基于STM32的植物补光调控系统设计

光照是植物生长和发育的重要环境因子之一,在植物组织培养过程中,为了更好地利用LED光源对组培室内植物进行补光,节约能源和提高补光效率,设计了一种基于STM32的植物补光调控系统;系统采用STM32作为微控制器,设计植物补光总控中心和补光调控节点电路,补光总控中心通过RS485通信模块与安装在组培室内的多个补光调控节点进行指令和数据的通信,补光调控节点根据补光总控中心的任务指令和补光参数,协调补光调控节点的各个电路模块之间相互工作,实现按时、按量对组培室内的植物进行补光;经过实验测试结果表明,该系统环保、易操作且性能稳定可靠,能够实现补光的同时节约能源,进而减少了组培室的育苗成本,为在植物组培室内实现植物的补光提供参考。     

基于FPGA的蓄电池参数检测仪

蓄电池的各项参数反映了其本身的性能,对用电设备的正常运行具有极其重要的意义,为了实现在线、准确的测量蓄电池的各项参数,以现场可编程门阵列（FPGA）为核心设计了一种蓄电池参数检测仪。采用交流注入法测量蓄电池的内阻,专用芯片LTC2943测量蓄电池的电压、充放电电流、温度和剩余电量等参数。对新旧蓄电池内阻进行了对比测试,对单节蓄电池进行了其他参数的测试。结果表明,该设计使用方便、可靠性较好、测量精度较高,具有较高的实用价值。     

基于XMEGA的室内环境检测仪的设计

现代家庭生活中,室内居住环境的好坏越来越受到人们的重视。本文提出了一种基于XMEGA微控制器为核心的室内环境检测仪的实现方案,该方案采用低功耗设计芯片,在控制器外围接上温度、湿度、HCHO(甲醛)和苯等传感器模块,并配有液晶显示和键盘操作等人机交互界面。经过在ATMEL公司的ATXmega128A1芯片上进行实验,结果证明了该设计方便实用,可靠性强,并且参数精度较高,达到预期效果。     

基于ROS的智能消毒机器人设计与应用

目前疫情防控消毒主要还是采用人工消毒的方式，这样导致疫情传播风险大大地增加。智能消毒机器人的设计可以解决此类问题。机器人系统通过各功能模块进行外部数据采集，如LD3320语音识别芯片和AHT10高精度数字型温湿度传感器等。在导航消毒方面，机器人搭载了消毒喷雾和紫外灯消毒装置，树莓派4B中的激光雷达和摄像头所构建的室内地图和下位机传送的数据被结合处理后，反馈到底盘控制中心，并传送给电机和各功能模块，从而实现小车的自主导航和消毒功能。测试结果表明，智能消毒机器人可以完整实现自主消毒，达到切断疫情传播链的设计目的。