由视差校正后,即获得火炮身管对目标的指向误差.经外场...     

宣钢新连铸机顺利投产

宣钢原有 5座转炉及 3台连铸机 ,转炉钢生产能力大于连铸机生产能力。新建的 4号、5号连铸机已陆续投产 ,每台连铸机设计年产能力为 16万 t。采用抛物线型高效结晶器、半板簧振动装置、二冷段密集高效率冷却等先进高效连铸技术。目前 ,两台连铸机平均日产已达 5 0 0 t以上 ,超过了设计能力宣钢新连铸机顺利投产@毛征     

基于图像行相关空中目标实时检测算法

针对复杂背景中弱小目标的侦测问题,提出一种弱小目标去背景检测的新方法。通过对图像做灰度反转,根据图像相邻行之间的相关性做去除背景的预处理,并计算图像中灰度值最大的像素点,得到目标的位置坐标,并对实拍的空中弱小目标视频图像进行实验验证。实拍的视频图像证明：该方法可对弱小目标进行检测,且检测速度快、抗噪声干扰性能强。     

基于图像拼接的全景目标检测技术

针对战场指挥车等战地车辆内作战人员需要在车内实时了解外部战场动向的问题,提出一种基于图像拼接的全景目标检测技术研究。利用监控转台摄像头获得全景图像并检测运动物体,以此模拟战场实际情况。首先使转台进行水平360?旋转,同时使用安装在转台上的摄像头采集实时图像,利用转台转速与扫描场时间等参数对图像进行预处理,从而削弱前后两场信号叠加造成的边缘模糊。最后对前后两帧图像进行灰度值相关匹配,并检测出全景图像上的运动物体。实验结果表明,该技术可以实现全景图像拼接并在全景图中标出视场内运动物体的位置。     

一种采用提前终止判决法的图像匹配跟踪算法

针对原始遍历式匹配模式算法的时间复杂度高以及给视频图像目标跟踪系统的计算能力带来极大考验的问题,提出一种基于提前终止判决的归一化互相关匹配算法(zero-mean normalized cross correlation based on early termination condition,ZNCC-ETC).在基于盒子滤波优化的遍历式ZNCC匹配算法(ZNCC based on Box-Filtering,ZNCC-BF)的基础上,发现ZNCC-BF算法在遍历匹配过程中存在着一个适当的阈值,一旦模板图与候选图的互相关累加值超过这个阈值,则后续任何计算即为冗余计算,而ZNCC-ETC则采用提前终止判决法实现图像的加速匹配跟踪,并通过对比实验进行验证与分析跟踪结果.分析结果表明:相对于标准ZNCC以及改进的ZNCC-BF,ZNCC-ETC算法能够在保证全局最大值收敛能力的前提下,进一步降低匹配过程中的计算量,实现加速匹配跟踪的目的.     

基于熵和GVF的血管内超声图像边缘检测

血管内超声(intravascular ultrasound,IVUS)图像属于复杂度高的图像,只使用传统的Snake模型、GVF模型不易得到确切的血管壁内、外膜边缘轮廓。本文采用先对IVUS原图像进行预处理的方法来降低IVUS图像的复杂度。在预处理中,提出了采用极坐标变换、基于熵的阈值分割和二值化处理的方法。之后再采取改进的GVF变换与图像迭加等处理方法。实验结果验证了该方法的有效性。     

过冷奥氏体转变温度对16Mn钢珠光体退化的影响

利用S250KMⅢ扫描电子显微镜和IBAS2000真彩色全自动图像分析仪研究了过冷奥氏体等温转变温度对具有不同碳含量和奥氏体晶粒尺寸的16Mn钢珠光体形貌和退化程度的影响，探讨了珠光体的退化机制，并提出促进控冷时珠光体均匀且充分退化的工艺措施。