基于旋翼负压混合吸附的爬壁清洗机器人系统动力学性能研究

针对爬壁清洗机器人越障时,负压装置的吸附力下降导致吸附不稳定的问题,设计了一种旋翼负压混合吸附工作的多边形履带清洗机器人,并对爬行稳定性及越障性能进行了动力学分析。首先根据机器人爬壁的运动原理,建立机器人沿玻璃幕墙上的动力学模型,计算出电机理论驱动力矩;其次分析机器人在跨越障碍过程中的运动模型,结合与壁面接触的实际受力状态,对越障过程中关键阶段的本体倾翻、滑移两种失效形式进行运动学和动力学分析;然后根据玻璃幕墙实际的障碍高度,确定多边形履带的参数和理论驱动力矩的大小,并研制了实验样机进行爬行和越障试验,结果表明所设计的机器人具有良好的越障性能。     

基于多元统计方法的油气成藏关键因素筛选与分析——以江陵凹陷新沟嘴组岩性油藏为例

岩性油藏是江汉盆地江陵凹陷未来油气勘探的重要领域，但其成藏控制因素尚未进行系统研究。基于多元统计方法开展了岩性油藏成藏控制因素筛选分析，提出储层条件是江陵凹陷古近系新沟嘴组岩性油藏成藏的关键因素。江陵凹陷新沟嘴组沉积期处于咸化湖盆沉积环境，硬石膏胶结物含量对新沟嘴组岩性油藏砂岩储层致密化起到主要控制作用。其中，硬石膏胶结物含量达7.5%是储层物性的临界值，当含量小于7.5%时物性好，当含量大于7.5%时储层物性变差明显，测井解释偏干。可利用古水深与硬石膏含量的关系，划分有利储层的分布。      

水基电解质隔膜流延法制备与性能研究

因为水基电解质隔膜流延法制备具有高效、低成本、低污染等优点，故提出了一种以流延机制备电解质隔膜工艺过程，主要针对以α-LiAlO2为粉料，蒸馏水和聚乙烯醇（PVA）的混合溶液为黏结剂，通过流延机流延制备大面积高强度环保型的水基电解质隔膜，并对隔膜和电池性能进行了测试。结果表明:所制备水基隔膜平均孔径为0.217 μm，孔隙率为61.63%，通过组装1.5 kW电堆进行实验验证，0.7 V恒电压下放电最大功率在1.718 kW，比设定值1.5 kW超过13%，功率稳定输出在1.5 kW运行超过了900 h。该研究为后期大功率熔融碳酸盐燃料电池研发奠定基础。     

磁窑沟煤矿13号煤层水平延深开采技术方案设计

为了保证磁窑沟矿井二水平13号煤层开拓开采的顺利延深，分析了磁窑沟井田的有关地质资料，并结合矿井目前的采区接替情况和现有的生产系统，制定了矿井二水平13号煤层延深方案，经过安全、经济、技术等方面的综合比较后，最终确定13号煤层延深采用副斜井井筒直接延深和暗斜井相结合的方式，即直接延深副斜井、新掘主暗斜井和回风暗斜井的开拓延深方案，该设计方案对类似条件下的矿井水平延深巷道布置有一定的借鉴意义。     

基于超级电容的电梯双向储能系统设计与应用研究

首先介绍了电梯加装超级电容双向储能系统的设计研究过程,然后根据电梯的实际工况,确定合理的配置参数及现场布置方案,并对使用效果进行了经济效益分析,最后提出了相关建议。     

先进的搅拌摩擦焊技术

介绍搅拌摩擦焊接技术特点及研究和应用现状。分析搅拌摩擦焊接技术的发展趋势。     

江汉盐湖盆地盐间非砂岩储层参数实验对比分析

通过盐间非砂岩储层岩心样品在常温常压和模拟地层条件下的实验结果对比研究分析认为,覆压对孔隙度、渗透率影响较大,储层评价时必须充分考虑覆压的影响;高温高压对岩电实验参数影响较大,采用地层条件下所测定的岩电实验参数,计算的含油饱和度与实测含油饱和度误差相对较小.     

低强度高抗渗混凝土的试验研究与应用

抗渗混凝土如果湿养护不及时，在不利的气候环境下，将大大降低混凝土的抗渗性能，甚至低至P1、P2级。本文研究了低强度混凝土全面实现高抗渗的方法，该方法已在十多个防水混凝土工程得到应用，工程设计的抗渗等级为P6、P8级，实际抗渗等级全部达到P30级以上。