运动参量校准装置运动特性分析

设计了一套复合曲柄滑块结构,以大曲柄连杆机构产生的往复直线运动频率为基波,以小曲柄连杆机构变频产生的往复直线运动频率为二次谐波,即可叠加产生同时包含位移、速度、加速度的运动信号,从而实现对位移、速度、加速度同时进行多参数校准。从运动学和动力学分析的角度研究曲柄和连杆,连杆和滑块的相对运动即位移、速度和加速度随着时间的变化规律,曲柄连杆机构惯性力及滑块作用力规律,建立了运动装置曲柄连杆机构动力学和运动学模型,通过曲柄连杆机构运动受力理论分析系统运动规律,从动力学角度分析曲柄连杆机构的运动和质量分布,计算了往复惯性力和旋转惯性力,实际测试结果表明速度、加速度的测量误差小于1%。     

运动参量校准装置系统的研制

摘 要：为了对运动参量测试设备进行校准,研制了一套双曲柄连杆耦合运动装置。通过两套变频调速伺服电机进行运动控制,产生了大范围可调的动态位移、速度、加速度等运动参量。通过4通道高速采集卡和工控机完成全程运动参数的精确测量和运动误差分析。在设计机械结构、控制系统和信号测量系统的基础上,提出了一种基于时间共轭的超前反馈控制算法和基于相位比较的测量方法。测试结果表明速度、加速度的测量误差小于1%。该校准装置可以用于运动测试设备的校准。     

基于线阵CCD枪弹位置图像处理的方法研究

针对枪弹位置的线阵CCD测量图像信息处理问题,研究了线阵CCD在测量枪弹射击中枪弹的提取、噪声的剔除、枪弹中心的确定等问题.常用的背景差分算法在实际系统的运算过程中存在速度慢、噪声多等问题,根据线阵CCD测量系统采集到的枪弹图像信息的特点,提出了在背景差分法的基础上通过图像的一种改进的互相关性快速提取枪弹图像的算法,进而确定枪弹位置.通过比较该算法和背景差分法对枪弹图像的采集与处理,可以得出用该算法计算出的枪弹位置精确度高,耗时短,提高了线性CCD测量系统实时处理的效率,在连发的高精度自动报靶系统中具有一定的实用性.     

应急搜索UAV集群协同任务规划策略

目前应急搜索无人机(UAV)集群存在搜索效率低、覆盖完整性低、多机组网稳定性差等问题.对此,该文提出一种基于优化模糊C聚类算法(O-FCMA)结合优化混合粒子群算法(O-HPSO)的终端-路由UAV区域搜索任务规划策略.以UAV监测区域范围为基础,通过建立搜索区域的空间模型,进一步运用O-FCMA进行区域几何划分,并采...     

小波分析在扭矩动态测试法去噪中的应用

首先介绍小波分析基础理论,然后讨论小波分析在动态扭矩测量信号滤波中的应用.通过对所获得的扭矩信号进行离散小波变换,利用阀值量化处理的方法去除噪声,将剩余部分进行重构,形成了抑制噪声的滤波信号.实验结果表明该方法对采样信号滤波是十分有效的,对提高扭矩测量精度很有利.     

STM32的四旋翼无人机故障诊断仿真研究

提出了基于BP神经网络的四旋翼无人机故障诊断方法,但考虑到经典BP神经网络算法误差收敛速率慢,训练学习容易陷入局部最优值等缺陷,设计了一种基于改进型遗传算法(Genetic Algorithm)优化BP神经网络.改进型GA算法对编码方式和选择算子进行了优化,同时对交叉和变异算子等参数进行了调整.Matlab仿真表明,改进后的BP神经网络算法的检测性能有了明显的增强,避免了经典BP算法容易陷入局部最优值的问题.     

基于Zigbee和CAN总线的嵌入式车辆功率测试系统设计

目前车辆传动系统功率测试系统中转速测量精度基本达到要求,扭矩测量精度还未达到要求.为此提出了一种新型嵌入式无线功率测试系统的设计思想和方法,系统主要采集传动系统扭矩、转速、弯矩、扭振等参数,数据采集部分采用ARM7微处理器和Zigbee无线通信模块LW 1151,数据传输方式采用基于ARM9的CAN总线传输.通过分析计算弹性传动轴上的弯矩、扭振而引起的附加扭矩的大小,更加精确地得出车辆的轴功率,实车实验结果表明该方法可行可靠,系统达到了预期效果.     

基于模糊控制的智能感控视力保护仪

针对青少年长时间使用电子产品导致视力下降的问题,提出一种基于模糊控制的智能感控视力保护仪;该保护仪的控制系统综合运用了传感器技术、数字信息处理技术、模拟数据处理技术以及智能算法,实现了软硬件的结合;针对检测过程中距离和光照强度难调节的问题,引入了模糊控制算法,通过模糊控制规则来调节距离和光照,并进行了仿真实验,将采集到的光照强度和检测距离作为输入量,定时时间作为输出量,达到提醒学生的目的 ;对比实验结果表明,模糊控制比PID控制的定时时间增加了10.6 min,相对时间增大了18.563％,能够为学生创造更良好的学习环境.     

基于NI USRP与RTL-SDR的无线通信收发系统的实现

介绍了一种基于NI USRP与RTL-SDR的无线通信收发系统。分析了该系统的软件特性和硬件构架,以FM调制与解调方式来发送与接收音频信号为例,介绍了FM信号的正交调制解调算法,以NI USRP 当作发射端,RTL SDR当作接收端,通过搭建Simulink框图在射频段与PC端对信号进行处理并发送与接收,并给出了详细的实现过程和测试结果。从实验结果得出,此系统可以较好地发送并接收音频信号。     

运动参量校准装置系统的研制

针对运动参量测试设备的校准需要,研制了一套双曲柄连杆耦合运动装置,配合两套变频调速的伺服电机进行运动控制,产生大范围可调的动态位移、速度、加速度,精确测量出其动态参量值.由4通道高速采集卡和工控机完成全程运动参数的记录和运动误差的信号处理.重点介绍了机械结构、变频系统和信号测量系统的设计思路,提出了一种基于时间共轭的超...