经直肠超声探头位姿调整远心机构设计及实验研究

在临床手术中,最常用于诊断前列腺癌的方法是经直肠超声的前列腺活检手术。医生在手术期间需要全程手持超声探头进行反复调整,难以保证手术的效率、精度以及安全性。通过对经直肠超声引导下前列腺活检手术流程的分析,设计了一种7自由度被动式经直肠超声探头位姿调整远心机构。基于双平行四边形机构设计的姿态调整模块实现超声探头的定心功能,并对其进行运动学分析,基于SimMechanics对超声探头不同进给距离时的工作姿态和定心效果进行了仿真。研制了被动式经直肠超声探头位姿调整机构的物理样机,并进行了测量实验,实验结果可知超声探头不同进给距离时方位角远心点运动最大误差和俯仰角远心点运动最大误差分别为4和3.4 mm,均小于肛门处可承受的变形量6 mm。在不同方向下的随机误差相关性较弱,方位角和俯仰角的远心点运动误差置信区间均小于2.5 mm,最大相对定点误差和最大相对标准误差分别为14.73%和14.98%。仿真和实验结果以及测量误差的分析均验证了超声探头位姿调整机构定心性能的有效性和稳定性。     

基于PLC的矿井提升机系统设计

矿井提升机是工作在矿井井下和地面的机械。它的工作是通过电机带动机械设备,从而带动钢丝绳使与绳连接的容器在井筒中升降,完成输送。矿井提升机控制系统的可靠性和准确性是矿井提升和安全运输的重要保证。随着PLC技术和计算机技术的不断发展,传统矿山行业的控制系统可以被先进的控制技术所改造,使得矿井提升机的控制性能得到了极大的改善,而且相比传统的系统更加可靠和安全,利用新型的管理方法和监控手段,实现了矿井提升机的计算机控制化。     

金属离子掺杂对TiO_2薄膜性能的影响

以钛酸丁酯为主要原料,在乙醇-水体系中采用溶胶-凝胶法,制备掺杂Li+、Mg2+、Al3+三种金属离子的溶胶前驱体,利用浸渍提拉法制备TiO2薄膜。结果表明,掺杂金属离子的薄膜的最大吸收波长均在300~310 nm处;掺杂Li+、Mg2+的薄膜的吸收光谱发生蓝移,且随掺杂量的增多蓝移现象减弱;掺杂Al3+的发生红移,且随掺杂量的增多红移现象减弱。掺杂Mg2+的吸光性能较好。扫描电镜照片表明试样的表面平整,颗粒均匀。     

美拉德反应用于牡蛎酶解液脱腥的研究

研究了美拉德反应脱除牡蛎酶解液腥味的最佳工艺参数,并分析了美拉德反应产物的游离氨基酸组成.结果表明,美拉德反应的最佳条件为:温度100℃,时间30min,pH7.5,原料配比1:1.最佳工艺条件下的美拉德反应产物中必需氨基酸含量和风味氨基酸含量分别占49.88%和32.62%.经过关拉德反应后,酶解液达到了很好的脱腥效果.     

燃气轮机轮盘数控加工技术分析

该文主要针对燃气轮机轮盘数控加工技术进行分析,首先从对燃气轮机轮盘进行介绍,其次从燃气轮机轮盘数控加工技术现状展开较为深入的分析,并以此为依据,最后提出型面的数控车加工技术、轮盘零件的铣削加工技术、轮盘数控的榫槽拉销技术等燃气轮机轮盘数控加工技术。基于新时代发展背景下,通过合理排列拉刀与选择加工参数,有效确保燃气轮机轮盘数控加工质量,希望能为相关人士提供参考。     

提高计算机管理主动性的有力保证——中断控制器

中断技术是提高计算机工作效率的一种重要手段。它是由外围设备或其它非预期的急需处理的事件引起的,也就是说外围设备处于“主动”的地位,对于那些信号变化是随机的、而且要求快速响应和处理的、实时性要求高的应用场合,中断更是一种不缺少的功能;8259A就是一个典型的可编程中断控制器,简称PIC。PIC在多个中断源系统中,无须扩展其他硬件,使用单片芯片就能处理8级优先权编码中断。     

水泥色度控制方法

总结了国内某水泥企业多年对水泥色度进行控制的实际经验,参照国外资料,分析、对比了水泥色度的各类影响因素,给出这些影响因素影响程度的相对大小。提出了水泥企业色度控制指标的推荐数值。针对顾客最容易提出的水泥色度问题,从效果评价、可操作性、负面影响、实施的优先程度等方面介绍了水泥色度的控制方法。     

应用物化法处理广州纸厂的混合废水

最近我们为某造纸厂完成了一项混合废水处理系统的设计,项目已建成并已经投入了正常的运行。本文简要地介绍了这一工程的工艺流程、选用设备,并对运行效果、存在问题及其改进建议等进行了分析,可供相关工程技术人员工作参考。     

基于积分分离的PI电动变桨位置控制器设计

在要求高精度、快速响应的电动变桨伺服定位系统中,位置环采用比例积分调节器很难同时满足定位的快速性、高精度,以及位置的无超调。本文在位置环中采用了积分分离PI调节器。仿真实验结果表明,位置环采用积分分离PI控制器可以满足系统响应速度快、稳态精度高等特点。     

公路环境保护与环境影响评价

对公路建设环境保护作了比较深入地分析与探讨,总结归纳了公路施工、营运期环境保护工作的重点与措施。对环境影响评价制度与方法进行了全面阐述,并通过与国外公路环境保护比较,提出我国今后的发展方向。