信息集成关键技术——企业服务总线

信息化技术和信息化应用的快速发展向企业信息集成提出了更高的要求,以往的EAI已经很难符合企业的需要.在以面向服务架构(SOA)为方向的新的集成方式中,企业服务总线(ESB)是集成的关键技术.ESB包括了通信、消息、安全、管理、集成等多方面的技术和功能.有了ESB的支撑,SOA将以往复杂繁琐的集成系统清晰地分为服务、ESB、业务流程三个主要的层次,并且对遗留系统的集成提供支持.尽管现阶段SOA的应用仍有许多局限,但是随着技术的发展和应用的成熟,ESB终究会成为企业应用的必备软件.     

面向分层移动IPv6的高效快速切换方案

快速切换方案在降低切换延迟方面所取得的效果已经得到了公认,但其交互过程较为复杂,不利于该技术的大规模推广.针对该问题,文中结合分层移动IPv6提出了一种高效快速切换方案.该方案不仅通过缩短重复地址检测的时延进一步降低快速切换的切换延迟,还借助应用层和链路层的信息有选择的执行快速切换,从而既降低了切换延迟也简化了切换交互过程、降低切换注册中的消息流量.实验结果表明,本方案中注册开销和切换延迟均低于现有快速分层移动IPv6方案.     

基于分区缓存区重放与多线程交互的多智能体深度强化学习算法

近些年,深度强化学习(Deep Reinforcement Learning,DRL)已成为人工智能领域一个新的机器学习范式与方法论,它在许多高维度大状态的复杂空间任务中能够取得显著的成功.然而,传统的深度强化学习仍然存在着学习效率低、训练时间长的问题,在多智能体的行为决策研究中难以达到理想的效果.针对这些问题,本文提出了一种基于分区缓存区重放与多线程交互的多智能体深度强化学习算法(Partitioned Buffer Replay and Multiple Process Interaction,PBR-MPI).首先,该算法使用分区缓存区的经验重放形式,通过划分奖励空间来区分正面经验、负面经验与中性经验,并在训练时使用分层随机的采样方式抽取这些经验数据.其次,算法运用多线程的交互方式促进了智能体与环境的试错过程,通过智能体的多个克隆体并行的学习并整合它们的学习经验来训练网络模型的参数.然后,为了构建PBR-MPI算法的适用场景,本文根据目前多智能体系统(Multi-Agent System,MAS)的最新研究进展,将多智能体的信息交互方式归纳总结为集中式信息交互、全信息交互和欠信息交互三大类.最后,将新算法与其它的多智能体DRL算法分别在三种不同的信息交互场景中进行对比实验,用于验证和评价PBR-MPI的有效性及整体性能.实验结果表明,在智能体个数为5的多智能体目标追踪任务中,缓存区数为3、线程数为5的PBR-MPI算法的学习收敛速度平均提高了21％,训练效率平均提升了34％,并且在综合性能的评估中新算法的整体性能改善了50％.     

虚拟参考反馈校正控制的统计渐近性分析

虚拟参考反馈校正控制(VRFT)是一种数据驱动的控制策略,其避免了系统对象的建模过程,广泛应用于比例—积分—微分(PID)控制器的调整中.因未知参数估计值的统计渐近方差矩阵是整个系统辨识领域中的一个重要的衡量指标,利用泰勒级数展开得到未知参数估计的误差,对此参数估计误差建立其对应的方差矩阵式,利用矩阵运算推导出该方差矩阵式中的两对角元素.此两对角元素则对应为闭环控制系统中关于两未知参数估计矢量的渐近方差矩阵子式.以此渐近方差矩阵为基础,通过建立其迹运算的最优化问题来求解最优的滤波器.最后用仿真算例验证该方法的有效性和可行性.     

基于粗集理论和支持向量机的多源信息融合方法及应用

针对目前多源信息融合存在的问题,本文提出采用模拟人类思维的方法来实现信息融合.该方法首先利用粗集理论的强定性分析能力对多源输入信息进行约简,消除了样本中的噪声和冗余,在此基础上,再利用支持向量机对约简信息进行融合.为了获得最优的融合精度,该方法还利用遗传算法对融合进行了优化.文字识别的实例研究表明,该方法具有良好的容错性、稳健性和准确性.     

具有简单孔洞结构柔性体的力/触觉框架模型

针对具有简单孔洞的柔性体提出了一种基于框架结构的力/触觉变形模型。此模型以外力接触端为公共端,根据内部孔的位置和形状构建框架。整体框架由一个或多个钢架组成,每根钢架可为单杆件或多杆件结构。当外力作用时,运用虚功原理和Bernoulli-Euler定理求得钢架节点和虚拟固定端的变形位移,从而得到框架的变形,通过框架变形插值求解柔性体全局变形。实验结果表明,该模型方法简单,实时性好,在具体的虚拟建模力反馈工作中可操作性强。     

基于粗集理论和证据理论的多源信息融合方法

本文针对多源信息融合问题，首先利用基于Kohonen网络的离散化算法和粗集理论对样本信息进行离散化和约简，形成了待决策问题的经验决策表．在此基础上，利用经验决策表以及粗集理论和证据理论的关系，计算了待决策信息的有关证据的基本概率指派和条件概率指派．最后，按照合成规则对上述条件概率指派进行了合成，并根据决策规则进行决策．实例研究表明，该方法实验结果令人满意．     

弹性体力/触觉框架模型

在力/触觉建模技术中,高效的实时性与基于物理意义的准确性是与生俱来的一对矛盾.为了提高实时性与准确性的和谐程度,提出一种分析虚拟柔性体力/变形关系的框架结构模型.在柔性体内部建立一定数量并相互独立的钢架结构,运用虚功原理计算每根钢架上节点的位移;根据接触点和节点的分布,采用分水岭法将柔性体表面分割成若干区域,通过本区域内节点和接触点的位移插值计算区域内顶点的变形,进而得到柔性体的整体变形.仿真实验结果表明,该模型简便、实时性好,在具体的虚拟建模力反馈工作中可操作性强.     

一种基于子搜索格雷码核的快速视频块运动估计算法

快速视频块运动估计是视频编码中的一个重要问题。在格雷码核( GCK)算法的基础上,提出一种改进的子搜索格雷码核( Sub-GCK)算法。理论上的计算复杂度分析表明：提出的子搜索格雷码核算法的运算量大约为原始格雷码核算法的22.1%。实验比较了子搜索格雷码核算法、原始格雷码核算法和其他几种常见的运动估计算法的编码性能,结果显示：新算法在保证编码质量的前提下,有效降低了运动估计时间,时间约为原始格雷码核算法的41.9%。     

IEEE1588在混合网络中性能分析

网络时钟同步技术是通信实体之间进行通信的基础,尤其是其同步精度将影响通信系统的传输质量。在描述有线无线混合网络系统模型的基础上,讨论了IEEE1588协议在系统中应用的实现传输流程,分析了影响系统时钟同步精度的各种因素和性能,仿真结果表明：在有线无线混合网络场景下,使用IEEE1588协议,在有线接入方式下,时钟精度能够稳定在毫秒级内,在无线接入方式下,能够达到10ms以内的时钟精度。