基于Richardson外推的Romberg算法的教学研究

本文从Romberg算法的来源Euler-Maclaurin公式入手，对不满足Romberg算法使用条件的若干被积函数，根据Richardson外推方法推导出新的积分公式，经数值实验验证该公式有良好的计算效果。     

ABS齿圈环形表面缺陷检测方法

针对传统人工方式检测汽车用ABS齿圈环形表面缺陷时存在检测效率低、易错检漏检的问题,提出一种基于图像处理的ABS齿圈环形表面缺陷检测方法。根据生产实际设计并组装ABS齿圈环形表面缺陷在线视觉检测系统,利用旋转电缸结合齿圈托台带动齿圈旋转,由线阵CCD扫描并得到齿圈环形表面图像,在经过基于OpenCV编写的图像处理算法处理后根据缺陷所在区域判断缺陷类型,进而判断齿圈合格性。通过实验将系统检测与人工检测结果进行对比,结果表明,每个齿圈平均检测时间≤4 s,缺陷分类正确率≥92%。