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介绍高压带电作业机器人研究现状,针对待检修高压带电作业跌落开关、绝缘子、避雷器的安装、拆卸,提出一种以DSP2812为核心的高压带电作业机器人专用声控电动扳手,并给出专用声控电动扳手的总体结构,详述硬件系统各分电路的功能特点、设计方案以及软件系统识别程序、PWM脉宽调制程序的设计,最后通过试验说明所设计的体系结构的合理性和可行性。 相似文献
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春光探区的油气藏类型以岩性油气藏为主,对地震资料的分辨率、保真度有很高的要求。井约束振幅保真评价技术是一套行之有效的振幅保真评价手段。以井资料作为约束控制点,结合地震剖面形成二维的波阻抗模型,以波阻抗模型检验处理过程中目的层的保真情况,确保处理过程和最终成果的保真度。通过利用井资料和地震剖面相结合,描述主要目标层的各种振幅属性,在处理过程中通过验证振幅的保真性来选择处理方法和优选参数等,确保了地震数据处理过程中的保真度。在识别春光探区的岩性油气藏应用中起到较好的效果。 相似文献
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针对行人进行检测与统计的问题进行分析和研究,提出一种基于深度学习的方法。首先分析YOLOv4算法的优越性,并使用监控下获取的行人图像和YOLOv4算法,训练出深度学习模型。再在监控下进行实时行人检测和统计,针对部分实验结果精度较小的问题,采用光流法进行改进。改进后的检测速度以及检测精度基本满足行人检测和计数的需求。 相似文献
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天然碱(倍半碳酸钠,Na2CO3·NaHCO3·H2O)经常与不溶的脉石矿物(如白云石、页岩、黏土和石英)共生.当天然碱矿石含有大量不溶的杂质时,应该在热盐水溶解前除去这些不溶的脉石矿物.开发了一种新的反浮选天然碱矿石中不溶脉石矿物的工艺,以获得天然碱精矿.犹他大学实验室浮选试验结果表明,用浮选工艺可以除去天然碱矿石中的不溶脉石矿物,获得纯度为99%,回收率为90%的天然碱精矿.为了获得高的分离效率,考查了一些浮选操作参数(胺类捕收剂烃链长度、给矿粒度、浮选矿浆固体浓度和浮选时间)对天然碱浮选结果的影响.本文列举了分批浮选结果,讨论了操作参数对浮选效率的影响,证明了反浮选法在天然碱工业中的潜在应用前景. 相似文献
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由哈尔滨煤矿设计院的电算、机械和经济人员合作编制的《机电安装预算》(煤炭部定额)上下册合并程序2.0版本,目前已编制成功并正式投入使用。 本程序具有编制预算所需的七种功能。程序计算准确,运行稳定可靠,容错能力强,且有较强的检错性能。 相似文献