矢量浮标测量数据融合处理方法研究

研究了矢量浮标测量数据的融合算法及其在水下目标定位中的应用,提出了一种基于软决策融合的矢量浮标融合算法,结合矢量浮标式水下目标定位系统应用情况,给出了融合系统检测性能的计算机仿真结果,表明采用数据融合算法后可大幅度提高水下目标的定位精度。     

单片机和数字信号处理器实现的水声应答机

水声应答机是水声定位系统中的关键部件.为提高水声应答机的检测性能和水下待机时间,采用单片机和数字信号处理器双核心嵌入式设计.以MSP430单片机为核心模块化设计值班电路,通过器件选型和电源管理降低功耗,利用VC5509A实现水声测距信号的Notch滤波和瞬时频率方差检测.经试验验证,水声应答机设计功能完备,待机时间长,可靠检测应答控制指令,实现对水声测距信号的快速应答.在8万次应答测距后,待机时间大于50 d,满足设计要求.     

传感器标定数据处理方法对爆炸压力测量误差的影响

压电式压力传感器灵敏度易受温度、湿度、压力等环境因素的影响,为保证试验测量精度,在每次使用前须对传感器进行实时标定,目前常用的压力传感器标定方法为准动态标定法。准动态标定法标定压力传感器时,不同的数据处理方法对爆炸压力测量误差产生一定的影响。通过对某次水下爆炸试验压力测量数据的分析,发现压力实测值普遍偏大的现象,研究了影响测量数据的每个因素,最终得出传感器标定时数据处理方法导致这一结果,提出传感器标定进行曲线拟合、数据融合时避免引入人为误差,影响试验测量结果。     

舰船抗冲击试验爆源与靶船定位方法研究

在舰船抗冲击试验中,爆炸瞬时爆源与靶船相对位置的确定是试验重点,爆距是否满足要求是保证靶船安全及试验效果的重要指标。采用分时长基线球面交汇原理和GPS联测技术对水下目标进行精确定位。爆源处安装接收水听器提高了试验的安全性,水下靶船不用高精度光纤陀螺,而是安装2个水听器和压力传感器,用于测量靶船航向和位置,克服了漂移随时间而增大等弱点。试验应用表明,系统稳定可靠,定位精度满足试验要求。     

分布式爆炸测量系统在爆炸试验中的应用

针对水下爆炸试验自由场压力、壁压、加速度等多种数据的测量需求,提出一种基于分布式测量技术的设计思路和测试方法,该方法充分考虑了水下爆炸试验测量通道多、实时性要求高、可靠性要求高等特点.分布式爆炸测量系统采用分布式测量方式和CAN总线通讯方式对系统测量单元的数据采集、传输及故障上报等进行管理和控制,提高了系统工作可靠性,保证了测量数据的可靠回收.在实验室条件下,采用模拟的两种触发信号,分别对系统触发采集的可靠性进行测试,实验证明系统采用其中任一触发信号均能可靠启动;该系统已成功应用于爆炸试验测量,较之其它爆炸测量设备其使用更加灵活、简便、可靠.