嵌入式处理器电脑横机花型处理系统算法

对嵌入式处理器的电脑横机的花型准备系统的花型文件进行了初步分析,叙述了其花型处理系统的功能及数据结构。结合实际编织工艺列举了一种花型处理系统的解析算法,并利用ARM7处理器运算能力强的特点对此算法进行了验证与实现。     

基于PLC的服装裁割机控制系统研究

采用计算机可编程逻辑控制器PLC模式来设计服装裁割机的控制系统,其中PLC为运动控制的核心,计算机用于排料以及裁割参数的设置。阐述了该系统的核心控制器PLC、伺服电动机及其他器件的选型与搭建,指出由于裁割机裁片数据量大,要求切割速度快,综合考虑选用欧姆龙NJ501 PLC作为控制器;上位机采用Visual C++6.0开发数据处理程序;上、下位机直接通过TCP/IP实现数据的即时传输。完成系统的硬件搭建和软件编程之后,对控制系统进行联机调试,实际测试证明控制方案能达到预期效果。     

基于ARM 9电脑横机数据处理的CAN通讯设计

花型文件的传输是以ARM9处理器为核心的电脑横机控制系统的关键技术之一。数据处理系统一般通过USB接口取得花型准备系统生成的花型文件,采用合理的算法将花型文件处理成下位机能识别的控制数据,通过CAN总线发送给下位机。本文主要介绍该系统中的数据通讯模块,采用CAN总线通讯方式,使用SJA1000作为CAN通讯控制器,详细地阐述了其硬件模块设计方案以及基于EVC的软件设计。该系统的软硬件经过反复测试,能够准确、及时地接收和发送数据。     

基于STM32的智能探测小车控制系统设计

在生产、生活等多种领域中,环境探测的需求越来越大,但有很多空间不适合人类活动或者存在一定危险性.针对上述特殊环境的探测工作,需要设计一些智能探测小车来完成.本设计采用上-下位机结构,下位机以STM32为核心,完成小车运动控制、环境探测、自动避障、以及与上位机的WiFi通信等4大控制功能.综合利用超声波和红外传感器的特点来检测障碍物,改善探测小车避障功能的稳定性.在实验室环境下,利用PC机上的VC++开发界面作为上位机设置小车运行与控制参数,本设计测试结果满足预期设计要求.     

裁床裁剪复杂形状速度控制研究

目前国内大部分企业还停留在手动裁剪和冲裁阶段,而进口裁床价格高昂。因此,研制适应于中小企业的多层布料/革料数控裁剪机对于提高企业市场竞争力和生产能力具有重要意义。提出PC+PLC的裁床控制方案,该方案能降低开发成本和缩短研发周期,提高方案的可行性和产品的可靠性。针对裁床需要高速和高精度裁剪,必须寻找一种能解决速度与精度这对矛盾的控制方式。接着对欧姆龙NJ系列PLC的直线插补和电子凸轮运动控制方式进行分析和测试,最终得出采用电子凸轮运动控制方式能实现预期目标,样机运行稳定。     

ARM+PLC的裁床数据处理系统研究

传统的裁床控制系统大多采用PC+运动控制卡的模式。本设计提出的控制系统方案是ARM+PLC的控制方式,将排料功能独立出来在PC上完成,ARM平台负责数据处理,PLC控制执行器件运行。重点阐述以ARM为核心的裁床数据处理系统,详细阐述数据处理的思路和算法以及在人机界面上显示加工轨迹。经反复测试表明,能实现预期的功能。     

改进阈值消噪算法的小波包实现

小波包变换是一种时频分析的方法,在分析中高频方面优于小波变换,将其应用于滚动轴承振动信号中噪声的消除。本文在经典的小波软、硬阈值消噪方法的基础上,提出了一种基于小波包分析的改进方法。Matlab仿真结果表明,此法同时克服了软、硬阈值方法的缺点,而且其消噪效果比小波消噪方法要好。