基于DSP交流永磁同步电机伺服系统的设计

以当前最先进的数字信号处理芯片TMS320F2812为核心控制单元,尝试设计永磁同步电机伺服系统,包括系统硬件电路设计、系统控制策略与软件设计．     

火箭橇试验动态点火信号监测方法

以火箭橇的试验环境为背景,对火箭橇试验过程中动态点火信号的实时监测进行了研究,通过对接触式和非接触式为代表的多种测试方法进行对比,选取了一种非接触式高精度和高可靠性的动态点火信号实时监测方法,进行了实验室验证和现场试验验证,证明了该方法的可行性。     

基于kalman滤波的机器人三维视觉定位

针对三维视觉定位问题,提出了一种基于kalman滤波的机器人眼在手上视觉定位方法。利用图像的全局特征描述子-图像矩来提取目标的三维图像特征,在不标定摄像机和机器人坐标变换关系的情况下,采用kalman滤波估计算法对图像雅可比矩阵进行在线辨识,并建立图像特征反馈控制,使定位目标物体的图像坐标始终保持在图像平面的中心位置。利用MATLAB仿真软件建立了基于kalman滤波的机器人眼在手上视觉定位仿真模型,实现了机器人的三维视觉定位。实验研究表明,该方法可以使机器人到达目标位置,且定位精度较高。     

存储式弹丸破片速度测试装置设计及应用

对目前常用的3种弹丸破片速度测试方法包括梳状靶、断靶和光电靶进行了比较分析,针对原有测试方法的缺陷和不足,研制了存储式弹丸破片速度测试装置,并对其设计方法及实际应用情况进行了分析。该测试方法提高了试验的可靠性,减少了测试工作量,取得了较好的使用效果。     

数字量存储测试装置设计

随着火箭橇试验测试领域的拓宽,带来了时序信号、弹翼展开信号、作动筒信号、舵张信号、时间序列等一系列数字量信号的测试难题。针对以上测试需求,提出了以时序控制电路和存储电路为核心的数字量存储测试装置设计思路,并就该装置的硬件设计、软件设计及设计验证进行了全面的分析。     

基于工业机器人的智能生产线设计与开发

为了提高生产效率,保证产品质量,减少生产成本,缩减生产周期,该文设计和开发了一套基于工业机器人的智能生产线系统。将三菱可编程控制器(PLC)、西门子RFID数据传输系统、环形输送单元、直线输送单元、工件组装单元、四工位供料单元、立体仓库单元与电气控制柜集成为一体,以三菱RV-3SD六自由度工业机器人作为载体,实现工业机器人的自动分拣、追踪、搬运、装配、存储等功能,实现了生产线的智能化。     

大数据背景下计算机专业SPOC混合式教学模式的构建

随着信息化技术的发展和创新,社会对计算机专业技术人员的素质也提出了更高的要求。因此,应对高校信息技术教育进行变革,以促进高等院校信息化建设的深入发展。基于此,文中通过对高校计算机课程体系现状的剖析,并根据当今的发展潮流,简要概述了SPOC混合式教学模式的定义,继而总结出SPOC混合式教学模式的设计原则,最后深入分析了SPOC混合式教学模式的构建途径。     

图像3D轮廓提取

针对现有3D轮廓提取方法计算量大、图像立体匹配难、图片中含有大量噪音的问题,提出了一种利用早期认知视觉系统提取图像3D轮廓的方法。早期认知视觉是连接早期视觉和认知视觉的中间平台,通过早期认知视觉系统提取出图像的2D基元,2D基元是图片小块,有丰富的语义信息包括位置,方向,相位和三色值;再由两个立体图像的相一致的2D基元配对来构建3D基元,通过3D基元的共面性和共色性得到图像的3D轮廓。在Ubuntu10.04下,通过输入立体图片对,对这种方法进行了实验,实验结果表明图像的3D轮廓能完好地提取出来,有效地保留图像的必要信息并具有强抗噪性。     

基于Android智能手机的图书预约系统设计

针对传统图书预约工作效率不高、灵活性不够的情况,描述了基于Android智能手机的图书预约系统的设计,借阅人可以通过智能手机端查询图书并完成预约,整个预约的管理是由管理员所在的PC端利用Web开发技术来实现.本系统的使用能够极大地提高了整个图书预约工作的便捷性与执行效率.     

基于meanshift的目标跟踪系统设计与实现

目标跟踪是指在一段视频序列中寻找和指定目标最相似的部分,是计算机视觉的重要研究内容之一。本文针对视频中运动目标的跟踪问题,提出了一种基于meanshift的目标跟踪方法。在跟踪过程中,先确定出目标窗口并建立目标模型,再在视频序列的第N帧对应位置处计算候选目标模型,根据Bhattacharyya相似度,利用meanshift算法在后续帧中迭代地搜索目标模型的最佳候选区域。最后,在MATLAB平台上搭建了基于meanshift的目标跟踪系统,通过一系列实验表明,该方法具有很好的跟踪性能,且具有较低的时间复杂度,可满足实时处理的需要。