手枪发展史话

手枪是用单手握持发射的短管枪械，用于杀伤近距离内的有生目标。由于其短小轻便，携带安全，能突然开火，有效射程可达50m，一直被世界各国军队和警察，主要是部队指挥员、特种兵以及执法人员等广泛使用。     

LEO短数据通信小卫星天线系统设计

本文主要针对 LEO小卫星低速率数据通信的应用 ,从系统的角度提出对卫星天线和地面终端天线的设计要求 ,分析了卫星天线采用赋形方向图对通信系统性能的影响     

新型抗盐膏钻井液体系在堂古5井的应用

堂古5井是在山东聊城境内渤海湾台坳临清块坳堂邑构造带南堂邑背斜上的一口重点区域探井,设计井深4300m。该井主要目的层奥陶系峰峰-冶里组是724m长的石膏层和石膏夹层,所以井壁稳定问题是南堂邑构造安全快速钻井的关键。针对堂古5井的地质情况,研制出了以抗盐膏聚合物KC-8,抗钙磺化处理剂SMP、SMC、护胶剂CMC为主的新型抗盐膏钻井液体系。经现场应用表明,该体系舱有效地解决堂古5井四开井段盐膏层易溶解、易垮塌造成的井壁不稳定问题,满足了堂古5井的钻井施工要求。     

手枪新宠--XD系列手枪

XD系列手枪与其他同类手枪相比,有两大突出特点:一是在人机工效方面设计较好,如采用钢制弹匣,减小了握把体积;采用塑料握把并增加指形槽及防滑槽,握持更加牢固、舒适、手感好;握把倾角合理,指向性好。二是具有完备的保险机构,保证了该枪在各种条件下的使用或携行的安全性,更适合警用和个人自卫。     

低轨道小卫星通信中谐振式四臂螺旋天线的应用研究

谐振式四臂螺旋天线由于不需要参考地、能产生赋形方向图且重量轻、尺寸小,在空间通信中得到广泛的应用.本文从低轨道小卫星通信系统的要求出发,设计了两种实际的谐振式四臂螺旋天线,天线采用了新颖的90°自相移结构及平衡馈电结构.最后采用有限元方法对其辐射特性进行分析,计算结果与测试数据的一致性好.     

双向应力状态最大主应力方向的判别

本文根据主方向角公式分母符号判别双向应力状态下最大主应力的方向,即当(x-y≥0,α_0=(1/2)tg~(-1)(-2ηx)/(x-y) (x-y)<0,α_0=(1/2)tg~(-1)(-2ηx)/(x-αy) 得到了一种分析双向应力状态下最大主应力方向的简便方法。此文发表于:《力学与实践》出版单位:中国科学院力学研究所发表日期:1985年4月,第56页。     

钻孔法测量残余应力时双向等应力下孔边塑性变形对残余应力分析的影响

本文根据弹塑性理论基本方程,导出了高水平均匀残余应力场由于钻孔引起的松弛应变与残余应力的关系公式。利用所得关系,研究了孔附近塑性区对残余应力分析的影响。所得结果可用以对基于线弹性理论的残余应力值进行修正。     

局部梯度DT-CWT主方向模式的表情识别

提出一种采用局部梯度双树复小波变换(dual-tree complex wavelet transform,DT-CWT)主方向模式(dominant direction pattern,DDP)的人脸表情识别方法。首先,对归一化后的表情图像进行4层DT-CWT,每一层得到8个方向的DT-CWT特征图像,其中包括6个高频方向和2个低频方向,构建一种新的主方向模式(IDDP)对每个DT-CWT特征图像进行编码;然后按照基于梯度方向的融合规则将每一层上IDDP编码特征图融合到一起,将融合图进一步划分为若干个不重叠且大小相等的子块,分别计算每个子块区域的直方图分布,将其联合起来得到人脸表情图像的特征;最后,采用基于Fisher加权的Chi平方概率统计最近邻方法进行分类识别。大量实验表明,算法在识别率和识别时间上都体现出了一定的优势。     

ABB机器人浇铸工作站的设计和应用

根据ABB机器人的功能需求和特点,设计了具有良好通用性的工业机器人浇铸控制系统的软硬件结构。以六轴机器人为应用实例,并根据实际生产的需求,通过西门子PLC与ABB机器人的信号交互控制。实际应用结果表明,该浇铸工作站有效的提高了浇铸生产效率,并且运行稳定可靠。