星形多边形搜索策略的研究*

在自动化机器人的导航问题中,机器人必须在不具备全部信息或在不确定情况下反复作出决定且最终要找到未知环境中的目标;当机器人获得了全部信息时问题得到解决。研究多边形内目标的在线搜索问题,提出了一种用于查找星形多边形内未知目标的搜索策略,这一策略具有竞争比11.18,它独立于起始点和目标点所在的位置。     

基于CFD-DEM耦合的水平井PDC钻头水力结构研究

钻采深层页岩气的水平井段多为泥岩、页岩等黏性地层,为提高钻井效率和减少钻头泥包的发生,必须保证井底岩屑被快速运移,这对PDC （polycrystalline diamond compact,聚晶金刚石复合片）钻头的水力结构提出了要求。为此,基于CFD-DEM （computational fluid dynamics-discrete element method,计算流体动力学-离散单元法）耦合方法,对水平井PDC钻头井底流场进行数值模拟分析,并以岩屑滞留量和岩屑运移比作为评价指标,对直径为152.4 mm的五刀翼PDC钻头的流道形状、喷嘴数量、喷嘴排布方式及喷嘴直径等水力结构参数进行分析。最后,对水力结构改进后的PDC钻头进行现场应用。数值模拟结果表明：流道形状为抛物线型的PDC钻头具有更好的携岩性能;在总喷射面积相同的情况下,PDC钻头应采用较少数量的喷嘴;喷嘴等径排布的PDC钻头的携岩性能优于非等径排布的;在一定范围内,适量减小PDC钻头喷嘴直径有利于岩屑运移。现场应用结果表明,在同区块、同地层的多个水平井段钻进时,水力结构改进后PDC钻头的钻井效率更高。研究结果可为PDC钻头结构优化提供参考。     

受限移动机器人构建地图的最优探测法

对复杂未知环境构建地图是移动机器人面临的一大问题.通常忽略未知环境的几何特征,将其抽象成未知无向连通图,机器人只沿着图的边进行搜索,并将走过每条边的成本看成是1.机器人构建地图的成本用走过的总边数来表示.对于一个完全未知的环境,从一点S出发,限制移动机器人最远能走r(如燃料问题及安全线或通信线等)步(边数)的范围内,基于深度受限剪枝生成子树的方法,结合广度优先搜索和受限的深度优先搜索染色策略,给出了对未知环境构建完整地图的有效算法,该算法的成本为|E|+O|V|,这是目前最优结果.     

濮城油田南区沙二下储层研究及应用

濮城油田南区沙二下油藏是一个被断层复杂化的断块型油藏。目前已进入开发中后期,含水高、递减大,措施有效率低是其重要特点。针对这一现状,我们对南区沙二下沉积微相、微构造及砂体空间展布几何形态进行了精细研究,绘制各类地质图件91幅。在该成果的基础上,我们布置了一批效果较好的调整井,年累产油达20607吨,投入产出比为1:6.59。     

不同气源燃气热水器的经济性与环保性的研究

主要介绍了不同气源燃气热水器在燃烧产生相同热量情况下经济性和环保性的比较,以及在测试得到相同氧含量情况下不同气源燃气热水器的环保性研究,提倡大力发展天然气这一更为经济、环保的燃气能源.     

浅析《城镇燃气和燃气燃烧器具安全服务技术规范》（修订中）

主要介绍了修订中的GB××××-××××《城镇燃气和燃气燃烧器具安全服务技术规范》中对燃气供应者、燃气燃烧器具生产者、销售者、安装者和维修者的专业销售和售后服务基本要求、安全服务的责任、气源置换以及瓶装液化石油气使用的安全服务要求。     

工程机械内燃机减噪降温设计研究

内燃机是汽车和工程机械的主要动力源,过热或者振动噪声过大,都会对正常运行产生影响,但可能导致这两个问题的因素较多,需要进行具体的设计,以此提高内燃机的使用寿命。在介绍了内燃机传热问题和振动噪声问题的发展现状后,分别提出具体的噪声控制技术和过热控制技术,以供参考。     

甲烷水合物分解热计算新方法

针对气体压缩因子计算精度制约了甲烷水合物分解热计算准确程度,从提高压缩因子计算精度和简单可行性出发,通过对复杂气体状态方程编程计算求取气体压缩因子,经与美国标准局数据对比发现Setzmann方程计算精度最高,应用于Clausius-Clapeyron方程计算水合物分解热,更接近于传统实验的量热法测试结果。同时,为了明确加入SDS对甲烷水合物分解热的影响,进行了室内合成实验,利用改进后的Clausius-Clapeyron方程计算了纯水条件下和含0.3%SDS甲烷水合物的分解热,结果表明,在285K下,含0.3%SDS条件下与纯水条件下合成的甲烷水合物分解热误差约为1.92%。     

基于温度震荡的天然气水合物增量合成实验

在多孔介质中生成较均一的高饱和度天然气水合物，是进行水合物开采模拟实验的基础。“爬壁效应”和“铠甲效应”是制约水合物生成质量低于理论值的重要影响因素，温度震荡方法是提高水合物生成饱和度的重要手段。目前基于温度震荡的方法虽然增加了天然气水合物的生成饱和度，但其温度震荡区间下限选择在冰点以下，没能很好地解决水合物生成的均一性问题。从增大诱导阶段气-水过渡区域角度出发，提出了在冰点以上进行温度震荡，在1~17 ℃震荡区间内，可有效克服水合物合成的不均一性。共进行了3轮次的温度震荡水合物增量合成实验，结果表明:冰点以上的多轮次温度震荡，能够实现天然气水合物的增量合成，但随着震荡次数的增加，水合物合成增量不断减小，具有明显的次效性，温度震荡次数不宜超过3次。