核电站多功能水下打捞机器人系统研究

在核电站中,存在辐照剂量高、结构环境复杂等问题,操作人员作业时不可避免地会受到核辐射照射,对操作人员生命安全带来极大威胁。针对上述问题,研制出作业于核环境下的核电站多功能水下打捞机器人。首先,对机器人进行运动学分析,分别求解出机械手的正逆运动学方程及奇异位形;在此基础上,考虑水阻力、附加质量力以及浮力的影响,建立了机器人的水动力学模型,对机器人复杂水下动力学问题进行描述;最后,根据理论分析研制出该机器人第3代工程样机,并通过核电站现场实验对该机器人进行实验验证。实验结果表明,核电站多功能水下打捞机器人能够快速准确的完成异物抓取作业,实现核环境下的水下异物搜索与异物打捞的设计目标。     

凤凰单枞多酚提取工艺优化及其体外抗氧化和α-葡萄糖苷酶抑制活性研究

为促进特色茶资源的开发利用,本研究以潮汕地区特有的乌龙茶凤凰单枞为原料,采用超声辅助提取茶多酚,以乙醇体积分数、液料比、提取时间和温度为考察因素,在单因素实验基础上,利用Box-Benhnken实验设计对凤凰单枞茶多酚的提取工艺进行优化,并探究所得多酚提取物体外抗氧化及对α-葡萄糖苷酶的抑制活性。研究结果表明,凤凰单枞多酚提取最佳工艺条件为乙醇体积分数70%、提取温度57 ℃、提取时间34 min、液料比42:1 mL/g,多酚得率可达18.18%±0.23%。该工艺条件下提取所得凤凰单枞多酚对DPPH·和·OH具有较强的清除能力,清除能力与多酚质量浓度呈一定量效关系,其IC₅₀分别为8.42和24.70 μg/mL,均低于相同质量浓度下的V_C。此外,该多酚提取物对α-葡萄糖苷酶活性具有显著抑制作用,IC₅₀为7.24 μg/mL,抑制效果优于对照组阿卡波糖。该研究为凤凰单枞天然抗氧化及降糖功效的利用提供理论依据。     

汽动给水泵热经济性分析

汽动给水泵是企业利用富余蒸汽,节能增效的有效措施之一。文中以江苏索普集团热电厂工程为例,对汽动给水泵的热经济性进行了分析,论证了汽动给水泵的节能降耗潜力。     

冲泡条件对玫瑰茄花青素及总黄酮溶出量的影响

为提高玫瑰茄活性成分的有效利用率,以玫瑰茄干花萼为原料,研究不同冲泡条件对其茶汤中花青素及总黄酮溶出的影响。分别以花青素和总黄酮溶出量为指标,结合单因素和正交试验,优化玫瑰茄花茶冲泡的工艺条件。结果显示,在冲泡时间30 min、冲泡温度70℃、茶水比1∶50(g/mL)时,玫瑰茄花茶中花青素的溶出量最高,可达7.94 mg/g;在冲泡时间为40 min、冲泡温度为80℃、茶水比为1∶50(g/mL)时玫瑰茄花茶中总黄酮溶出效果最佳,溶出量可达58.77 mg/g。     

巴戟天多糖提取工艺及抗氧化抗疲劳活性研究

以广东德庆地区的巴戟天为原料,对巴戟天多糖提取工艺进行响应面优化分析,并对提取所得巴戟天多糖的抗氧化性及抗疲劳作用进行评价。结果表明,最佳提取条件为提取时间2h,提取次数3次,料液比1:11(g/mL),巴戟天多糖得率为6.71%,与理论预测值仅相差0.11%;体外抗氧化研究表明,在该条件下得到的巴戟天多糖具有良好的O_2~-·和DPPH·清除能力。表明优化所得工艺条件稳定可行,且所得多糖具有良好抗氧化能力。NIH小鼠试验结果显示,巴戟天多糖能降低体内的尿素氮和乳酸,升高肝糖元含量,呈现出一定的抗疲劳效用。     

百香果籽油超临界CO2萃取工艺优化及其体外抗氧化活性

以百香果为原料,在单因素试验基础上,采用Box-Behnken响应面分析,优化超临界CO_2萃取百香果籽油的工艺,并对百香果籽油的体外抗氧化活性进行研究。结果表明,超临界CO_2萃取百香果籽油的最佳工艺为萃取温度53.1℃,萃取压力33.9 MPa,萃取时间3.6h,百香果籽出油率值为26.95%,所得百香果籽油具有较好的还原力,且呈量效关系,对DPPH·的清除能力达80%。超临界CO_2萃取百香果籽油工艺稳定可行,提取的百香果籽油具有抗氧化活性,是一种潜在可用的天然抗氧化资源。     

枯草芽孢杆菌发酵陈皮对其提取物抗氧化活性的影响

采用枯草芽孢杆菌固态发酵陈皮粉,然后分别使用石油醚、乙酸乙酯、乙醇及蒸馏水对陈皮及发酵陈皮进行提取,共得到8种提取物作为待测样品。以Vc为对照,比较测定它们的体外抗氧化活性,主要包括总还原能力、对各种类型自由基的清除作用、对金属离子螯合作用、对亚硝酸盐的清除作用以及对生物分子氧化损伤的保护作用,并初步分析体外模型条件下抗氧化效果较好的提取物主要成分的类型。结果表明,发酵陈皮中的石油醚提取物和乙酸乙酯提取物在体外多种模型条件下的抗氧化能力强于未发酵陈皮中的相应提取物,其中陈皮及发酵陈皮石油醚提取部分均主要为油脂和萜类,乙酸乙酯提取物部分均主要为黄酮类、生物碱和酚类,所含化学成分的类型没有明显变化,但化合物的个数有所变化。     

基于SolidWorks二次开发的三维实时运动仿真方法

针对机器人三维实时运动仿真常用方法中不能与控制系统开发平台相融合、缺乏算法支持的问题,以用于检测压力容器的检测机器人为研究对象,设计出针对该机器人的三维实时控制系统软件。此软件将控制系统与三维实时仿真平台相融合,不仅能够远程对检测机器人生成并下达控制指令,而且利用Visual C#软件对Solid Works软件二次开发后形成的三维实时仿真平台,对机器人的运动状态进行实时仿真。现场使用结果表明,使用此软件能够安全可靠地对压力容器进行检测,三维实时仿真平台能有效提高仿真的精确度,实现对检测机器人运动状态进行全方位观测。     

发酵食品源功能活性肽及其应用研究进展

随着老龄化人口加剧、亚健康人群增多和慢性疾病发病率的持续攀升,人们的健康意识不断增强,消费者对天然、营养、功能性食品的诉求日益凸显,呈现多元化和个性化发展趋势。活性肽是由氨基酸组成的小分子多功能化合物,具有显著的呈味、抑菌、抗氧化、降血压、调节免疫等功能,是功能食品、调味料、药品中的重要活性成分,是当前国际食品领域最热门的研究课题和极具发展前景的功能因子。发酵食品具有独特的风味品质和显著的益生功能,是活性肽的天然宝库,已从中挖掘出各种具有良好营养功能、呈味特性和生理活性的功能肽。本文综述了发酵食品源活性肽的分类、产生机制、呈味功能肽和生理活性肽的研究进展,展望了其在食品工业中的应用前景,以期为发酵食品源活性肽的进一步研究与开发利用提供参考。